概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
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フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
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FactoryBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryBase(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryBase
のコンストラクタ
コンストラクタ
FactoryGlobal
<
ABSTRACTCLASS
,
IDENTIFIER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
ファクトリ管理クラス
FactoryGlobal()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のコンストラクタ
コンストラクタ
FactoryGlobal.FactoryEntry
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
生成/削除インターフェース管理用クラス
FactoryGlobal.FactoryEntry()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal.FactoryEntry
のコンストラクタ
コンストラクタ
FactoryGlobal.FactoryEntry(ObjectCreator, ObjectDestructor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal.FactoryEntry
のコンストラクタ
コンストラクタ
FactoryGlobal.ReturnCode
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の 列挙型
リターンコード
FactoryInit
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
Factory初期処理用クラス
FactoryInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryInit
のコンストラクタ
コンストラクタ
FactoryJava
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
Java用コンポーネントファクトリの実装。
FactoryJava(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryJava
のコンストラクタ
コンストラクタ。
FactoryJava(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc, NumberingPolicy)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryJava
のコンストラクタ
コンストラクタ。
FATAL
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
FATAL_H
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
fDiv
- クラス RTC.
CameraImage
の変数
Features
-
RTC
の クラス
RTC/Features.java .
Features()
- クラス RTC.
Features
のコンストラクタ
Features(Time, PointFeature[], PoseFeature[], LineFeature[])
- クラス RTC.
Features
のコンストラクタ
FeaturesHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FeaturesHelper.java .
FeaturesHelper()
- クラス RTC.
FeaturesHelper
のコンストラクタ
FeaturesHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FeaturesHolder.java .
FeaturesHolder()
- クラス RTC.
FeaturesHolder
のコンストラクタ
FeaturesHolder(Features)
- クラス RTC.
FeaturesHolder
のコンストラクタ
FiducialFOV
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialFOV.java .
FiducialFOV()
- クラス RTC.
FiducialFOV
のコンストラクタ
FiducialFOV(double, double, double)
- クラス RTC.
FiducialFOV
のコンストラクタ
FiducialFOVHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialFOVHelper.java .
FiducialFOVHelper()
- クラス RTC.
FiducialFOVHelper
のコンストラクタ
FiducialFOVHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialFOVHolder.java .
FiducialFOVHolder()
- クラス RTC.
FiducialFOVHolder
のコンストラクタ
FiducialFOVHolder(FiducialFOV)
- クラス RTC.
FiducialFOVHolder
のコンストラクタ
FiducialInfo
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfo.java .
FiducialInfo()
- クラス RTC.
FiducialInfo
のコンストラクタ
FiducialInfo(int, Pose3D, Pose3D, Size3D, Size3D)
- クラス RTC.
FiducialInfo
のコンストラクタ
FiducialInfoHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfoHelper.java .
FiducialInfoHelper()
- クラス RTC.
FiducialInfoHelper
のコンストラクタ
FiducialInfoHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfoHolder.java .
FiducialInfoHolder()
- クラス RTC.
FiducialInfoHolder
のコンストラクタ
FiducialInfoHolder(FiducialInfo)
- クラス RTC.
FiducialInfoHolder
のコンストラクタ
FiducialInfoListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfoListHelper.java .
FiducialInfoListHelper()
- クラス RTC.
FiducialInfoListHelper
のコンストラクタ
FiducialInfoListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfoListHolder.java .
FiducialInfoListHolder()
- クラス RTC.
FiducialInfoListHolder
のコンストラクタ
FiducialInfoListHolder(FiducialInfo[])
- クラス RTC.
FiducialInfoListHolder
のコンストラクタ
Fiducials
-
RTC
の クラス
RTC/Fiducials.java .
Fiducials()
- クラス RTC.
Fiducials
のコンストラクタ
Fiducials(Time, FiducialInfo[])
- クラス RTC.
Fiducials
のコンストラクタ
FiducialsHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialsHelper.java .
