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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.
This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.
>> Detail Search
RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発
概要
OpenRTM上でMongoDBにアクセスするためのコンポーネント
センサーやロボットから出力されたデータをMongoDBに格納します
Kobuki,NAVIO+,Kinect用に作成
任意のコンポーネント用に作成するためのドキュメントも用意
RTC(スライド同梱)
ZIPファイル
必要なライブラリ
開発環境
多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント
概要
画像処理はロボットに必要不可欠な機能です. カメラ画像の取得や出力方法を個々のユーザーに合わせることが必要となります. これまでに開発された追尾カメラ,写真撮影サービスを利用して,画像の多目的利用に対応できる画像出力RTCを開発しました.
少人数グループによるRTミドルウェアを用いたメディアアート制作
概要
コミュニティ活動
オーディオ・アニマトロニクスのためのRTコンポーネント
概要
本研究ではエンターテインメント用途のロボットの中でも,音とアニメーションが同調することで人を楽しませる,いわゆる「オーディオ・アニマトロニクス」で利用するためのRTコンポーネント群を作成する.
作成したRTコンポーネントは「スクリプト制御」「音声合成」「サーボ制御」の3つから構成され,組み合わせによってスクリプトに沿ったオーディオ・アニマトロニクスの発話とアニメーションの処理を簡単に実装できる.
ソースコード
スクリプト制御
https://github.com/thorikawa/rtc-script-reader
サーボ制御
https://github.com/thorikawa/rtc-johnny-five
音声合成
https://github.com/thorikawa/rtc-rospeex
システム構成
遠隔操作でボールを追いかけるロボットの開発
概要
フォースフィードバック型ステアリングホイールRTC
概要
特徴
仕様
ダウンロード
Prius RTC
ZMP社のRoboCar HV(通称プリウス)をロボット化し、コントローラで駆動制御できるようにした。 ・センサーからの値により、ステアリング、アクセル、ブレーキの値を自動車に入力することも可能。 ソースコードなどは以下から参照ください。 (https://github.com/YoutarouHori/prius.git)
KinectV2用のRTC
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
AR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装
ライセンスについて
AR.Drone組込みシステム用コンポーネントはBSD/LGPLライセンスのCV Drone(https://github.com/puku0x/cvdrone)を使用しています。 本コンポーネント使用時はhttps://github.com/yukikawana/ARTC_ardrone にありますcvdrone-license-LGPL.txt及びcvdrone-license-BSD.txtをご確認ください。 ライセンス、コードの公開について問題をご指摘頂きました、CV Drone制作者のpuku0x様とMiyamoto Nobuhiko様に深く感謝申し上げます。 (2015/08/23追記)
低価格患者見守りシステムの開発~深度画像処理および状態判別RTC群~
概要
特徴
コンポーネント群
ライセンス
仕様
必要ライブラリ
Pages