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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4201 バグ 解決 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4204 整備 解決 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4461 整備 解決 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4469 整備 解決 rtc.confのログレベルの修正
4486 整備 解決 Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4488 バグ 解決 RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4500 機能 解決 アイコンの作成
4518 バグ 解決 コネクタが切断される
4520 バグ 解決 OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
4521 バグ 解決 英語環境で Basic 画面に文字化けがある
4523 バグ 解決 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
4525 整備 解決 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4527 整備 解決 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4528 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4529 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4538 整備 解決 RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4555 バグ 解決 RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
4556 整備 解決 rpmパッケージへSSLTransportを追加する
4559 バグ 解決 C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
4566 バグ 解決 RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
4567 バグ 解決 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4623 バグ 解決 ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
3039 整備 担当 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
3225 機能 担当 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
3385 機能 担当 ① コンポーネント操作関数セットの実装
3386 機能 担当 ② ネームサービス操作関数セットの実装
3387 機能 担当 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）
3388 機能 担当 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス）
3389 機能 担当 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3390 機能 担当 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
3391 機能 担当 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3392 機能 担当 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3393 機能 担当 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
3395 機能 担当 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3396 機能 担当 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3397 機能 担当 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3398 機能 担当 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3704 バグ 担当 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
4186 機能 担当 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4195 バグ 担当 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4203 機能 担当 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4261 バグ 担当 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4263 バグ 担当 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4350 バグ 担当 windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
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