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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3389 機能 担当 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3390 機能 担当 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
3391 機能 担当 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3392 機能 担当 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3264 機能 新規 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3393 機能 担当 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3395 機能 担当 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3396 機能 担当 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3397 機能 担当 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3273 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3398 機能 担当 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3274 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
4500 機能 解決 アイコンの作成
4529 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4528 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4132 整備 終了 インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4518 バグ 解決 コネクタが切断される
4472 整備 新規 コマンドラインオプション
4461 整備 解決 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4460 整備 終了 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4470 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
4473 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
4624 バグ 新規 システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
4107 機能 終了 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4509 バグ 終了 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える
4032 サポート 終了 ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4156 調査 新規 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
4204 整備 解決 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4010 整備 終了 データポート生成部分の修正
4134 整備 終了 ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4623 バグ 解決 ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
3039 整備 担当 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
4453 バグ 担当 プログラムが終了しない
4625 バグ 新規 ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
4483 バグ 新規 マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
4203 機能 担当 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4020 バグ 終了 モジュールカテゴリの最後の文字が消える
4195 バグ 担当 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4186 機能 担当 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4030 機能 終了 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
3608 整備 新規 ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
4508 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4507 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
3225 機能 担当 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
3224 機能 解決 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
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