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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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チケット
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対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3980
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3993
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
4559
バグ
解決
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
3890
整備
終了
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
4133
整備
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4517
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4525
整備
解決
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4145
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4150
機能
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4149
機能
終了
create_componentで指定するidの変更
3242
機能
新規
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
4135
整備
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
3704
バグ
担当
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
3432
機能
新規
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3888
整備
終了
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3977
バグ
終了
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
4016
バグ
終了
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4458
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
3643
調査
新規
Java版の1.2新機能の動作確認
30.00
4567
バグ
解決
Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4212
バグ
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4375
バグ
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4432
整備
解決
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4527
整備
解決
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4173
整備
解決
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4443
整備
担当
manager.refstring_pathの機能を削除する
4263
バグ
担当
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4187
機能
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4031
機能
終了
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
3609
調査
新規
Managerの再初期化
3785
整備
終了
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
4422
バグ
終了
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
3786
整備
解決
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
4464
バグ
終了
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
3832
調査
終了
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
3892
整備
終了
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
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