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OpenRTM-aist (Python)
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OpenRTM-aist (Python)
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
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次のチケットに先行
次のチケットに後続
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子チケット
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項目
利用できる項目
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親チケット
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予定工数
合計予定工数
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終了日
最終更新者
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ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
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作成者
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
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トラッカー
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進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1976
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3101
バグ
終了
通常
debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3177
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3178
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3180
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3181
マニュアル
終了
通常
1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3204
機能
終了
通常
OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1869
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033
整備
終了
通常
Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2040
バグ
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2126
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2168
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所を変更する
n-ando
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2171
バグ
終了
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2271
バグ
終了
通常
1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1348
バグ
終了
通常
CORBA Manager サーバント実装の改善
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1876
整備
終了
通常
Ubuntu-10.10への対応
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2182
バグ
終了
通常
onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2183
バグ
終了
通常
RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2184
バグ
終了
通常
RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2205
バグ
終了
通常
setup.pyの修正
kurihara
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2237
バグ
終了
通常
ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2260
サンプル
終了
通常
ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3348
整備
終了
通常
1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
3089
バグ
終了
通常
OpenRTM-aist-C++ 1.1.1がインストールされているFedora環境へOpenRTM-aist-Python 1.1.0-RELEASEをインストールできない
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:31
2015/02/18
3090
整備
終了
通常
Windows用インストーラ作成時、ARCHに対応したPythonパスを指定するように修正した
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
2015/01/22
3093
整備
終了
通常
Windows用インストーラでRTSystemEditorRCPはマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
3094
整備
終了
通常
Windows用インストーラのプロダクト名、msiファイル名、スタートメニューの表記を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
3095
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
3698
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
3562
バグ
終了
通常
ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/04/26 09:04
3649
バグ
終了
通常
onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
2016/10/31
3651
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3679
整備
終了
通常
カバレッジデータの収集
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:16
3700
バグ
終了
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:22
3735
調査
終了
通常
実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3967
機能
終了
通常
Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3978
バグ
終了
通常
shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:13
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
4424
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4429
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4465
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
377
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
425
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
579
調査
終了
通常
CDR (Common Data Description) クラスの調査
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
1042
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1053
バグ
終了
通常
#935の問題のPython版における調査
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1454
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:04
1459
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:05
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
2320
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2323
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2326
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:19
2332
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2336
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:17
2339
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2340
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2343
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2348
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2351
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2354
バグ
却下
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
kurihara
2012/03/13 14:44
2417
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
2558
バグ
終了
通常
Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき
n-ando
2013/02/06 14:16
2666
調査
終了
通常
OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:29
2686
バグ
終了
通常
Manager.shutdownNaming() のcopm->comp
n-ando
2013/05/17 00:16
2687
バグ
終了
通常
Manager.shutdownNaming() のself._namingManager
n-ando
2013/05/17 00:16
2772
バグ
終了
通常
WindowsでCtrl+Cで終了しない
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2773
バグ
終了
通常
PeriodicExecutionContextの__del__でScopedLockのエラーがでる
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2774
バグ
終了
通常
Windowsでのインストールがうまくいかない問題
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
3221
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
3226
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
4398
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
231
バグ
終了
通常
Properties::load()での文字列解析処理でのバグ
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:35
2008/10/29
237
バグ
終了
通常
ServicePort間の切断時エラー
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:33
847
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/01 09:50
848
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
kurihara
kurihara
2010/01/12 14:20
992
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:53
993
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:53
994
バグ
終了
通常
複合RTCへの要素の追加時の不具合
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:54
1159
バグ
終了
通常
データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1307
バグ
終了
通常
ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
kurihara
kurihara
2010/03/26 18:23
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
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