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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4462 バグ 終了 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
4461 整備 解決 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4460 整備 終了 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4453 バグ 担当 プログラムが終了しない
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4444 整備 担当 rtc.confのデフォルトファイルパス
4443 整備 担当 manager.refstring_pathの機能を削除する
4434 整備 担当 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4427 整備 担当 SDO サービスコンシューマの動作確認
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4411 サンプル 担当 SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4389 バグ 担当 rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4388 バグ 担当 rtcd_java エラーがでる(Linux)
4375 バグ 担当 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4350 バグ 担当 windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4272 整備 新規 rtcprof_javaをexe化する
4263 バグ 担当 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4261 バグ 担当 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4204 整備 解決 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4203 機能 担当 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4201 バグ 解決 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4195 バグ 担当 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4186 機能 担当 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4170 整備 解決 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4156 調査 新規 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4153 整備 終了 RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4134 整備 終了 ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4132 整備 終了 インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
4119 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
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