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OpenRTM-aist (C++)
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予定工数
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クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4557
バグ
新規
通常
コネクタを2本以上接続できない
n-miyamoto
2018/06/14 02:21
4526
バグ
新規
通常
trunkソースのautogenが通らない
n.kawauchi
2018/05/10 05:00
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4489
バグ
新規
通常
マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。
katami
katami
2018/03/23 16:19
4482
バグ
新規
通常
WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
n-miyamoto
2018/03/09 21:42
4446
バグ
新規
通常
Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
n-miyamoto
2018/01/29 20:48
4431
整備
担当
低め
ソースコードの整形
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 14:25
4410
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
4270
バグ
新規
通常
StateMachine.hでheap-use-after-free
kanehiro
n-ando
2017/10/18 10:46
4206
サポート
終了
通常
コネクタの数を知りたい
kanehiro
n-ando
2017/09/28 09:58
4198
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4167
バグ
新規
通常
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
n-miyamoto
2017/08/29 18:11
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
3702
バグ
新規
通常
ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
n-miyamoto
n-ando
2017/01/25 10:07
3642
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
3569
バグ
却下
通常
src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク
jun0
2016/06/07 23:08
3048
バグ
終了
通常
trunk->RELENG_1_1マージ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2222
調査
却下
通常
SDO Configuration について検討し直す
n-ando
2012/02/09 10:05
2169
バグ
却下
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2081
整備
却下
高め
最新のソースでRCP版ツールをビルドする
n-ando
2015/07/10 23:33
1917
サンプル
却下
通常
URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする
kurihara
2015/07/01 09:01
1854
バグ
却下
通常
WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
n-ando
2012/02/09 10:03
1726
バグ
却下
通常
Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
n-ando
2012/02/09 10:38
1606
整備
終了
通常
OpenHRP3 の SimulationEC を含める
n-ando
2013/05/31 13:33
1432
バグ
却下
通常
スレッドが終了しない問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:00
1391
バグ
終了
通常
ServicePortのポート間接続解除の問題
kurihara
2010/04/22 17:14
338
バグ
却下
通常
コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2010/01/12 12:09
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
4618
バグ
担当
通常
実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/28 09:53
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4156
調査
新規
通常
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
n-miyamoto
2017/08/16 12:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3608
整備
新規
今すぐ
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
n-miyamoto
n-ando
2018/11/16 02:01
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4166
サポート
新規
通常
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
kanehiro
n-ando
2018/01/29 15:03
4561
調査
担当
低め
データポート間通信でデータが消える要因と検知方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/07/12 07:56
4258
調査
新規
低め
TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/10/12 22:36
189
整備
終了
通常
OpenRTM-asitのVxWorks移植
kurihara
kurihara
2009/04/14 09:12
2008/10/14
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
341
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
4463
バグ
担当
低め
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/02/27 16:21
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3579
バグ
終了
通常
trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/27 09:20
632
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
匿名ユーザー
2010/01/12 12:22
3420
調査
終了
通常
Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
RELEASE_1_1_1
3192
バグ
終了
通常
omniORB 4.2 でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2015/06/02 09:15
RELEASE_1_1_1
3186
調査
終了
通常
1.1.0-RELEASEの環境でビルドしたコンポーネントの1.1.1-RELEASE環境での動作確認
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:16
RELEASE_1_1_1
3176
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:18
RELEASE_1_1_1
3175
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:19
RELEASE_1_1_1
3173
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:22
RELEASE_1_1_1
3103
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてWikiにまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:22
RELEASE_1_1_1
3100
バグ
終了
通常
debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:23
RELEASE_1_1_1
4615
整備
解決
通常
Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/17 10:05
4613
バグ
解決
通常
Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 09:21
4570
整備
解決
通常
rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 08:48
4554
バグ
解決
通常
rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:38
4546
整備
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/07/19 10:40
4511
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
4456
整備
解決
通常
Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/26 13:20
4430
バグ
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4381
調査
終了
急いで
VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:28
2017/12/11
4373
バグ
解決
通常
make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
takahashi
takahashi
2017/11/20 17:57
2017/11/24
4266
バグ
終了
低め
Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:28
4262
整備
解決
通常
fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/13 15:57
4260
整備
終了
低め
UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4199
バグ
終了
通常
RTPreemptECのPolicy設定方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4159
調査
終了
通常
VxWorksでのサンプル動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4157
調査
終了
通常
VxWorksでのパフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
3999
マニュアル
終了
通常
ドキュメントの生成手順
kanehiro
n-ando
2017/08/31 18:51
3991
整備
終了
通常
coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 11:41
3979
バグ
終了
通常
fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
takahashi
takahashi
2017/08/30 11:42
2017/03/10
3974
バグ
終了
通常
fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
takahashi
takahashi
2017/08/30 11:43
2017/03/10
3969
マニュアル
解決
通常
Doxygenのタグファイルを生成する
kanehiro
n-ando
2017/08/30 18:50
3887
バグ
終了
通常
trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/22 16:55
3734
バグ
終了
通常
trunkがコンパイルできない?
kanehiro
2016/12/05 10:11
3714
サポート
終了
通常
pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
kanehiro
2017/02/21 15:14
3708
バグ
解決
通常
SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正
n.kawauchi
n.kawauchi
2019/06/10 11:07
3703
バグ
終了
通常
RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
3696
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
3654
バグ
終了
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
3566
バグ
終了
通常
File.h でバッファオーバーラン
jun0
2016/05/27 00:09
3421
整備
終了
通常
vc2015 (vc14) に対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
3383
整備
終了
通常
Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
3042
整備
終了
通常
古いプロパティーシートを削除するとともに、プロパティシートを更新、トップディレクトリに置く(Win32)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3041
整備
終了
通常
プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3036
バグ
終了
通常
並列コンパイルができるようにMakefile.amを修正する
n-ando
n-ando
2014/03/14 09:38
3004
バグ
終了
通常
Macでのビルドの不具合の修正
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2014/02/06
3003
整備
終了
通常
trunk->brunches/RELENG_1_1へのマージ
n-ando
n-ando
2014/02/06 11:15
2014/02/06
2878
整備
終了
通常
Fedora 18 19のパッケージ作成
n-ando
2015/07/10 23:34
2871
整備
終了
通常
ubuntu (quantal, raring, saucy) のパッケージを作成する
n-ando
2015/07/10 23:34
2868
整備
終了
通常
debパッケージcontrolファイルの変更
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2014/11/25
2801
バグ
終了
通常
インストールスクリプトがプロキシサーバがある状況下でうまく動かない現象を修正する
n-ando
2014/09/20 10:23
2776
バグ
終了
通常
QNXのパッケージ関連ファイルをソースツリーに含める。
n-ando
n-ando
2013/07/23 10:45
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