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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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サマリー
チケット
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対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4187
機能
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4203
機能
担当
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4500
機能
解決
アイコンの作成
4507
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4508
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4516
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4517
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4528
機能
解決
アイコンの作成(その2)
4529
機能
解決
アイコンの作成(その2)
4032
サポート
終了
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4411
サンプル
担当
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
3039
整備
担当
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
3608
整備
新規
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
3647
整備
終了
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
3709
整備
終了
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3715
整備
終了
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
3785
整備
終了
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3786
整備
解決
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
3827
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3828
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3833
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3834
整備
終了
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3888
整備
終了
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3890
整備
終了
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
3891
整備
終了
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3892
整備
終了
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3893
整備
終了
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3965
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
3980
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3982
整備
終了
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3992
整備
終了
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3993
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
4010
整備
終了
データポート生成部分の修正
4023
整備
終了
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4132
整備
終了
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4133
整備
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4134
整備
終了
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4135
整備
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4153
整備
終了
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4154
整備
終了
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4170
整備
解決
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4173
整備
解決
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4204
整備
解決
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4209
整備
終了
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
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