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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4153 整備 終了 RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4156 調査 新規 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
4170 整備 解決 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4186 機能 担当 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4195 バグ 担当 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4201 バグ 解決 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4203 機能 担当 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4204 整備 解決 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4261 バグ 担当 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4263 バグ 担当 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4272 整備 新規 rtcprof_javaをexe化する
4350 バグ 担当 windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4375 バグ 担当 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4388 バグ 担当 rtcd_java エラーがでる(Linux)
4389 バグ 担当 rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4411 サンプル 担当 SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4427 整備 担当 SDO サービスコンシューマの動作確認
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4434 整備 担当 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4443 整備 担当 manager.refstring_pathの機能を削除する
4444 整備 担当 rtc.confのデフォルトファイルパス
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4453 バグ 担当 プログラムが終了しない
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4460 整備 終了 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4461 整備 解決 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4462 バグ 終了 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
4464 バグ 終了 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
4469 整備 解決 rtc.confのログレベルの修正
4470 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
4472 整備 新規 コマンドラインオプション
4473 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
4483 バグ 新規 マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
4484 機能 新規 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4486 整備 解決 Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4488 バグ 解決 RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4500 機能 解決 アイコンの作成
4507 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4508 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4509 バグ 終了 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える
4513 バグ 終了 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4518 バグ 解決 コネクタが切断される
4520 バグ 解決 OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
4521 バグ 解決 英語環境で Basic 画面に文字化けがある
4523 バグ 解決 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
4525 整備 解決 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4527 整備 解決 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4528 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4529 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4538 整備 解決 RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4552 整備 終了 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
4555 バグ 解決 RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
4556 整備 解決 rpmパッケージへSSLTransportを追加する
4559 バグ 解決 C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
4566 バグ 解決 RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
4567 バグ 解決 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4618 バグ 担当 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
4623 バグ 解決 ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
4624 バグ 新規 システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
4625 バグ 新規 ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
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