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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3643 調査 新規 Java版の1.2新機能の動作確認 30.00
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3402 機能 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス) 30.00
3403 機能 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス) 30.00
3406 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能 30.00
3407 機能 終了 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 30.00
3408 機能 終了 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 30.00
3409 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能 30.00
3410 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 30.00
3411 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 30.00
3412 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 30.00
3413 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 30.00
3404 機能 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) 20.00
3405 機能 終了 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) 20.00
3710 整備 終了 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3980 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3993 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する
4559 バグ 解決 C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
3890 整備 終了 CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4434 整備 担当 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4525 整備 解決 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
3242 機能 新規 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
3704 バグ 担当 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
3432 機能 新規 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3888 整備 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3977 バグ 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4567 バグ 解決 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4375 バグ 担当 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4527 整備 解決 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
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