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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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予定工数
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更新者
最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットが重複
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項目
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プロジェクト
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合計予定工数
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終了日
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ファイル
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進捗率
トラッカー
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カテゴリ
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プロジェクト
トラッカー
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対象バージョン
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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3711
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
RELENG_1_2
3702
バグ
新規
通常
ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
n-miyamoto
n-ando
2017/01/25 10:07
3692
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:50
RELENG_2_0
3691
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:49
RELENG_2_0
3690
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
RELENG_2_0
3689
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
RELENG_2_0
3687
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:47
RELENG_2_0
3686
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
RELENG_2_0
3685
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
RELENG_2_0
3684
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:45
RELENG_2_0
3664
バグ
新規
通常
OpenRTMWebページの修正
harumi
harumi
2016/10/25 16:31
3643
調査
新規
通常
Java版の1.2新機能の動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/28 08:56
RELEASE_1_2_0
2016/10/15
3642
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
3609
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
2017/02/14 13:00
RELEASE_1_2_0
3608
整備
新規
今すぐ
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
n-miyamoto
n-ando
2018/11/16 02:01
RELEASE_1_2_0
3600
整備
新規
通常
RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する
n.kawauchi
2016/09/07 18:36
3593
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:26
RELENG_2_0
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
RELENG_2_0
3591
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:27
RELENG_2_0
3590
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
2016/09/01 10:50
RELENG_2_0
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3559
整備
新規
通常
RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする
n-ando
2016/04/20 08:50
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3462
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
2016/03/02 10:45
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
RELEASE_1_2_0
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3344
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
2017/11/30 17:43
RELENG_1_2
3275
機能
新規
通常
ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:03
RELENG_1_2
3268
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:01
RELENG_1_2
3267
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
RELENG_1_2
3266
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
RELENG_1_2
3264
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
2016/02/15 13:16
RELEASE_1_2_0
3251
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
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