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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4516

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
424

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando 2009/03/12 15:12
427

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando 2009/03/27 18:29
940

機能 終了 通常 Portコールバック機能の追加 n-ando 2010/03/01 11:16
2224

整備 終了 通常 実装漏れの確認 匿名ユーザー 2012/02/13 18:22
1457

調査 終了 通常 IFR ID取得方法の調査 n-ando 2012/02/04 04:12
2225

機能 終了 通常 自動モジュールローディングの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
1458

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando 2012/02/04 04:12
2226

機能 終了 通常 manager.auto_shutdown_durationオプションの追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
2227

機能 終了 通常 RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2229

整備 終了 通常 onDetach callback の呼び出し位置の修正 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2230

機能 終了 通常 SDOサービスフレームワークの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2231

バグ 終了 通常 onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2232

バグ 終了 通常 PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
3768

機能 終了 通常 (ア) IDLファイルの追加およびリンク win-ei win-ei 2017/08/30 14:14
1977

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando ga 2013/06/12 00:33
2233

機能 終了 通常 PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:09
2234

機能 終了 通常 PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:00
3771

機能 終了 通常 (エ)FSM関係コールバック機構の追加 win-ei win-ei 2017/08/30 14:14
3772

機能 終了 通常 (オ)静的FSMフレームワークの実装 win-ei win-ei 2017/08/30 14:14
1475

バグ 終了 通常 ExtTriggerの不具合 匿名ユーザー 2011/04/29 21:07
3779

機能 終了 通常 (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 win-ei 2017/08/30 14:13
1476

バグ 終了 通常 ログ機能の不具合 匿名ユーザー 2011/04/29 21:07
965

バグ 終了 通常 logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される kurihara 2010/01/12 23:55
966

バグ 終了 通常 Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる 匿名ユーザー 2010/01/12 23:55
1990

整備 終了 通常 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え kurihara ga 2013/06/12 00:34
967

バグ 終了 通常 exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる 匿名ユーザー 2010/01/12 23:54
2267

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando 2012/02/04 04:10
476

機能 終了 通常 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成) 匿名ユーザー 2009/03/19 14:29
477

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
989

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合 匿名ユーザー 2010/01/12 23:54
990

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando 2010/03/10 10:10
2014

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando 2012/02/04 04:12
2272

機能 終了 通常 examplesを修正する。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:03
2273

バグ 終了 通常 Windows 64ビット版での動作確認 匿名ユーザー 2012/03/30 18:32
1252

機能 終了 通常 ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定 匿名ユーザー 2010/03/08 11:07
2277

調査 終了 通常 RTC.PortProfile の wstring の調査 匿名ユーザー 2012/02/03 19:05
490

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1515

バグ 終了 通常 static定数へのアクセスを変更 匿名ユーザー 2012/02/13 15:55
3051

バグ 終了 通常 Wixエラー ICE21の対応 win-ei 2015/11/20 09:31
3563

整備 終了 通常 bin下のディレクトリを整理する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
2032

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando 2012/02/04 04:12
3827

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3828

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
1271

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
2039

機能 終了 通常 SDOServiceAdminクラスの導入 n-ando 2012/02/04 04:13
248

機能 終了 通常 CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする n-ando n-ando 2009/04/14 10:10
2301

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
376

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando 2009/02/16 11:07 2009/02/13
3050

バグ 終了 通常 Wixエラー ICE18の対応 win-ei n.kawauchi 2015/06/05 14:28 2015/01/20
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