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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
3785 整備 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4464 バグ 終了 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
3832 調査 終了 OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
3892 整備 終了 openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3893 整備 終了 openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3827 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3828 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3891 整備 終了 openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
3834 整備 終了 OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
4513 バグ 終了 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4552 整備 終了 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
3992 整備 終了 PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3982 整備 終了 PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3833 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3965 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4023 整備 終了 RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
3647 整備 終了 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4153 整備 終了 RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4115 バグ 終了 RTC間の接続線が描画されないことがある
4013 調査 終了 RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
4024 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4026 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
3709 整備 終了 Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3402 機能 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 30.00
3403 機能 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 30.00
3404 機能 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 20.00
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3405 機能 終了 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） 20.00
3406 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能 30.00
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3407 機能 終了 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 30.00
3408 機能 終了 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 30.00
3409 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能 30.00
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3410 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 30.00
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3411 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 30.00
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