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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
3977 バグ 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4464 バグ 終了 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
4513 バグ 終了 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4115 バグ 終了 RTC間の接続線が描画されないことがある
4024 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4026 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
4470 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
4473 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
4509 バグ 終了 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える
4020 バグ 終了 モジュールカテゴリの最後の文字が消える
3760 バグ 終了 意味のない例外処理を削除する
4462 バグ 終了 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3402 機能 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 30.00
3403 機能 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 30.00
3404 機能 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 20.00
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3405 機能 終了 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） 20.00
3406 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能 30.00
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3407 機能 終了 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 30.00
3408 機能 終了 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 30.00
3409 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能 30.00
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3410 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 30.00
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3411 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 30.00
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
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