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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4030 機能 終了 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4107 機能 終了 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4118 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4508 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
4117 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3273 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3274 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
4119 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4032 サポート 終了 ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
3709 整備 終了 Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3785 整備 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3888 整備 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3891 整備 終了 openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3892 整備 終了 openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3893 整備 終了 openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3647 整備 終了 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
4010 整備 終了 データポート生成部分の修正
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4460 整備 終了 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4552 整備 終了 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
3710 整備 終了 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3715 整備 終了 Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す
3827 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3828 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3833 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3834 整備 終了 OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3890 整備 終了 CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
3965 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
3980 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3982 整備 終了 PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3992 整備 終了 PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3993 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する
4132 整備 終了 インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
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