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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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チケット
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作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
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ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4511
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
4509
バグ
終了
通常
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4473
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4462
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4457
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4430
バグ
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4422
バグ
終了
通常
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4266
バグ
終了
低め
Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:28
4260
整備
終了
低め
UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4206
サポート
終了
通常
コネクタの数を知りたい
kanehiro
n-ando
2017/09/28 09:58
4199
バグ
終了
通常
RTPreemptECのPolicy設定方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4159
調査
終了
通常
VxWorksでのサンプル動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4157
調査
終了
通常
VxWorksでのパフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4032
サポート
終了
通常
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
kanehiro
n-ando
2017/08/30 12:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4024
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4016
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3999
マニュアル
終了
通常
ドキュメントの生成手順
kanehiro
n-ando
2017/08/31 18:51
3991
整備
終了
通常
coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 11:41
3893
整備
終了
通常
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3892
整備
終了
通常
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3891
整備
終了
通常
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3888
整備
終了
通常
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3887
バグ
終了
通常
trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/22 16:55
3785
整備
終了
通常
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3742
整備
終了
通常
Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3734
バグ
終了
通常
trunkがコンパイルできない?
kanehiro
2016/12/05 10:11
3714
サポート
終了
通常
pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
kanehiro
2017/02/21 15:14
3709
整備
終了
通常
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3703
バグ
終了
通常
RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
3696
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
3658
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:17
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3654
バグ
終了
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
3652
バグ
終了
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3650
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
n-miyamoto
n-ando
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3579
バグ
終了
通常
trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/27 09:20
3566
バグ
終了
通常
File.h でバッファオーバーラン
jun0
2016/05/27 00:09
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:06
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3436
整備
終了
通常
Windows環境用の古いビルド設定を削除する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3421
整備
終了
通常
vc2015 (vc14) に対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
3420
調査
終了
通常
Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
RELEASE_1_1_1
3383
整備
終了
通常
Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
3382
調査
終了
通常
ソースからビルド・インストールした環境でのidlディレクトリの状況を確認する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3379
整備
終了
通常
pkg_instal_fedora.shでdnfコマンドに対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3354
バグ
終了
通常
Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
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