作業知能モジュール群
来訪者受付システム Ver1.0
概要
来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
とする。
このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。
【サービス 一覧】
No | 名称 | サービス内容 |
1 | 受付 | 訪問者の検知、端末操作による移動ロボットの呼出、担当者への連絡を行う。 |
2 | 給仕 | 来訪者に飲み物を提供する。 |
3 | 廃棄 | 飲み終わった空き容器の回収・廃棄を行う。 |
4 | 管理 | 上記のサービスの状態管理や来訪者の入館・退館管理及び、各端末・ロボットの状態管理を行う。 |
ライセンス
各モジュールのライセンス条項に帰属します。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp
注意事項・免責事項
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謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
NEDO-RTCs
Download
【ソース】
内容 | ファイル | 版 | 形式 | サイズ | 更新日 |
制御・受付・端末 関連 | TerminalSystem_10.zip | 1.0版 | ZIP | 2.5MB | 2011.06.30 |
RH 関連 | RH_10.zip | 1.0版 | ZIP | 14.2MB | 2011.07.01 |
PA10 アーム | PA10_ARM.zip | 1.0版 | ZIP | 40MB | 2011.07.01 |
PA10 画像認識エンジン | OpenVGR-0.8.zip | 1.0版 | ZIP | 40MB | 2011.07.01 |
PA10 画像認識その他 | OpenVGRextra.zip | 1.0版 | ZIP | 40MB | 2011.07.01 |
【ドキュメント】
内容 | ファイル | 版 | 形式 | サイズ | 更新日 |
統合検証 RTC開発ガイドライン | _ガイドライン.pdf | 1.0版 | 440KB | 2011.07.13 | |
仕様書(全部) | _仕様書10.zip | 1.0版 | ZIP | 2.47MB | 2011.07.07 |
サービス動作機能仕様書 | _サービス動作機能仕様書10_10.pdf | 1.0版 | 624KB | 2011.07.07 | |
制御系端末操作機能仕様書 | _制御端末操作機能仕様書10_10.pdf | 1.0版 | 460KB | 2011.07.07 | |
RH動作機能仕様書 | _RH動作機能仕様書10_10.pdf | 1.0版 | 1.76MB | 2011.07.07 | |
PA10動作機能仕様書 | _PA10動作機能仕様書10_10.pdf | 1.0版 | 369KB | 2011.07.07 | |
設計書(全部) | _設計書10_01.zip | 1.0版 | ZIP | 8.05MB | 2011.07.07 |
制御系端末詳細設計書 | _制御端末詳細設計書10_01.pdf | 1.0版 | 5.60MB | 2011.06.30 | |
RH詳細設計書 | _RH詳細設計書10_10.pdf | 1.0版 | 4.55MB | 2011.07.07 | |
PA10詳細設計書 | _PA10詳細設計書10_10.pdf | 1.0版 | 1.57MB | 2011.07.01 | |
取扱説明書(全部) | _取扱説明書10_01.zip | 1.0版 | ZIP | 5.86MB | 2011.07.13 |
制御系端末取扱説明書 | _制御端末取扱説明書10_10.pdf | 1.0版 | 3.10MB | 2011.06.30 | |
RH取扱説明書 | _RH取扱説明書10_05.pdf | 0.5版 | 2.58MB | 2011.07.13 | |
PA10取扱説明書 | _PA10取扱説明書10_10.pdf | 1.0版 | 1.24MB | 2011.07.01 |
【参考資料】
内容 | ファイル | 版 | 形式 | サイズ | 更新日 |
PA10関連(全部) | _PA10関連資料_10.zip | 1.0版 | ZIP | 6.75MB | 2011.07.01 |
PA10システム制御モジュール 機能仕様書 | _PA10システム制御モジュール.pdf | 1.1版 | 214KB | 2011.06.30 | |
ACT(中レベル)共通インターフェース仕様書 | _ACT(中レベル)共通インターフェース仕様書_1.0.2_.pdf | 1.02版 | 357KB | 2011.06.30 | |
ACT(低レベル)共通インターフェース仕様書 | _ACT(低レベル)共通インターフェース仕様書_1.0.2.pdf | 1.02版 | 296KB | 2011.06.30 | |
分解運動速度制御モジュール 機能仕様書 | _分解運動速度制御モジュール.pdf | 1.0版 | 821KB | 2011.06.30 | |
PA10制御モジュール 機能仕様書 | _PA10制御モジュール.pdf | 1.3版 | 253KB | 2011.06.30 | |
RH707制御モジュール 機能仕様書 | _RH707制御モジュール.pdf | 1.2版 | 2011.06.30 | ||
作業対象認識モジュール群 ドキュメント | OpenVGR_doc-0.8-r1.zip | 0.91版 | ZIP | 3.9MB | 2011.06.30 |
作業対象認識モジュール群 座標変換ツールドキュメント | OpenVGRextra_doc.zip | 0.91版 | ZIP | 1.1MB | 2011.06.30 |
RH関連(全部) | _RH関連参考資料.zip | 1.0版 | ZIP | 7.86MB | 2011.07.06 |
RH制御PCの内蔵方法 | _RH制御PCの内蔵方法.pdf | 1.0版 | 1.4MB | 2011.06.30 | |
RefHard2 アーム制御RTC | _RefHard2_ArmControllerRTC.pdf | 3.0版 | 240KB | 2011.06.30 | |
オープンソース移動知能 モジュール群 オペレータ操作モジュール機能仕様書 | _オペレータ操作モジュール.pdf | 1.0版 | 789KB | 2011.06.30 | |
オープンソース移動知能 モジュール群経路計画・軌道追従モジュール機能仕様書 | _経路計画・軌道追従モジュール.pdf | 1.0版 | 1.13MB | 2011.06.30 | |
オープンソース移動知能 モジュール群 自己位置姿勢推定モジュール機能仕様書 | _自己位置姿勢推定モジュール.pdf | 1.0版 | 1.59MB | 2011.06.30 | |
オープンソース移動知能モジュール群 障害物検知・衝突回避モジュール機能仕様書 | _障害物検知・衝突回避モジュール.pdf | 1.0版 | 1.62MB | 2011.06.30 | |
オープンソース移動知能 モジュール群 走行系モジュール 機能仕様書 | _走行系モジュール.pdf | 1.0版 | 987KB | 2011.06.30 | |
