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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3402 機能 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 30.00
3403 機能 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 30.00
3404 機能 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 20.00
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3405 機能 終了 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） 20.00
3406 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能 30.00
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3407 機能 終了 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 30.00
3408 機能 終了 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 30.00
3409 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能 30.00
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3410 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 30.00
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3411 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 30.00
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3412 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 30.00
3273 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3413 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 30.00
3274 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
4107 機能 終了 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4030 機能 終了 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4507 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4508 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4118 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4117 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4119 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4032 サポート 終了 ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
3710 整備 終了 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3980 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3993 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する
3890 整備 終了 CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
3888 整備 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3785 整備 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3892 整備 終了 openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3893 整備 終了 openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
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