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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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サマリー
チケット
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ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
3891
整備
終了
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3890
整備
終了
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
3888
整備
終了
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3834
整備
終了
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3833
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3828
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3827
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3785
整備
終了
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3715
整備
終了
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3709
整備
終了
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3647
整備
終了
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
4032
サポート
終了
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4517
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4508
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4507
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4150
機能
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4149
機能
終了
create_componentで指定するidの変更
4128
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4119
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4117
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4107
機能
終了
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4031
機能
終了
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4030
機能
終了
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
3898
機能
終了
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3889
機能
終了
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3413
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
30.00
3412
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
30.00
3411
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
30.00
3410
機能
終了
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
30.00
3409
機能
終了
⑩ セキュアな通信機能
30.00
3408
機能
終了
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
30.00
3407
機能
終了
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
30.00
3406
機能
終了
⑦ トピックベースのポート接続機能
30.00
3405
機能
終了
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
20.00
3404
機能
終了
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
20.00
3403
機能
終了
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
30.00
3402
機能
終了
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
30.00
3401
機能
終了
② ネームサービス操作関数セットの実装
30.00
3400
機能
終了
① コンポーネント操作関数セットの実装
30.00
3274
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3273
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3272
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
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