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OpenRTM-aist (Python)
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OpenRTM-aist (Python)
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予定工数
進捗率
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更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
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コピー元
親チケット
子チケット
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項目
利用できる項目
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親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
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ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
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担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2302
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
kurihara
2012/02/03 13:19
2278
調査
終了
通常
RTC.PortProfile の wstring の調査
匿名ユーザー
2011/12/15 12:29
3046
バグ
終了
通常
Debian7.0用のビルド環境(debian70, debian70-64)でのDISTRIB_CODENAMEの値
ga
ga
2015/06/05 14:31
3044
調査
終了
通常
Fedora20用のrpmパッケージ作成の問題
ga
ga
2015/06/05 14:30
3035
バグ
終了
通常
WindowsにてサンプルRTCを実行するとエラーとなる。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3033
整備
終了
通常
Windows用インストーラをPython2.7に対応する。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3032
バグ
終了
通常
Windowsにて配布用パッケージ作成時にエラーとなる。
ga
ga
2015/06/05 14:30
2435
バグ
終了
通常
Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報
hanyuexing
hanyuexing
2015/07/10 22:24
2434
バグ
終了
通常
pythonのopenrtmをUbuntu11.10のx64に使用不可
hanyuexing
2015/07/10 22:23
2455
バグ
終了
通常
Fedoraの一括インストール・スクリプトファイルを見えない
hanyuexing
2013/05/31 13:29
2436
バグ
終了
通常
Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない
hanyuexing
2012/06/04 22:02
876
バグ
終了
通常
CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
harumi
kurihara
2010/03/26 18:06
877
バグ
終了
通常
CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
harumi
kurihara
2010/03/01 09:50
2269
バグ
終了
通常
rtc-templateのメンテナンス
kurihara
kurihara
2015/11/20 09:29
2703
バグ
終了
通常
Ctrl+cにて正常に終了できない(Windows環境)
kurihara
kurihara
2013/06/12 00:32
1991
整備
終了
通常
自動ビルドツールのJenkinsへの乗り換え
kurihara
kurihara
2013/05/31 13:29
2628
バグ
終了
通常
Outportのwrite関数のバグ
kurihara
kurihara
2013/04/06 21:49
2577
バグ
終了
通常
removeInPort 関数のバグ
kurihara
kurihara
2013/02/01 00:54
2368
バグ
終了
通常
SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2384
機能
終了
通常
ExecutionContextProfileの実装
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2385
バグ
終了
通常
LocalServiceAdminのバグ
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2386
バグ
終了
通常
PeriodicExecutionContext ログ関係のバグ
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2387
バグ
終了
通常
RTObject.pyのユニットテストの見直し
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2388
バグ
終了
通常
ExecutionContextのバグ
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:38
2316
バグ
終了
通常
ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
kurihara
kurihara
2012/02/03 13:19
1876
整備
終了
通常
Ubuntu-10.10への対応
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2288
バグ
終了
通常
Configurationパラメータに空文字を指定するとエラーが発生する。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
2237
バグ
終了
通常
ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1348
バグ
終了
通常
CORBA Manager サーバント実装の改善
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2260
サンプル
終了
通常
ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2205
バグ
終了
通常
setup.pyの修正
kurihara
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2184
バグ
終了
通常
RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2182
バグ
終了
通常
onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2183
バグ
終了
通常
RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1481
バグ
終了
通常
ドキュメントの不具合
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:04
1473
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:03
1471
バグ
終了
通常
MobileRobotCanvasのバグ
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:03
1465
バグ
終了
通常
ExtTriggerExecutionContextのバグ
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:03
1464
バグ
終了
通常
SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
1449
バグ
終了
通常
Process.pyの問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
1435
バグ
終了
通常
C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
1378
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:01
1369
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:01
1367
バグ
終了
通常
無名関数(lambda)使用に関する問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:59
1366
バグ
終了
通常
ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:59
1365
機能
終了
通常
PortBaseに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1159
バグ
終了
通常
データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
2019
バグ
終了
通常
setup.pyの問題
kurihara
kurihara
2011/04/12 15:17
1870
バグ
終了
通常
SeqIOサンプルにoctet型を追加する。
kurihara
2011/04/12 15:16
1916
サポート
終了
通常
NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応
kurihara
kurihara
2010/12/09 16:52
1742
バグ
終了
通常
例外捕捉時のメッセージの情報量を増やす
kurihara
kurihara
2010/08/16 08:54
1393
バグ
終了
通常
ServicePortのポート間接続解除の問題
kurihara
kurihara
2010/04/22 16:40
1396
バグ
終了
通常
SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
kurihara
kurihara
2010/04/22 16:35
1307
バグ
終了
通常
ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
kurihara
kurihara
2010/03/26 18:23
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
1352
バグ
終了
通常
余分なimport文の削除
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:58
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
847
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/01 09:50
994
バグ
終了
通常
複合RTCへの要素の追加時の不具合
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:54
993
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:53
992
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:53
848
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
kurihara
kurihara
2010/01/12 14:20
231
バグ
終了
通常
Properties::load()での文字列解析処理でのバグ
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:35
2008/10/29
237
バグ
終了
通常
ServicePort間の切断時エラー
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:33
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
2417
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
4144
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4398
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
3221
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
3226
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
2699
整備
終了
通常
Jenkins上にBuild Pipelineを作成
n-ando
n.kawauchi
2015/11/20 09:30
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
2666
調査
終了
通常
OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:29
1976
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2772
バグ
終了
通常
WindowsでCtrl+Cで終了しない
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2773
バグ
終了
通常
PeriodicExecutionContextの__del__でScopedLockのエラーがでる
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2774
バグ
終了
通常
Windowsでのインストールがうまくいかない問題
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2687
バグ
終了
通常
Manager.shutdownNaming() のself._namingManager
n-ando
2013/05/17 00:16
2686
バグ
終了
通常
Manager.shutdownNaming() のcopm->comp
n-ando
2013/05/17 00:16
2558
バグ
終了
通常
Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき
n-ando
2013/02/06 14:16
2320
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2323
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
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