移動SWG共通IF案 | _移動SWG共通IF案101008.pdf | 1.0版 | 362KB | 2011.06.30 | |
RTC Camera Eye | _RTCCameraEye.pdf | 1.0版 | 747KB | 2011.06.30 | |
天井ナビゲーション資料 その1 天井画像地図の作り方マニュアル | _天井ナビゲーション資料1.pdf | 1.0版 | 78KB | 2011.07.13 | |
天井ナビゲーション資料 その2 天井画像マッチングによる推定自己位置の確認法 | _天井ナビゲーション資料2.pdf | 1.0版 | 503KB | 2011.07.13 | |
天井ナビゲーション資料 その3 推定位置が真値から大きく外れてしまったときの対処法 | _天井ナビゲーション資料3.pdf | 1.0版 | 57KB | 2011.07.13 | |
AR Tool Kitマーカ検出・位置姿勢推定コンポーネントの使い方 | _ARToolKitマーカ検出・位置姿勢推定コンポーネントの使い方.pdf | 1.0版 | 148KB | 2011.07.06 |
複合情報GUIモジュール
概要
MultiGUI_RTCは複合情報GUIモジュールです。
ロボットの動作状態の適切な可視化によって,教示作業,特に設備や組立部品の
現物に合わせて追加・修正する作業パスの精密化作業の効率化を図ります。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口)
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
ロボットアーム(PA10)制御モジュール
概要
三菱重工業製汎用ロボットPA10の関節角速度制御を行うRTCです。本知能モジュールは、
ロボットアーム分解運動速度制御モジュール(ACT共通I/F対応版)
と組み合わせて使用します。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。●依存ライブラリ:三菱重工業製PAライブラリ(商用)
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニットE-Mail :tnninomi@fsi.co.jp
Download
Ver. | OS | RTM | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.0 | WindowsXP | 1.0.0 | C++ | PA10_1.0.zip | PA10_1.0_doc.zip | 2011.07.05 |
音声合成モジュール
概要
テキストから音声合成を行い出力するモジュールです。音声合成のエンジンには、AquesTalk を使用しています。
入力された発話用文字列を音声合成エンジンであるAquesTalkに
渡して音声サウンドデータを合成し、OpenHRIのPortAudioOutput
モジュール等を利用して出力しています。
ライセンス
EPLライセンスを適用します。 連絡先
九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系ohashi@bio.kyutech.ac.jp
TEL/FAX 0948-29-7821/7801
Download
Ver. | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
2.0 | 1.0.0 | WindowsXP | C++ | SpeechSynthesizer.2.0.zip | SpeechSynthesizerDoc.zip | 2012.01.24 |
三菱重工製PA10ロボットコントローラ制御
概要
このコンポーネントは、三菱重工製PA10向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。 ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
MCM4302向けカメラ制御RTC
概要
このコンポーネントは、マイクロビジョン社製USBカメラ(MCM-4302)1台を制御する機能を有する。
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
テンプレートマッチングコンポーネント
概要
テンプレートマッチングを用いた対象物の位置・姿勢推定のためのアルゴリズムです. pythonスクリプトから制御することを想定しております. OpenMPを利用して並列化による高速化も実現しています.
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています.
開発バージョン
3月上旬頃公開予定
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
中位動作計画モジュール
概要
カメラなどで取得した対象物の位置情報を入力すると
アームの目標位置列を順に出力するモジュール。
ライセンス
EPL
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:junichiro.ohga@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Download
Ver. | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.0 | 1.0.0 | Ubuntu | C++ | MiddleRobotCtrl.zip | MiddleRobotCtrl_Doc2.zip | 2011.11.04 |
ロボットハンド(RH707)制御RTC
概要
シュンク・ジャパン(旧高野ベアリング)社製電動ハンドRH707 を
制御するRTC(動作確認用RTC付き)です。
注意点
下記ライブラリを使用しています。
●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
ライブラリ(商用)
ライセンス
EPLライセンスを適用しています。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニットE-Mail :tnninomi@fsi.co.jp
Download
Ver. | OS | RTM | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
2.0 | WindowsXP | 1.0.0 | C++ | HandCtrl_1.0.zip | HandCtrl_1.0_doc.zip | 2011.07.07 |
1.0 | Debian | 0.4.x | C++ | rh707_doc.zip | hand_ctrl.tar_.zip | 2010.08.10 |
高レベル(タスクレベル)アーム
概要
タスクレベルコマンド(菓子Aをトレイの真中へ,等)を
中レベルコマンド(A1点へ移動,ハンドを閉じる,等)へ
書き下して中レベルコンポーネントへ送る
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています.
開発バージョン
3月上旬頃公開予定
連絡先
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。