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4706

バグ 解決 通常 C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する n.kawauchi n.kawauchi 09/25/2019 11:07 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 01/08/2019 10:06 PM
4627

バグ 解決 通常 rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする n.kawauchi n.kawauchi 11/07/2018 09:29 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4618

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 09/28/2018 09:53 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4617

整備 解決 通常 make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない n.kawauchi n.kawauchi 09/21/2018 02:04 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4615

整備 解決 通常 Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない n.kawauchi n.kawauchi 08/17/2018 10:05 AM
4613

バグ 解決 通常 Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する n.kawauchi n.kawauchi 08/13/2018 09:21 AM
4571

整備 解決 通常 Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する n.kawauchi n.kawauchi 08/07/2018 10:25 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4570

整備 解決 通常 rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する n.kawauchi n.kawauchi 08/13/2018 08:48 AM
4569

整備 解決 通常 Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える n.kawauchi n.kawauchi 08/15/2018 06:13 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4561

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 07/12/2018 07:56 AM
4557

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 06/14/2018 02:21 AM
4556

整備 解決 通常 rpmパッケージへSSLTransportを追加する n.kawauchi n.kawauchi 06/12/2018 07:40 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4555

バグ 解決 通常 RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応 n.kawauchi n.kawauchi 06/12/2018 07:39 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4554

バグ 解決 通常 rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする n.kawauchi n.kawauchi 06/12/2018 07:38 AM
4546

整備 解決 通常 ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する n.kawauchi n.kawauchi 07/19/2018 10:40 AM
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 05/26/2018 10:05 AM
4538

整備 解決 通常 RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する n.kawauchi n.kawauchi 05/25/2018 07:01 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4526

バグ 新規 通常 trunkソースのautogenが通らない n.kawauchi 05/10/2018 05:00 AM
4525

整備 解決 通常 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する n.kawauchi n.kawauchi 05/10/2018 02:58 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4522

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 04/25/2018 04:15 PM
4520

バグ 解決 通常 OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする n.kawauchi n.kawauchi 04/26/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 04/09/2018 01:47 PM
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 03/26/2018 07:01 PM
4489

バグ 新規 通常 マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。 katami katami 03/23/2018 04:19 PM
4486

整備 解決 通常 Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 03/21/2018 09:02 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4482

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 03/09/2018 09:42 PM
4463

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 02/27/2018 04:21 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4461

整備 解決 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto 03/05/2018 10:50 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4456

整備 解決 通常 Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 02/26/2018 01:20 PM
4451

バグ 解決 通常 examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する n.kawauchi n.kawauchi 02/07/2018 11:14 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4446

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 01/29/2018 08:48 PM
4434

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 01/25/2018 08:25 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4432

整備 解決 通常 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する n.kawauchi n.kawauchi 02/21/2018 10:51 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4431

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 01/23/2018 02:25 PM
4410

バグ 新規 通常 Address Sanitizerがheap use after freeを検出 kanehiro n-ando 01/10/2018 03:24 PM
4402

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 12/29/2017 03:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 12/29/2017 03:31 PM
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 12/15/2017 10:25 AM
4373

バグ 解決 通常 make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り) takahashi takahashi 11/20/2017 05:57 PM 11/24/2017
4368

整備 解決 通常 src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando n.kawauchi 12/08/2017 05:51 PM
4270

バグ 新規 通常 StateMachine.hでheap-use-after-free kanehiro n-ando 10/18/2017 10:46 AM
4262

整備 解決 通常 fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする n.kawauchi n.kawauchi 10/13/2017 03:57 PM
4258

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 10/12/2017 10:36 PM
4222

整備 解決 通常 Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する n.kawauchi n.kawauchi 10/12/2017 06:00 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4219

整備 解決 通常 ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する n.kawauchi n.kawauchi 10/12/2017 11:36 AM
4202

整備 解決 通常 Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する n.kawauchi n.kawauchi 09/15/2017 03:21 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4201

バグ 解決 通常 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする n.kawauchi n.kawauchi 09/15/2017 06:13 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4198

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 09/11/2017 07:48 PM
4197

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 12/26/2017 05:21 PM
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 09/01/2017 08:08 PM
4173

整備 解決 通常 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる n.kawauchi n.kawauchi 08/31/2017 04:35 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4167

バグ 新規 通常 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる n-miyamoto 08/29/2017 06:11 PM
4166

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 01/29/2018 03:03 PM
4156

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 08/16/2017 12:35 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM
4029

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 04/24/2017 09:17 PM
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 09/08/2017 02:22 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4015

調査 解決 通常 RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2) n-ando n.kawauchi 10/10/2017 05:33 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3969

マニュアル 解決 通常 Doxygenのタグファイルを生成する kanehiro n-ando 08/30/2017 06:50 PM
3962

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 02/20/2017 06:23 PM
3944

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 02/14/2017 06:51 PM
3940

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 02/10/2017 11:48 AM
3939

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 02/10/2017 08:47 AM
3905

整備 新規 通常 C4996警告の発生箇所を修正する n-miyamoto 02/07/2017 11:15 AM
3880

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 05/07/2017 08:03 AM
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM
3786

整備 解決 通常 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える n.kawauchi n.kawauchi 01/26/2017 04:16 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3711

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 11/17/2016 05:28 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3708

バグ 解決 通常 SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正 n.kawauchi n.kawauchi 06/10/2019 11:07 AM
3702

バグ 新規 通常 ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題 n-miyamoto n-ando 01/25/2017 10:07 AM
3697

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 11/01/2016 02:09 AM
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:49 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 10/27/2016 11:47 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:45 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 10/27/2016 11:43 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3642

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 09/15/2016 04:40 PM
3609

調査 新規 通常 Managerの再初期化 n-miyamoto 02/14/2017 01:00 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3608

整備 新規 今すぐ ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる n-miyamoto n-ando 11/16/2018 02:01 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 10/06/2016 03:26 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 09/01/2016 10:51 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 10/06/2016 03:27 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 09/01/2016 10:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 06/04/2016 10:21 AM
3509

バグ 新規 通常 Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し n-ando 04/11/2016 01:35 PM
3462

調査 新規 通常 ウィンドリバーLinux Pulser対応検討 n-ando 03/02/2016 10:45 AM
3438

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 05/13/2016 10:14 AM
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 01/18/2016 12:25 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 10/20/2015 11:55 AM
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 11/30/2017 05:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 07/23/2015 09:03 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:01 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:00 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
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