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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
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コピー元
親チケット
子チケット
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項目
利用できる項目
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担当者
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予定工数
グループ条件
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トラッカー
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優先度
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対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4556
整備
解決
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
4555
バグ
解決
RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
4538
整備
解決
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4529
機能
解決
アイコンの作成(その2)
4528
機能
解決
アイコンの作成(その2)
4527
整備
解決
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4525
整備
解決
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4523
バグ
解決
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
4521
バグ
解決
英語環境で Basic 画面に文字化けがある
4520
バグ
解決
OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
4518
バグ
解決
コネクタが切断される
4500
機能
解決
アイコンの作成
4488
バグ
解決
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4486
整備
解決
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4469
整備
解決
rtc.confのログレベルの修正
4461
整備
解決
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4432
整備
解決
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4204
整備
解決
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4201
バグ
解決
VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4173
整備
解決
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4170
整備
解決
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4015
調査
解決
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
3786
整備
解決
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
3224
機能
解決
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
4618
バグ
担当
実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
4453
バグ
担当
プログラムが終了しない
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4444
整備
担当
rtc.confのデフォルトファイルパス
4443
整備
担当
manager.refstring_pathの機能を削除する
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4427
整備
担当
SDO サービスコンシューマの動作確認
4411
サンプル
担当
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4389
バグ
担当
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4388
バグ
担当
rtcd_java エラーがでる(Linux)
4375
バグ
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4350
バグ
担当
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4263
バグ
担当
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4261
バグ
担当
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4212
バグ
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4203
機能
担当
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4195
バグ
担当
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4187
機能
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4186
機能
担当
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
3704
バグ
担当
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
3398
機能
担当
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3397
機能
担当
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3396
機能
担当
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3395
機能
担当
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
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