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OpenRTM-aist (C++)
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットに後続
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子チケット
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項目
利用できる項目
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予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
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ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
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プロジェクト
トラッカー
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担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1426
バグ
終了
通常
1.0.0のRingBuffer関連の問題
n-ando
2010/04/22 17:41
2507
バグ
終了
通常
ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
n-ando
2013/04/15 17:45
2514
マニュアル
終了
通常
Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する
n-ando
n-ando
2013/01/29 17:33
1434
バグ
終了
通常
ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
n-ando
n-ando
2010/04/23 16:20
2365
整備
終了
通常
ARTLinux用ECを新ECに移行する
n-ando
2012/03/30 18:34
2355
整備
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:16
2083
整備
終了
通常
CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
n-ando
2015/07/10 23:33
2609
バグ
終了
通常
coil condition timeout の不具合修正
n-ando
n-ando
2013/04/16 16:20
547
整備
終了
通常
coil stringutil ユニットテスト追加
n-ando
harumi
2009/06/10 18:50
550
整備
終了
通常
coil::Factory の unittest の実装
n-ando
harumi
2009/06/01 18:15
2333
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2012/01/31 00:28
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
588
整備
終了
通常
coil::PeriodicTask の unittest 作成
n-ando
harumi
2009/06/01 18:13
575
整備
終了
通常
coil::Properties の unittest 不足分の追加
n-ando
kurihara
2009/05/13 10:51
551
整備
終了
通常
coil::Singleton の unittest の実装
n-ando
n-ando
2009/04/17 11:38
367
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
2009/02/03 17:17
362
バグ
終了
通常
coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:25
2015
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
2129
バグ
終了
通常
ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2052
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
2137
バグ
終了
通常
ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2314
バグ
終了
通常
ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando
n-ando
2012/02/03 11:08
2001
バグ
終了
通常
Configurationが機能しない。
n-ando
n-ando
2011/01/20 00:48
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
2371
バグ
終了
通常
config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict
n-ando
2012/02/22 12:44
1052
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
2092
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2418
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
2012/05/07 11:19
2318
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
n-ando
2012/01/11 01:52
2321
バグ
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:31
2342
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
n-ando
2012/02/04 00:57
2352
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
n-ando
2012/02/06 06:23
2346
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:32
375
バグ
終了
通常
ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
n-ando
n-ando
2009/02/10 17:31
2878
整備
終了
通常
Fedora 18 19のパッケージ作成
n-ando
2015/07/10 23:34
1556
整備
終了
通常
Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する
n-ando
n-ando
2011/02/04 18:16
2095
整備
終了
通常
Fedora14のパッケージビルド・アップロード
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2453
バグ
終了
通常
Feodra17 i386でrpmのパッケージビルドがエラーになる
n-ando
2012/06/08 10:25
2107
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
345
バグ
終了
通常
get_participating_contextの実装
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:54
1776
バグ
終了
通常
get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1455
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:00
4016
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
841
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
n-ando
n-ando
2009/07/31 15:04
1067
バグ
終了
通常
InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
n-ando
kurihara
2010/02/17 17:02
2637
バグ
終了
通常
KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
n-ando
n-ando
2013/04/15 20:07
2361
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
2012/02/07 11:59
2358
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:59
2374
調査
終了
通常
logical time ECをWindowsに対応させる
n-ando
2012/03/30 18:34
2373
バグ
終了
通常
logical time ECをビルドツリーに含める
n-ando
2012/05/07 15:10
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2303
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
2012/02/07 11:32
2304
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2131
バグ
終了
通常
make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2697
バグ
終了
通常
makewrapper.pyの中でsedを呼んでいるがWindowsでは呼ばれないように修正する
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
1607
機能
終了
通常
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
n-ando
2015/07/10 23:33
2324
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
n-ando
2012/01/11 02:23
322
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
n-ando
2010/02/17 17:11
2169
バグ
却下
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2160
バグ
終了
通常
msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2157
バグ
終了
通常
msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3192
バグ
終了
通常
omniORB 4.2 でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2015/06/02 09:15
RELEASE_1_1_1
1048
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
n-ando
2010/03/04 11:53
1606
整備
終了
通常
OpenHRP3 の SimulationEC を含める
n-ando
2013/05/31 13:33
2454
整備
終了
通常
OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASEのDebianパッケージの作成
n-ando
2012/06/08 14:09
135
整備
終了
通常
OpenRTM-aistクロス開発環境
n-ando
harumi
2009/01/10 22:09
4511
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
1608
バグ
終了
通常
PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
n-ando
n-ando
2011/04/29 20:56
325
整備
終了
通常
pkg-configの導入
n-ando
harumi
2010/03/01 09:52
1066
整備
終了
通常
pkg_install.shの見直し
n-ando
harumi
2010/02/19 10:59
2029
整備
終了
通常
pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
n-ando
2011/02/23 08:59
840
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
n-ando
n-ando
2010/02/19 11:35
839
バグ
終了
通常
PortBase::notify_connect 見直し
n-ando
n-ando
2009/07/31 19:11
838
バグ
終了
通常
PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題
n-ando
n-ando
2009/07/31 14:51
2047
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:09
323
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
n-ando
kurihara
2010/03/04 10:36
2457
整備
終了
通常
PPA上でパッケージを提供する
n-ando
2012/07/10 16:33
2458
調査
終了
通常
PPA上でパッケージを提供する方法について調査する
n-ando
hanyuexing
2012/07/10 16:33
2776
バグ
終了
通常
QNXのパッケージ関連ファイルをソースツリーに含める。
n-ando
n-ando
2013/07/23 10:45
2133
整備
終了
通常
RELEASE_1_1_0タグを打つ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2132
整備
終了
通常
RELENG_1_1ブランチを切る
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2093
機能
終了
通常
RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2123
バグ
終了
通常
rtc-templateのバグ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2557
バグ
終了
通常
rtc.confでロードするモジュールに対して初期化関数を指定できるようにする
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:07
2082
バグ
終了
通常
RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
n-ando
2015/07/10 23:33
2337
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
n-ando
2012/02/06 15:18
341
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2369
機能
終了
通常
rtm-configオプション追加
n-ando
2012/02/22 12:44
2159
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2127
バグ
終了
通常
rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2698
バグ
終了
通常
rtm_config_omni415.propsの修正
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
344
整備
終了
通常
rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
n-ando
n-ando
2009/01/20 04:21
4015
調査
解決
通常
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
n-ando
n.kawauchi
2017/10/10 17:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2345
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:28
2334
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
n-ando
2012/02/03 11:35
2349
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
n-ando
2012/02/04 03:58
1996
バグ
終了
通常
RtORB+OpenRTMがMac上でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2011/01/20 00:52
2404
バグ
終了
通常
RtORBでコンパイルが通らない
n-ando
2012/04/09 12:40
2366
整備
終了
通常
RTPreemptECを新ECに移行する
n-ando
2012/02/09 10:19
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