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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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チケット
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題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
3242
機能
新規
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
3432
機能
新規
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3643
調査
新規
Java版の1.2新機能の動作確認
30.00
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
3609
調査
新規
Managerの再初期化
4272
整備
新規
rtcprof_javaをexe化する
3264
機能
新規
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
4472
整備
新規
コマンドラインオプション
4624
バグ
新規
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
4156
調査
新規
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
4625
バグ
新規
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
4483
バグ
新規
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
3608
整備
新規
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
3704
バグ
担当
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
4212
バグ
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4375
バグ
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4443
整備
担当
manager.refstring_pathの機能を削除する
4263
バグ
担当
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4187
機能
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4444
整備
担当
rtc.confのデフォルトファイルパス
4388
バグ
担当
rtcd_java エラーがでる(Linux)
4389
バグ
担当
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4427
整備
担当
SDO サービスコンシューマの動作確認
4411
サンプル
担当
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4350
バグ
担当
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
3385
機能
担当
① コンポーネント操作関数セットの実装
3386
機能
担当
② ネームサービス操作関数セットの実装
3387
機能
担当
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
3388
機能
担当
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
3389
機能
担当
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
3390
機能
担当
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
3391
機能
担当
⑦ トピックベースのポート接続機能
3392
機能
担当
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
3393
機能
担当
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
3395
機能
担当
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3396
機能
担当
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3397
機能
担当
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3398
機能
担当
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3039
整備
担当
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
4453
バグ
担当
プログラムが終了しない
4203
機能
担当
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4195
バグ
担当
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4186
機能
担当
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
3225
機能
担当
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
4618
バグ
担当
実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
4261
バグ
担当
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
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