FiducialsHelper()
- クラス RTC.
FiducialsHelper
のコンストラクタ
FiducialsHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialsHolder.java .
FiducialsHolder()
- クラス RTC.
FiducialsHolder
のコンストラクタ
FiducialsHolder(Fiducials)
- クラス RTC.
FiducialsHolder
のコンストラクタ
fiducialsList
- クラス RTC.
Fiducials
の変数
fileExist(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
のメソッド
ファイルの存在確認 指定されたファイルが存在するか確認する。
finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
ファイナライザ
finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
ファイナライザ。
finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
ファイナライザです。
finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
finalizeContexts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
ExecutionContextBaseリストの登録を削除する
finalizeExecutionContext()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExecutionContextBase
のメソッド
finalizeExecutionContext()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
終了処理用関数
finalizePorts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
全ての Port をdeactivateし登録を削除する 登録されている全てのPortに対して、サーバントのdeactivateを行い、 登録リストから削除する。
finalizePorts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
登録されているすべてのPortの登録を削除します。
find(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultNumberingPolicy
のメソッド
オブジェクトの検索 オブジェクトリストから指定されたオブジェクトを検索し、 該当するオブジェクトが格納されている場合にはインデックスを返す。
find(equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectManager
のメソッド
オブジェクトを検索する。
find(NVListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するNameValueオブジェクトの インデクスを取得する。
find(PortServiceListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するPortオブジェクトの インデクスを取得する。
find(PortInterfaceProfileListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致する PortInterfaceProfileオブジェクトのインデクスを取得する。
find(ConnectorProfileListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致する ConnectorProfileオブジェクトのインデクスを取得する。
find(ExecutionContextServiceListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致する ExecutionContextServiceオブジェクトのインデクスを取得する。
find(ManagerListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致する RTM.Managerオブジェクトのインデクスを取得する。
find(RTCListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致する RTC.RTCオブジェクトのインデクスを取得する。
find(NVListHolder, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、 そのオブジェクトが持つ値をAny型で取得する {@.en This operation returns Any type of value specified by name.
find_conf
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンフィギュレーションセット検索用ヘルパークラス
find_conf(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
find_conf
のコンストラクタ
コンストラクタ
find_index(NVListHolder, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、 そのオブジェクトのリスト内でのインデクスを取得する
findConfigFile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
のメソッド
Configuration file の検索。
findConnProfile(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定された接続IDを持つ接続プロファイルが、当該ポートのPortProfileに設定されている ConnectorProfileオブジェクトシーケンス内に存在するかどうかを調べ、存在する場合は そのConnectorProfileオブジェクトが取得されます。
findConnProfileIndex(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定された接続IDを持つ接続プロファイルが、当該ポートのPortProfileに設定されている ConnectorProfileオブジェクトシーケンス内に存在するかどうかを調べ、存在する場合は そのConnectorProfileオブジェクトのシーケンス内でのインデクスが取得されます。
findManager(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Managerのリファレンスを検索する。
findNode(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
ノードを検索する
fixType
- クラス RTC.
GPSData
の変数
flatten(Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
の static メソッド
与えられた文字列リストからCSVを生成する
flatten(Set)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
の static メソッド
与えられた文字列リストからCSVを生成する
FLOAT_TYPE
- クラス _SDOPackage.
NumericType
の static 変数
float_value()
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
float_value(float)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
float_value(NumericType, float)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
FloatHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
float型データ格納用クラス
FloatHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタ
FloatHolder(float)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のコンストラクタ
コンストラクタ
FloatHolder(Float)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のコンストラクタ
コンストラクタ
flush()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf.NullHandler
のメソッド
focalLength
- クラス RTC.
CameraInfo
の変数
for_each(NVListHolder, operatorFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
CORBA sequence に対して functor を適用する。
for_each(ConnectorProfileListHolder, operatorFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
CORBA sequence に対して functor を適用する。
for_each(ExecutionContextServiceListHolder, operatorFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
CORBA sequence に対して functor を適用する。
for_each(PortServiceListHolder, operatorFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
CORBA sequence に対して functor を適用する。
fork()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
プロセスのコピーを生成する
fork()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
fork()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
format
- クラス RTC.
