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Redmine for OpenRTM-aist
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
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更新日
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対象バージョン
期日
1965
コア
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
4642
RTC Builder
機能
担当
通常
デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
ga
ga
2018/12/14 16:48
1439
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
gbiggs
2010/04/26 14:59
1441
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
gbiggs
2010/04/26 15:02
1443
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
gbiggs
2010/04/26 15:12
2158
コア
バグ
新規
通常
RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
gbiggs
gbiggs
2015/07/01 09:29
3880
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
4270
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
StateMachine.hでheap-use-after-free
kanehiro
n-ando
2017/10/18 10:46
4410
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
4489
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。
katami
katami
2018/03/23 16:19
4455
OpenRTM-aist (Java)
バグ
新規
通常
RTC終了時にエラーが発生する。
katami
2018/02/26 09:21
4719
OpenRTM-aist
バグ
新規
通常
Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー
kunita
2019/10/31 18:57
1063
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
Unitテストの見直し
kurihara
kurihara
2010/01/15 11:10
1466
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
Python版マニュアルの1.0.0対応
kurihara
kurihara
2010/05/12 09:43
2146
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
RTObject_impl.readAll()が機能しない。
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2147
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:09
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2200
OpenRTM-aist (Python)
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
2098
RT System Editor
バグ
新規
通常
RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない
kurihara
2011/05/09 18:13
1472
コア
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
2143
コア
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
4512
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
2360
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2363
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2559
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2712
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
3040
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 10:17
3043
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 16:46
3872
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
3394
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
1444
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
n-ando
n-ando
2010/04/27 10:58
1445
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(内部用)
n-ando
2010/04/27 10:59
1446
RT System Editor
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(外部用)
n-ando
2010/04/27 11:00
2513
RT System Editor
調査
新規
通常
rtmtools-1.1リリースについて検討
n-ando
2012/08/15 15:10
3559
RT System Editor
整備
新規
通常
RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする
n-ando
2016/04/20 08:50
324
コア
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
831
コア
調査
担当
通常
全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
n-ando
harumi
2015/07/01 09:31
1427
コア
バグ
新規
通常
InPort::getStatus() の追加
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1428
コア
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1429
コア
バグ
新規
通常
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1430
コア
バグ
新規
通常
Managerのshutdownに関する問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:30
1622
コア
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
2223
コア
整備
新規
通常
コールバックについてのサンプルを新規作成
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2308
コア
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2488
コア
バグ
新規
通常
configureの--with-libsオプションが機能しない
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2520
コア
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2539
コア
調査
新規
通常
他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2543
コア
バグ
新規
通常
InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:28
2560
コア
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2015/07/01 09:28
2567
コア
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2705
コア
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
2802
コア
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
2808
コア
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3075
コア
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
3077
コア
調査
新規
通常
新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:27
3251
コア
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3264
コア
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
2016/02/15 13:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3266
コア
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267
コア
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268
コア
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:01
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275
コア
機能
新規
通常
ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:03
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3344
コア
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
2017/11/30 17:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3345
コア
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3432
コア
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3462
コア
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
2016/03/02 10:45
3509
コア
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3568
コア
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3572
コア
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3590
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
2016/09/01 10:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682
コア
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:43
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:45
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687
コア
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:47
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:49
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3692
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3711
コア
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3837
コア
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3939
コア
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
3940
コア
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
4028
コア
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
2017/09/08 14:22
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4113
コア
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4114
コア
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4395
コア
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4401
コア
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4402
コア
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4542
コア
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4650
コア
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
4713
OpenRTM-aist
整備
新規
通常
Python 3.8に対応する
n-miyamoto
n.kawauchi
2019/10/15 17:49
3608
OpenRTM-aist (C++)
整備
新規
今すぐ
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
n-miyamoto
n-ando
2018/11/16 02:01
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3642
OpenRTM-aist (C++)
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
3702
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
n-miyamoto
n-ando
2017/01/25 10:07
4029
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
4156
OpenRTM-aist (C++)
調査
新規
通常
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
n-miyamoto
2017/08/16 12:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4167
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
n-miyamoto
2017/08/29 18:11
4174
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4198
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
4431
OpenRTM-aist (C++)
整備
担当
低め
ソースコードの整形
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 14:25
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