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4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 01/08/2019 10:06 PM
3263

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3262

機能 終了 通常 ⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:31 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:31 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM
4127

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4176

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:29 AM
4428

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:26 AM
4507

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:24 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 05/26/2018 10:05 AM
4522

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 04/25/2018 04:15 PM
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 04/09/2018 01:47 PM
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 03/26/2018 07:01 PM
4402

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 12/29/2017 03:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 12/29/2017 03:31 PM
4197

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 12/26/2017 05:21 PM
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 12/15/2017 10:25 AM
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 11/30/2017 05:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 09/08/2017 02:22 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 09/01/2017 08:08 PM
3656

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 12:17 PM 10/31/2016
3889

機能 終了 通常 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える n.kawauchi n.kawauchi 08/30/2017 11:44 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM
3880

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 05/07/2017 08:03 AM
4029

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 04/24/2017 09:17 PM
3881

機能 終了 通常 Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能 kanehiro n-miyamoto 02/22/2017 04:55 PM
3680

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 n-ando n-ando 02/12/2017 09:17 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3871

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 n-ando n-ando 02/12/2017 09:17 AM
3688

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 n-ando n-ando 02/12/2017 09:16 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3653

機能 終了 通常 [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 n-ando n-ando 02/12/2017 09:16 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3681

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 n-ando n-ando 02/12/2017 09:15 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3683

機能 終了 通常 [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 02/12/2017 09:15 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM
3711

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 11/17/2016 05:28 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:49 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 10/27/2016 11:47 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
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