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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
1876

整備 終了 通常 Ubuntu-10.10への対応 kurihara kurihara 2011/12/15 12:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2168

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所を変更する n-ando kurihara 2011/10/19 18:45 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1869

マニュアル 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3177

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3178

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3180

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3181

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2260

サンプル 終了 通常 ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。 kurihara kurihara 2011/12/15 12:27 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1901

機能 終了 通常 ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1460

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2126

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3204

機能 終了 通常 OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1348

バグ 終了 通常 CORBA　Manager サーバント実装の改善 kurihara kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2182

バグ 終了 通常 onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2183

バグ 終了 通常 RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2184

バグ 終了 通常 RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2205

バグ 終了 通常 setup.pyの修正 kurihara kurihara 2011/10/19 18:45 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2237

バグ 終了 通常 ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。 kurihara kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1976

バグ 終了 高め ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando kurihara 2015/11/20 09:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2040

バグ 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2171

バグ 終了 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando n-ando 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2271

バグ 終了 通常 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3101

バグ 終了 通常 debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3348

整備 終了 通常 1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認 n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:27 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
2278

調査 終了 通常 RTC.PortProfile の wstring の調査 匿名ユーザー 2011/12/15 12:29
3044

調査 終了 通常 Fedora20用のrpmパッケージ作成の問題 ga ga 2015/06/05 14:30
579

調査 終了 通常 CDR (Common Data Description) クラスの調査 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
1459

調査 終了 通常 IFR ID取得方法の調査 n-ando kurihara 2011/04/29 21:05
2666

調査 終了 通常 OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する n-ando n-ando 2015/11/20 09:29
3735

調査 終了 通常 実行されていないソースコードの実効行についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15
3033

整備 終了 通常 Windows用インストーラをPython2.7に対応する。 ga ga 2015/06/05 14:30
1991

整備 終了 通常 自動ビルドツールのJenkinsへの乗り換え kurihara kurihara 2013/05/31 13:29
377

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando kurihara 2009/02/16 14:05 2009/02/13
1454

整備 終了 通常 Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando kurihara 2011/04/29 21:04
2323

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
4398

整備 終了 通常 サンプルをPython2,python3両方に対応させる n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:19
3679

整備 終了 通常 カバレッジデータの収集 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:16
4423

整備 終了 通常 デフォルトのmanager.refstring_path n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 11:18
4424

整備 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
3090

整備 終了 通常 Windows用インストーラ作成時、ARCHに対応したPythonパスを指定するように修正した n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:32 2015/01/22
3093

整備 終了 通常 Windows用インストーラでRTSystemEditorRCPはマージモジュールを組込むように修正する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:32
3094

整備 終了 通常 Windows用インストーラのプロダクト名、msiファイル名、スタートメニューの表記を変更する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:32
3698

整備 終了 通常 ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:16
4259

サンプル 終了 低め Throughputサンプルの追加 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
1916

サポート 終了 通常 NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応 kurihara kurihara 2010/12/09 16:52
4121

サポート 終了 低め hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20
2302

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー kurihara 2012/02/03 13:19
1346

機能 終了 通常 isAlive()の追加 - NamingManager kurihara kurihara 2010/03/26 17:55
1347

機能 終了 通常 Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration kurihara kurihara 2010/03/26 17:56
1349

機能 終了 通常 Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加 kurihara 2010/03/26 18:01
1350

機能 終了 通常 データポートに関する機能拡張 kurihara 2010/03/26 18:00
1351

機能 終了 通常 Publisherに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/26 17:59
1365

機能 終了 通常 PortBaseに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
2384

機能 終了 通常 ExecutionContextProfileの実装 kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
425

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando kurihara 2009/03/05 21:21
426

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando kurihara 2009/04/14 10:04
580

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
941

機能 終了 通常 Portのコールバック機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
991

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
1035

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:54
1042

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1045

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1047

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando kurihara 2010/03/01 09:51
2266

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 2011/12/15 12:29
2313

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 2012/02/13 18:24
2332

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2339

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2343

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2348

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2351

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2417

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21
3221

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:17
3226

機能 終了 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:16
3873

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/03/19 08:15
3662

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14
3967

機能 終了 通常 Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14
4142

機能 終了 低め コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20
4429

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
4498

機能 終了 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17
3095

機能 終了 通常 Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33
3032

バグ 終了 通常 Windowsにて配布用パッケージ作成時にエラーとなる。 ga ga 2015/06/05 14:30
3035

バグ 終了 通常 WindowsにてサンプルRTCを実行するとエラーとなる。 ga ga 2015/06/05 14:30
3046

バグ 終了 通常 Debian7.0用のビルド環境(debian70, debian70-64)でのDISTRIB_CODENAMEの値 ga ga 2015/06/05 14:31
2434

バグ 終了 通常 pythonのopenrtmをUbuntu11.10のｘ64に使用不可 hanyuexing 2015/07/10 22:23
2435

バグ 終了 通常 Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報 hanyuexing hanyuexing 2015/07/10 22:24
2436

バグ 終了 通常 Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない hanyuexing 2012/06/04 22:02
2455

バグ 終了 通常 Fedoraの一括インストール・スクリプトファイルを見えない hanyuexing 2013/05/31 13:29
876

バグ 終了 通常 CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ harumi kurihara 2010/03/26 18:06
877

バグ 終了 通常 CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ harumi kurihara 2010/03/01 09:50
231

バグ 終了 通常 Properties::load()での文字列解析処理でのバグ kurihara kurihara 2009/01/26 14:35 2008/10/29
237

バグ 終了 通常 ServicePort間の切断時エラー kurihara kurihara 2009/01/26 14:33
847

バグ 終了 通常 PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/01 09:50
848

バグ 終了 通常 InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない kurihara kurihara 2010/01/12 14:20
992

バグ 終了 通常 Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する kurihara kurihara 2010/01/12 23:53
993

バグ 終了 通常 Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される kurihara kurihara 2010/01/12 23:53
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