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OpenRTM-aist
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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項目
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予定工数
合計予定工数
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終了日
最終更新者
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ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
2064
機能
終了
今すぐ
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
1525
機能
終了
通常
[Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
kurihara
ta
2010/05/26 10:44
1518
機能
終了
通常
Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
kurihara
2010/05/26 10:40
1485
機能
終了
通常
コンフィギュレーションタブのヒント
kurihara
ta
2010/05/24 16:14
1365
機能
終了
通常
PortBaseに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
1021
機能
終了
通常
データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理
kurihara
ta
2010/05/24 16:10
789
機能
終了
通常
RTSystemEditorの操作に関する要望
kurihara
ta
2010/05/31 10:53
358
機能
終了
通常
ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
kurihara
ta
2009/04/14 09:03
357
機能
終了
通常
複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
kurihara
ta
2009/11/06 15:32
356
機能
終了
通常
SystemDiagram上へDnDで複合化する機能
kurihara
ta
2009/02/27 10:22
355
機能
終了
通常
複合コンポーネントの要素となっているコンポーネントのポートの表示方法
kurihara
ta
2009/02/27 10:23
354
機能
終了
通常
NameService上のゴミを削除するインターフェース
kurihara
ta
2009/02/27 10:23
353
機能
終了
通常
複合コンポーネントの解除用インターフェース
kurihara
ta
2009/02/27 10:22
2126
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2125
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
2050
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2049
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
RELEASE_1_1_1
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4442
機能
解決
通常
RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
n-ando
ga
2018/03/09 15:42
4425
機能
解決
通常
全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
n-ando
ga
2018/02/16 00:24
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3474
機能
終了
通常
コンポーネント間の接続線の配置の保存
n-ando
ga
2017/03/17 09:49
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3440
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3226
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
3221
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
3212
機能
終了
通常
OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化
n-ando
2017/08/30 14:22
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
2705
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
2588
機能
終了
通常
NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する
n-ando
2013/06/12 00:38
2572
機能
終了
通常
buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する
n-ando
2013/01/24 19:29
2571
機能
終了
通常
bundleのバージョンを一括で指定できるようにする
n-ando
2013/01/24 19:30
2520
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2418
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
2012/05/07 11:19
2417
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
2416
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
ga
2013/06/12 00:36
2369
機能
終了
通常
rtm-configオプション追加
n-ando
2012/02/22 12:44
2363
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2362
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2361
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
2012/02/07 11:59
2360
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2359
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2358
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:59
2357
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2356
機能
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2351
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2350
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
fsi-takahashi
2012/03/30 18:32
2349
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
n-ando
2012/02/04 03:58
2348
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
2346
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:32
2345
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:28
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
2343
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2339
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
2337
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
n-ando
2012/02/06 15:18
2333
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2012/01/31 00:28
2332
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
2311
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/06 15:15
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2304
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2303
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
2012/02/07 11:32
2299
機能
終了
通常
コンポーネント.confの出力
n-ando
ga
2012/02/03 13:05
2297
機能
終了
通常
マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更
n-ando
ga
2017/08/30 14:22
2296
機能
終了
通常
ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
n-ando
ga
2013/01/25 14:43
2295
機能
終了
通常
ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
2294
機能
終了
通常
ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる
n-ando
ga
2012/06/04 21:59
2293
機能
終了
通常
コンポーネントアイコンに画像を表示させる
n-ando
ga
2013/01/25 14:43
2292
機能
終了
通常
ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する
n-ando
ga
2012/06/04 21:59
2291
機能
終了
通常
Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
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