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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
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期日
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次のチケットに後続
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項目
利用できる項目
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予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3976
機能
新規
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
takahashi
takahashi
2017/03/07 14:40
2017/03/31
3975
機能
終了
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能
takahashi
takahashi
2017/03/17 09:38
2017/03/10
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
374
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/02/07 17:48
2009/02/09
372
機能
終了
通常
ログ出力機能の見直し
n-ando
n-ando
2009/03/02 09:18
2009/02/06
337
機能
終了
通常
非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
n-ando
n-ando
2009/02/06 18:10
2009/02/06
234
機能
却下
通常
RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:08
2008/11/07
233
機能
却下
通常
RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:07
2008/11/07
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2302
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
kurihara
2012/02/03 13:19
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
1967
機能
終了
通常
【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1966
機能
終了
通常
【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
1361
機能
終了
通常
rtcprofの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1354
機能
終了
通常
DefaultConfigurationの修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1353
機能
終了
通常
InPortBaseの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1345
機能
終了
通常
NamingManagerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1344
機能
終了
通常
Managerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1343
機能
終了
通常
ManagerServantの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1339
機能
終了
通常
ManagerConfigno
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1338
機能
終了
通常
RingBufferの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1337
機能
終了
通常
RTObject_impl の実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1336
機能
終了
通常
PortAdminの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1335
機能
終了
通常
CorbaNamingの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1316
機能
終了
通常
CorbaPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1315
機能
終了
通常
PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
匿名ユーザー
2011/04/29 21:05
1314
機能
終了
通常
OutPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1313
機能
終了
通常
PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1312
機能
終了
通常
Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1285
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
1271
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1252
機能
終了
通常
ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
759
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
匿名ユーザー
2009/07/06 18:09
632
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
匿名ユーザー
2010/01/12 12:22
490
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
477
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
476
機能
終了
通常
新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
匿名ユーザー
2009/03/19 14:29
359
機能
終了
通常
OMG RTC 1.0対応
匿名ユーザー
2009/03/17 19:50
150
機能
終了
通常
RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応
匿名ユーザー
2008/09/19 08:54
102
機能
却下
通常
generate時のdiff
匿名ユーザー
2011/12/07 17:33
101
機能
終了
通常
改行コード
匿名ユーザー
ta
2010/01/13 00:04
99
機能
終了
通常
Execution rateの重複
匿名ユーザー
ta
2010/06/01 12:09
98
機能
終了
通常
ServicePORT SVC_implファイルへのコメント
匿名ユーザー
ta
2010/06/01 12:09
4644
機能
解決
通常
データポートの型を検索可能にする
ga
ga
2018/12/17 16:21
4643
機能
解決
通常
Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする
ga
ga
2018/12/14 16:55
4642
機能
担当
通常
デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
ga
ga
2018/12/14 16:48
4641
機能
解決
通常
サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する
ga
ga
2019/01/03 05:39
4640
機能
解決
通常
ユーザディレクトリを指定するにする
ga
ga
2018/12/14 16:47
4639
機能
解決
通常
サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
ga
ga
2018/12/14 16:45
4638
機能
解決
通常
データポートで独自型を使っている場合の対応作業
ga
ga
2018/12/14 16:44
4637
機能
解決
通常
Rtc.confの書式変更
ga
ga
2018/12/14 16:39
4545
機能
解決
通常
DataPort間接続方法の修正
ga
ga
2018/05/29 13:34
4544
機能
解決
通常
IDL検索パスの修正
ga
ga
2018/05/28 10:42
4543
機能
解決
通常
「サービスポート」タブへヒントを追加
ga
ga
2018/05/27 06:09
4541
機能
解決
通常
rtc.confの出力内容修正
ga
ga
2018/05/26 06:38
4540
機能
解決
通常
NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする
ga
ga
2018/05/26 06:05
4537
機能
解決
通常
ネームサービスビューの履歴情報
ga
ga
2018/05/22 12:02
4536
機能
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの追加
ga
2018/07/19 10:56
4535
機能
解決
通常
表示変更ボタンの追加
ga
2018/05/21 15:18
4534
機能
解決
通常
データポートのデータ送受信モニタリング機能
ga
ga
2018/05/21 15:17
4532
機能
解決
通常
IDLデータ型再読み込み機能
ga
ga
2018/05/19 13:03
4433
機能
解決
通常
テスト用RTC出力機能
ga
ga
2018/01/23 22:51
4267
機能
解決
通常
サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
ga
ga
2017/10/15 22:24
4122
機能
終了
通常
ManagerViewの修正
ga
ga
2017/08/30 14:23
4034
機能
終了
通常
Restore機能の追加
ga
ga
2017/08/30 14:23
4033
機能
終了
通常
Manager機能への対応
ga
ga
2017/08/30 14:23
3961
機能
終了
通常
「パッケージ化」ボタンの削除
ga
ga
2017/08/30 14:24
3879
機能
終了
通常
【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
ga
ga
2017/03/16 16:06
3878
機能
担当
通常
【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
ga
ga
2017/01/22 15:55
3877
機能
終了
通常
【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
ga
ga
2017/03/17 09:37
3876
機能
終了
通常
【FSM4RTC】FSMエディタの追加
ga
ga
2017/03/16 16:05
3875
機能
終了
通常
【FSM4RTC】新規タブ「FSM」の追加
ga
ga
2017/03/16 16:05
3448
機能
終了
通常
Java生成コードの修正
ga
ga
2017/02/15 08:49
3447
機能
終了
通常
アクティビティタブ振る舞い変更
ga
ga
2017/02/15 08:49
3446
機能
終了
通常
システムリストア方法変更
ga
ga
2017/02/15 08:51
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