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最終更新者
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対象バージョンの ステータス
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項目
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対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2196
機能
終了
通常
プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
n-ando
n-ando
2013/04/15 17:46
2174
機能
終了
通常
【要望】 ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。
kurihara
ga
2013/01/25 14:43
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
2159
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2107
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2093
機能
終了
通常
RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2092
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2064
機能
終了
今すぐ
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
2052
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2048
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2047
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:09
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
2038
機能
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:03
2015
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
2014
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
1977
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
ga
2013/06/12 00:33
1975
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
n-ando
2010/12/31 04:24
1967
機能
終了
通常
【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1966
機能
終了
通常
【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1871
機能
終了
通常
Version.txt の導入
n-ando
2011/04/29 19:35
1611
機能
終了
通常
サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正
n-ando
ga
2012/02/04 04:16
1610
機能
終了
通常
サービスポート接続時の警告ダイアログについての検討
n-ando
ta
2012/02/04 04:16
1607
機能
終了
通常
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
n-ando
2015/07/10 23:33
1525
機能
終了
通常
[Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
kurihara
ta
2010/05/26 10:44
1518
機能
終了
通常
Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
kurihara
2010/05/26 10:40
1485
機能
終了
通常
コンフィギュレーションタブのヒント
kurihara
ta
2010/05/24 16:14
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
1456
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
1365
機能
終了
通常
PortBaseに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
1361
機能
終了
通常
rtcprofの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1354
機能
終了
通常
DefaultConfigurationの修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1353
機能
終了
通常
InPortBaseの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
1345
機能
終了
通常
NamingManagerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1344
機能
終了
通常
Managerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1343
機能
終了
通常
ManagerServantの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1339
機能
終了
通常
ManagerConfigno
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1338
機能
終了
通常
RingBufferの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1337
機能
終了
通常
RTObject_impl の実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1336
機能
終了
通常
PortAdminの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1335
機能
終了
通常
CorbaNamingの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1316
機能
終了
通常
CorbaPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1315
機能
終了
通常
PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
匿名ユーザー
2011/04/29 21:05
1314
機能
終了
通常
OutPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1313
機能
終了
通常
PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1312
機能
終了
通常
Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1285
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
1271
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1252
機能
終了
通常
ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
1056
機能
終了
低め
Java版のINSの使用方法の調査
n-ando
2011/04/29 21:13
1055
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
n-ando
n-ando
2010/01/13 16:28
1052
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
1048
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
n-ando
2010/03/04 11:53
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1046
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
2010/03/01 11:14
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1044
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
1043
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
1042
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
1034
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
2010/03/01 09:49
1021
機能
終了
通常
データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理
kurihara
ta
2010/05/24 16:10
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
990
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
2010/03/10 10:10
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
940
機能
終了
通常
Portコールバック機能の追加
n-ando
2010/03/01 11:16
789
機能
終了
通常
RTSystemEditorの操作に関する要望
kurihara
ta
2010/05/31 10:53
759
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
匿名ユーザー
2009/07/06 18:09
632
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
匿名ユーザー
2010/01/12 12:22
625
機能
終了
通常
ポートを二重に接続した際の挙動
n-ando
ta
2009/11/06 15:20
617
機能
終了
通常
プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル
n-ando
ta
2009/05/18 15:25
586
機能
終了
通常
Windows installer for components
gbiggs
gbiggs
2012/04/03 11:48
583
機能
終了
通常
変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。
n-ando
ta
2010/01/13 00:03
582
機能
終了
通常
コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする
n-ando
ta
2010/01/13 00:03
581
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
2010/01/12 14:22
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
556
機能
終了
通常
Recommended port layouts for common component types
gbiggs
gbiggs
2012/04/03 11:48
554
機能
終了
通常
RTCBuilderに「m_」の接頭辞を選択できるようにする
gbiggs
2015/07/10 22:17
553
機能
終了
通常
RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように
gbiggs
2015/07/10 22:16
530
機能
終了
通常
メモリリークチェックのためのテストの作成
n-ando
2009/05/18 13:53
490
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
477
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
476
機能
終了
通常
新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
匿名ユーザー
2009/03/19 14:29
427
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
2009/03/27 18:29
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