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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4119 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4117 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4107 機能 終了 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4030 機能 終了 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3413 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 30.00
3412 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 30.00
3411 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 30.00
3410 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 30.00
3409 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能 30.00
3408 機能 終了 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 30.00
3407 機能 終了 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 30.00
3406 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能 30.00
3405 機能 終了 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） 20.00
3404 機能 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 20.00
3403 機能 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 30.00
3402 機能 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 30.00
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3274 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3273 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
4032 サポート 終了 ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4552 整備 終了 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
4460 整備 終了 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4153 整備 終了 RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4134 整備 終了 ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4132 整備 終了 インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4023 整備 終了 RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
(101-150/174) 1ページに: 50, 100

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