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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
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期日
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項目
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トラッカー
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プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
RELEASE_1_2_0
4509
バグ
終了
通常
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
RELEASE_1_2_0
4618
バグ
担当
通常
実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/28 09:53
RELEASE_1_2_0
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
RELEASE_1_2_0
3760
バグ
終了
通常
意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
RELEASE_1_2_0
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4026
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4031
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4209
整備
終了
通常
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
RELEASE_1_2_0
4450
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4458
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4460
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4464
バグ
終了
通常
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4470
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
RELEASE_1_2_0
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
RELEASE_1_2_0
4513
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4517
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
RELEASE_1_2_0
3643
調査
新規
通常
Java版の1.2新機能の動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/28 08:56
RELEASE_1_2_0
2016/10/15
4516
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:35
RELEASE_1_2_0
4518
バグ
解決
通常
コネクタが切断される
n-miyamoto
win-ei
2018/06/07 07:29
RELEASE_1_2_0
3832
調査
終了
通常
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
n.kawauchi
2017/03/17 09:37
RELEASE_1_2_0
4488
バグ
解決
通常
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
n.kawauchi
2018/03/26 13:00
RELEASE_1_2_0
3601
機能
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3833
整備
終了
通常
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:04
RELEASE_1_2_0
3890
整備
終了
通常
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:05
RELEASE_1_2_0
3898
機能
終了
通常
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
n.kawauchi
ga
2017/02/15 08:47
RELEASE_1_2_0
3965
整備
終了
通常
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3977
バグ
終了
通常
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3980
整備
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3982
整備
終了
通常
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3992
整備
終了
通常
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
3993
整備
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4020
バグ
終了
通常
モジュールカテゴリの最後の文字が消える
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4132
整備
終了
通常
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4133
整備
終了
通常
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4134
整備
終了
通常
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4135
整備
終了
通常
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4153
整備
終了
通常
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:24
RELEASE_1_2_0
4154
整備
終了
通常
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:24
RELEASE_1_2_0
4170
整備
解決
通常
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
n.kawauchi
ga
2017/09/07 13:50
RELEASE_1_2_0
4204
整備
解決
通常
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
n.kawauchi
ga
2017/10/03 17:17
RELEASE_1_2_0
4559
バグ
解決
通常
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
n.kawauchi
ga
2018/07/10 00:22
RELEASE_1_2_0
4552
整備
終了
通常
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
n.kawauchi
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
RELEASE_1_2_0
3709
整備
終了
通常
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
RELEASE_1_2_0
3785
整備
終了
通常
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
RELEASE_1_2_0
3786
整備
解決
通常
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/01/26 16:16
RELEASE_1_2_0
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