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U

unbind(NameComponent[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

与えられた NameComponent のバインディングを削除する。

unbind(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

与えられた NameComponent のバインディングを削除する。

unbindAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド。

unbindObject(String) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.NamingBase のメソッド

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための 純粋仮想関数

unbindObject(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド。

unbindObject(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingOnCorba のメソッド

指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド 指定した CORBA オブジェクトを CORBA NamingService から アンバインドする。

unchecked_narrow(Object) - クラス _SDOPackage.ConfigurationHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス _SDOPackage.MonitoringHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス _SDOPackage.OrganizationHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス _SDOPackage.SDOHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス _SDOPackage.SDOServiceHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス _SDOPackage.SDOSystemElementHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス OpenRTM.DataFlowComponentHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス OpenRTM.InPortCdrHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス OpenRTM.OutPortCdrHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.ComponentActionHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.DataFlowComponentActionHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.DataFlowComponentHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.ExecutionContextHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.ExecutionContextServiceHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.FsmHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.FsmObjectHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.FsmParticipantActionHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.FsmParticipantHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.FsmServiceHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.LightweightRTObjectHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.ModeCapableHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.ModeHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.MultiModeComponentActionHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.MultiModeObjectHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.PortServiceHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTC.RTObjectHelper の static メソッド

unchecked_narrow(Object) - クラス RTM.ManagerHelper の static メソッド

unescape(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil の static メソッド

文字列をアンエスケープする

unique_sv(String[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil の static メソッド

与えられた文字列リストから重複を削除する

UniqueIdentifierHelper - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/UniqueIdentifierHelper.java .

UniqueIdentifierHelper() - クラス _SDOPackage.UniqueIdentifierHelper のコンストラクタ

UniqueIdentifierHelper - RTC の クラス

RTC/UniqueIdentifierHelper.java .

UniqueIdentifierHelper() - クラス RTC.UniqueIdentifierHelper のコンストラクタ

UNKNOWN_ERROR - クラス OpenRTM.PortStatus の static 変数

unload(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

モジュールのアンロード。

unload(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

モジュールのアンロード 指定したロード済みモジュールをクローズし、アンロードする。

unload_module(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

モジュールをアンロードする 当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。

unload_module(String) - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

unload_module(String) - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

unloadAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

全モジュールのアンロード。

unloadAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

全モジュールのアンロード 全てのロード済みモジュールをアンロードする。

unregisterCompName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

NameServer に登録するコンポーネントの設定解除。

unregisterComponent(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

RTコンポーネントの登録を解除する。

unregisterListener(ListenerBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer のメソッド

タイマー処理用リスナーを削除する。

unregisterMgrName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

NameServer に登録するManagerServantの設定解除。

unregisterObject(equalFunctor) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager のメソッド

指定したオブジェクトを登録解除する。

unsubscribeInterface(NVListHolder) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer のメソッド

データ送出通知の受け取り登録を解除します。

unsubscribeInterface(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド

データ送信通知からの登録解除 データ送出通知の受け取りから登録を解除する。

unsubscribeInterface(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer のメソッド

unsubscribeInterface(NVListHolder) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer のメソッド

データ受信通知の受け取り登録を解除します。

unsubscribeInterface(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド

データ受信通知からの登録解除 データ受信通知の受け取りから登録を解除する。

unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のメソッド

Interface への接続を解除する 与えられた ConnectorProfile に関連する Consumer にセットされた すべての Object を解放し接続を解除する。

unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

Interfaceへの接続を解除する {@.ja Interfaceへの接続を解除する。

unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

Interfaceへの接続を解除する {@.ja Interfaceへの接続を解除する。

unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

Interfaceの接続を解除します。

UNSUPPORTED - クラス RTC.ReturnCode_t の static 変数

update(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Config のメソッド

バインドパラメータ値を更新。

update(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)。

update() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

コンフィギュレーションパラメータの更新 (アクティブコンフィギュレーションセット)。

update(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

コンフィギュレーションパラメータの更新(名称指定)。

update(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigBase のメソッド

コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数。

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListener のメソッド

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListener のメソッド

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListener のメソッド

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ExecutionContextActionListener のメソッド

update() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

NamingServer の情報の更新。

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListener のメソッド

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerT のメソッド

コールバックメソッド データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerTのコールバックメソッドを呼び出す。

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListener のメソッド

update() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド

バインドされたDataType型のデータに、ポート内バッファの最新値を読み込みます。

update() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

送出タイミング時に呼び出します。

update() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

本Publisher実装では、何も行いません。

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListener のメソッド

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListener のメソッド

update(Observable, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListener のメソッド

updateConnectorProfile(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

指定された接続プロファイルを、当該ポートのPortProfileに追加します。

updateConnectors() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

updateDelegatedPorts() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド

委譲したポートを更新する。

updateExecStat() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド

実行状態更新

updateParameters(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

コンフィギュレーションパラメータの更新。

updatePeriodStat() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド

周期状態更新

usec() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue のメソッド

usec return usec