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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2556 RTC Builder

バグ 終了 通常 Cmakeでビルドされるローダブルモジュールの名前が小文字、libがプリフィックスにつくのを修正する n-ando n-ando 2013/06/12 00:38 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2271 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2171 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando n-ando 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2170 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2168 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所を変更する n-ando kurihara 2011/10/19 18:45 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2167 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所の変更 n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2126 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2125 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2100 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2040 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1976 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 高め ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando kurihara 2015/11/20 09:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1869 OpenRTM-aist (Python)

マニュアル 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1460 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3192 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 omniORB 4.2 でコンパイルが通らない n-ando n-ando 2015/06/02 09:15 OpenRTM-aist (C++) - RELEASE_1_1_1
3223 コア

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-ando 2015/11/20 09:36 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
4650 コア

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
4542 コア

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
4401 コア

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
4395 コア

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
4114 コア

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4113 コア

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
3940 コア

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 2017/02/10 11:48
3939 コア

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 2017/02/10 08:47
3872 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 os.hostname が manager.os.hostname になっている n-ando n-ando 2017/01/20 13:53
3837 コア

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 2017/01/18 14:01
3572 コア

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 2016/06/20 17:51
3568 コア

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 2016/06/04 10:21
3559 RT System Editor

整備 新規 通常 RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする n-ando 2016/04/20 08:50
3509 コア

バグ 新規 通常 Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し n-ando 2016/04/11 13:35
3462 コア

調査 新規 通常 ウィンドリバーLinux Pulser対応検討 n-ando 2016/03/02 10:45
3394 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3345 コア

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 2015/10/20 11:55
3251 コア

バグ 新規 通常 Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている） n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3077 コア

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 2015/07/01 09:27
3075 コア

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 2015/07/14 08:44
3048 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 trunk->RELENG_1_1マージ n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3043 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 16:46
3040 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 10:17
2808 コア

バグ 新規 通常 ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2802 コア

バグ 新規 通常 rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない n-ando 2015/07/01 09:28
2712 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない n-ando 2013/06/12 00:32
2705 コア

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 2015/07/01 09:28
2567 コア

バグ 新規 通常 coilの.pcファイルが64bitの時機能しない n-ando 2015/07/10 23:34
2560 コア

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2015/07/01 09:28
2559 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2013/01/07 10:20
2543 コア

バグ 新規 通常 InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。 n-ando n-ando 2015/07/01 09:28
2539 コア

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
2520 コア

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
2513 RT System Editor

調査 新規 通常 rtmtools-1.1リリースについて検討 n-ando 2012/08/15 15:10
2488 コア

バグ 新規 通常 configureの--with-libsオプションが機能しない n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2363 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2360 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
2308 コア

バグ 新規 通常 Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2306 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 2012/02/09 10:19
2305 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2223 コア

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2222 OpenRTM-aist (C++)

調査 却下 通常 SDO Configuration について検討し直す n-ando 2012/02/09 10:05
2169 OpenRTM-aist (C++)

バグ 却下 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2081 OpenRTM-aist (C++)

整備 却下 高め 最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando 2015/07/10 23:33
1854 OpenRTM-aist (C++)

バグ 却下 通常 WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題 n-ando 2012/02/09 10:03
1726 OpenRTM-aist (C++)

バグ 却下 通常 Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない n-ando 2012/02/09 10:38
1622 コア

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
1606 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 OpenHRP3 の SimulationEC を含める n-ando 2013/05/31 13:33
1446 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools更新サイトの整備（外部用） n-ando 2010/04/27 11:00
1445 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools更新サイトの整備（内部用） n-ando 2010/04/27 10:59
1444 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools自動ビルドシステムを再構築する n-ando n-ando 2010/04/27 10:58
1432 OpenRTM-aist (C++)

バグ 却下 通常 スレッドが終了しない問題 n-ando n-ando 2015/07/01 09:00
1430 コア

バグ 新規 通常 Managerのshutdownに関する問題 n-ando n-ando 2015/07/01 09:30
1429 コア

バグ 新規 通常 rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1428 コア

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1427 コア

バグ 新規 通常 InPort::getStatus() の追加 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
831 コア

調査 担当 通常 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し n-ando harumi 2015/07/01 09:31
338 OpenRTM-aist (C++)

バグ 却下 通常 コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする n-ando n-ando 2010/01/12 12:09
326 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
324 コア

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 2015/07/01 09:35
2807 コア

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
2632 コア

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
232 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 2015/06/05 14:25 2008/10/31
2357 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
341 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
3697 コア

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 2016/11/01 02:09
3438 コア

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 2016/05/13 10:14
532 OpenRTM-aist

サンプル 終了 通常 GearBoxのRTC化 n-ando gbiggs 2012/04/03 11:47 2009/04/24
4511 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:24
4442 RT System Editor

機能 解決 通常 RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する n-ando ga 2018/03/09 15:42
4425 RT System Editor

機能 解決 通常 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加 n-ando ga 2018/02/16 00:24
4398 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 サンプルをPython2,python3両方に対応させる n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:19
4391 コア

バグ 終了 通常 文字化け修正 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:34
4390 RT System Editor

整備 解決 通常 データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設 n-ando ga 2018/01/23 22:42
4368 コア

整備 解決 通常 src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando n.kawauchi 2017/12/08 17:51
4151 RTC Builder

バグ 終了 通常 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない n-ando ga 2017/09/09 12:22
3959 RTC Builder

整備 終了 通常 FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる n-ando ga 2017/03/17 09:34
3958 RTC Builder

整備 終了 通常 FSMエディタ画面の右側のヒントを考える n-ando n-ando 2017/08/30 14:24
3873 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/03/19 08:15
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