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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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サマリー
チケット
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作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
3432
機能
新規
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3242
機能
新規
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4149
機能
終了
create_componentで指定するidの変更
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4150
機能
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
4517
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
4032
サポート
終了
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4411
サンプル
担当
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
3715
整備
終了
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
3608
整備
新規
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
3039
整備
担当
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
4134
整備
終了
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4010
整備
終了
データポート生成部分の修正
4204
整備
解決
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4461
整備
解決
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4460
整備
終了
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4472
整備
新規
コマンドラインオプション
4132
整備
終了
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
3709
整備
終了
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
4486
整備
解決
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4427
整備
担当
SDO サービスコンシューマの動作確認
4538
整備
解決
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4153
整備
終了
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4170
整備
解決
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4272
整備
新規
rtcprof_javaをexe化する
4469
整備
解決
rtc.confのログレベルの修正
4444
整備
担当
rtc.confのデフォルトファイルパス
3647
整備
終了
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
4556
整備
解決
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
4023
整備
終了
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4154
整備
終了
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
3965
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
3833
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3982
整備
終了
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3992
整備
終了
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
4209
整備
終了
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4552
整備
終了
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
3834
整備
終了
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3891
整備
終了
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3828
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3827
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3893
整備
終了
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
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