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Redmine for OpenRTM-aist
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対象バージョン
期日
3777
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3776
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3775
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3774
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3773
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3770
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3769
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3704
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3643
OpenRTM-aist (Java)
調査
新規
通常
Java版の1.2新機能の動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/28 08:56
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/10/15
3398
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3393
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
win-ei
2017/09/06 15:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3039
OpenRTM-aist (Java)
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4524
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
低め
octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
n-miyamoto
2018/04/26 18:07
4459
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
低め
Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
n-miyamoto
2018/02/27 10:25
4385
OpenRTM-aist (Python)
整備
解決
通常
rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/05 18:54
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4352
OpenRTM-aist (Python)
バグ
解決
通常
rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/30 18:34
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4191
OpenRTM-aist (Python)
バグ
解決
通常
SliderComp.py 実行時にエラー状態になる
takahashi
takahashi
2017/09/09 00:40
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2017/09/15
3983
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/10 15:44
3872
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
3043
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 16:46
3040
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 10:17
2712
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
2559
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2363
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2360
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2357
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2206
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
kurihara
kurihara
2012/02/08 23:41
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2200
OpenRTM-aist (Python)
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
2147
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:09
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2146
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
RTObject_impl.readAll()が機能しない。
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1466
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
Python版マニュアルの1.0.0対応
kurihara
kurihara
2010/05/12 09:43
1063
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
Unitテストの見直し
kurihara
kurihara
2010/01/15 11:10
4651
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSEがフリーズする問題
n-miyamoto
2019/01/16 06:54
4643
RT System Editor
機能
解決
通常
Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする
ga
ga
2018/12/14 16:55
4633
RT System Editor
バグ
新規
低め
システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る
n-miyamoto
2018/11/27 01:41
4625
RT System Editor
バグ
新規
今すぐ
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4624
RT System Editor
バグ
新規
今すぐ
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
n-miyamoto
ga
2019/01/10 06:42
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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