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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットが重複
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項目
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プロジェクト
親チケット
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合計予定工数
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ファイル
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進捗率
トラッカー
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
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プロジェクト
トラッカー
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対象バージョン
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説明
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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4445
機能
担当
通常
manager.components.preconnect の形式を変更
katami
katami
2018/02/07 14:54
RELEASE_1_2_0
4444
整備
担当
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
katami
katami
2018/02/08 13:02
RELEASE_1_2_0
4443
整備
担当
通常
manager.refstring_pathの機能を削除する
katami
katami
2018/02/07 14:54
RELEASE_1_2_0
4427
整備
担当
通常
SDO サービスコンシューマの動作確認
katami
katami
2018/02/07 14:54
RELEASE_1_2_0
4411
サンプル
担当
通常
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami
katami
2018/01/15 16:34
RELEASE_1_2_0
4399
バグ
担当
通常
preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
katami
katami
2018/01/18 14:09
4397
サンプル
担当
通常
Throughputサンプルの追加
katami
katami
2018/01/22 14:37
4389
バグ
担当
通常
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
katami
katami
2017/12/13 11:48
RELEASE_1_2_0
4388
バグ
担当
通常
rtcd_java エラーがでる(Linux)
katami
katami
2017/12/13 11:37
RELEASE_1_2_0
4375
バグ
担当
通常
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
katami
katami
2017/12/06 14:59
RELEASE_1_2_0
4351
バグ
担当
通常
rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
katami
katami
2017/10/27 11:31
4350
バグ
担当
通常
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
katami
katami
2017/10/26 10:26
RELEASE_1_2_0
4272
整備
新規
通常
rtcprof_javaをexe化する
katami
katami
2017/12/06 15:00
RELEASE_1_2_0
4264
バグ
担当
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
katami
katami
2017/10/30 13:29
4263
バグ
担当
通常
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
katami
katami
2017/10/20 16:34
RELEASE_1_2_0
4261
バグ
担当
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
katami
katami
2017/10/20 15:15
RELEASE_1_2_0
4212
バグ
担当
通常
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami
katami
2017/12/06 15:00
RELEASE_1_2_0
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
RELEASE_1_2_0
4200
調査
担当
通常
openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
katami
katami
2017/09/13 11:18
4195
バグ
担当
通常
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
katami
katami
2017/09/11 15:17
RELEASE_1_2_0
4190
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
RELEASE_1_2_0
4189
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
RELEASE_1_2_0
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
4187
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
RELEASE_1_2_0
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
RELEASE_1_2_0
3704
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
RELEASE_1_2_0
3039
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
RELEASE_1_2_0
2363
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2360
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2357
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2206
バグ
新規
通常
複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
kurihara
kurihara
2012/02/08 23:41
RELEASE_1_1_0
2200
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
2147
バグ
新規
通常
InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:09
RELEASE_1_1_0
2146
バグ
新規
通常
RTObject_impl.readAll()が機能しない。
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:07
RELEASE_1_1_0
2085
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
2084
バグ
担当
通常
複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
1466
整備
新規
通常
Python版マニュアルの1.0.0対応
kurihara
kurihara
2010/05/12 09:43
1063
整備
新規
通常
Unitテストの見直し
kurihara
kurihara
2010/01/15 11:10
4434
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
RELEASE_1_2_0
4410
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
RELENG_1_2
4270
バグ
新規
通常
StateMachine.hでheap-use-after-free
kanehiro
n-ando
2017/10/18 10:46
4166
サポート
新規
通常
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
kanehiro
n-ando
2018/01/29 15:03
4028
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
2017/09/08 14:22
RELENG_1_2
3969
マニュアル
解決
通常
Doxygenのタグファイルを生成する
kanehiro
n-ando
2017/08/30 18:50
3939
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
3872
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
3711
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
RELENG_1_2
3702
バグ
新規
通常
ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
n-miyamoto
n-ando
2017/01/25 10:07
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