作業知能モジュール群
ace向けカメラ制御RTコンポーネント
概要
このコンポーネントは、Basler社製GigEカメラ(aceシリーズ)1台を制御する
機能を有する。
注意事項
下記ライブラリ、ツールを使用しています。
●Basler社製 Pylon Driver
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
双腕干渉回避管理
概要
2台の中レベルコンポーネントの干渉回避を行う。
現在のバージョンでは共通作業領域の利用許可フラグを用いて
一台のみ進入を許している。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています.
開発バージョン
3月上旬頃公開予定
連絡先
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
アピアランスベース物体位置・姿勢推定コンポーネント
概要
本モジュールでは,ロバストな認識が可能なSIFTアルゴリズムをGPU実装し,さらにその認識結果から対象物の位置・姿勢を推定するコンポーネントです。
本コンポーネントでは,SIFTの演算にGPUを利用し,このライブラリとして
NVIDIA社が提供するCUDAの環境を利用しております。そのため,CUDAが
動作するGPUを内蔵していることが動作条件となりますので,ご注意
ください。
知能化プロジェクト共通カメラインタフェースに対応しているため,対応して
いるカメラモジュールであれば自由に利用が可能です。
注意事項
下記ライブラリ、及びツールを使用しています。●OpenCV 2.3.1
●CUDA SDK 4.0
●CUDA toolkit 4.0
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科 k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/
Download
Ver | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.4 | 1.0.0 | Windows7 | C++ | ObjectSensor .zip | ObjectSensorManual.zip | 2012.01.05 |
手の位置検出RTC
概要
入力されたステレオ画像を処理し、手のひらのような物体を置ける面の
3次元位置と傾きを出力するモジュールです。
ライセンス
実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
詳しくは、下記へご相談ください。
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Download
Ver. | RTM | OS | 言語 | ドキュメント | Date |
0.9 | 1.0.0 | Ubuntu | C++ | VVVDetectHand.zip | 2011.08.12 |
チョコ停事前回避コントロールRTC
概要
本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、システム
状態を監視し、指定のタイミングで、事前トレイ検査等のチョコ停回避制御を
起動する。
注意事項
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
全身運動制御知能モジュール群(リファレンスハード1号機)
概要
実機およびシミュレーションの全身運動制御知能モジュール群です。RH1アームのコントローラモジュール、軌道供給モジュール、時間軌道生成
モジュール、データ定義IDL、ロボットモデルが含まれます。
ライセンス
OpenRTMのライセンスに準じます。連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
e.yoshida@aist.go.jp
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1
つくば中央第2 知能システム研究部門AIST-CNRS ロボット工学連携研究体
Download
Ver. | OS | RTM | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.1 | Ubuntu | 0.4.x | C++ | Controller.zip | 100622-RH1-arm-controller.pdf | 2010.06.23 |
SIFTコンポーネント
概要
共通カメラIFに準拠したSIFTを用いた物体位置姿勢推定コンポーネントです.
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています.
SIFTアルゴリズムは特許が存在するため,利用について詳しくは下記をご参照下さい.
http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/
開発バージョン
リンク先参照
連絡先
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
相対位置決め制御モジュール
概要
本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに
ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。
ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの
位置姿勢を算出するRTC「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。
本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置
姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角(速度)を算出する
ものである。
ライセンス
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Download
Ver. | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.0 | 1.0.0 | Ubuntu | C++ | RelativePositionControl2.zip | RelativePositionControl_Doc2.zip | 2011.12.01 |
ロボットコントローラ制御汎用機能モジュール
概要
このコンポーネントは、ロボットコントローラ制御用RTCの共通インタフェースモジュールです。ACT共通インタフェース対応版です。
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/