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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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チケット
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対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
3643
調査
新規
Java版の1.2新機能の動作確認
30.00
3400
機能
終了
① コンポーネント操作関数セットの実装
30.00
3401
機能
終了
② ネームサービス操作関数セットの実装
30.00
3402
機能
終了
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
30.00
3403
機能
終了
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
30.00
3406
機能
終了
⑦ トピックベースのポート接続機能
30.00
3407
機能
終了
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
30.00
3408
機能
終了
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
30.00
3409
機能
終了
⑩ セキュアな通信機能
30.00
3410
機能
終了
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
30.00
3411
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
30.00
3412
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
30.00
3413
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
30.00
3404
機能
終了
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
20.00
3405
機能
終了
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
20.00
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3980
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3993
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
4559
バグ
解決
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
3890
整備
終了
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
4133
整備
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4517
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4525
整備
解決
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4145
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4150
機能
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4149
機能
終了
create_componentで指定するidの変更
3242
機能
新規
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
4135
整備
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
3704
バグ
担当
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
3432
機能
新規
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3888
整備
終了
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3977
バグ
終了
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
4016
バグ
終了
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4458
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4567
バグ
解決
Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4212
バグ
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4375
バグ
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4432
整備
解決
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4527
整備
解決
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
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