CameraImage
の変数
formatString(String, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
NamingServer に登録する際の登録情報を組み立てる。
frequency
- クラス RTC.
RangerConfig
の変数
from_int(int)
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス _SDOPackage.
DependencyType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス _SDOPackage.
NumericType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス OpenRTM.
PortStatus
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatus
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
ExecutionKind
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
GPSFixType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
GripperStatus
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
LifeCycleState
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
LimbStatus
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
PortInterfacePolarity
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static メソッド
front(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンス内の先頭NameValueオブジェクトを取得する
Fsm
-
RTC
の インタフェース
RTC/Fsm.java .
FsmBehaviorProfile
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfile.java .
FsmBehaviorProfile()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfile
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfile(FsmParticipantAction, String)
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfile
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfileHelper.java .
FsmBehaviorProfileHelper()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileHelper
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfileHolder.java .
FsmBehaviorProfileHolder()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileHolder
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileHolder(FsmBehaviorProfile)
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileHolder
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfileListHelper.java .
FsmBehaviorProfileListHelper()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileListHelper
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfileListHolder.java .
FsmBehaviorProfileListHolder()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileListHolder
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileListHolder(FsmBehaviorProfile[])
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileListHolder
のコンストラクタ
FsmHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmHelper.java .
FsmHelper()
- クラス RTC.
FsmHelper
のコンストラクタ
FsmHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmHolder.java .
FsmHolder()
- クラス RTC.
FsmHolder
のコンストラクタ
FsmHolder(Fsm)
- クラス RTC.
FsmHolder
のコンストラクタ
FsmObject
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmObject.java .
FsmObjectHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmObjectHelper.java .
FsmObjectHelper()
- クラス RTC.
FsmObjectHelper
のコンストラクタ
FsmObjectHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmObjectHolder.java .
FsmObjectHolder()
- クラス RTC.
FsmObjectHolder
のコンストラクタ
FsmObjectHolder(FsmObject)
- クラス RTC.
FsmObjectHolder
のコンストラクタ
FsmObjectOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmObjectOperations.java .
FsmObjectPOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmObjectPOA.java .
FsmObjectPOA()
- クラス RTC.
FsmObjectPOA
のコンストラクタ
FsmOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmOperations.java .
FsmParticipant
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmParticipant.java .
FsmParticipantAction
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmParticipantAction.java .
FsmParticipantActionHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantActionHelper.java .
FsmParticipantActionHelper()
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHelper
のコンストラクタ
FsmParticipantActionHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantActionHolder.java .
FsmParticipantActionHolder()
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHolder
のコンストラクタ
FsmParticipantActionHolder(FsmParticipantAction)
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHolder
のコンストラクタ
FsmParticipantActionOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmParticipantActionOperations.java .
FsmParticipantActionPOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantActionPOA.java .
FsmParticipantActionPOA()
- クラス RTC.
FsmParticipantActionPOA
のコンストラクタ
FsmParticipantHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantHelper.java .
FsmParticipantHelper()
- クラス RTC.
FsmParticipantHelper
のコンストラクタ
FsmParticipantHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantHolder.java .
FsmParticipantHolder()
- クラス RTC.
FsmParticipantHolder
のコンストラクタ
FsmParticipantHolder(FsmParticipant)
- クラス RTC.
FsmParticipantHolder
のコンストラクタ
FsmParticipantOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmParticipantOperations.java .
FsmParticipantPOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantPOA.java .
FsmParticipantPOA()
- クラス RTC.
FsmParticipantPOA
のコンストラクタ
FsmPOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmPOA.java .
FsmPOA()
- クラス RTC.
FsmPOA
のコンストラクタ
FsmProfile
-
RTC
の クラス
RTC/FsmProfile.java .
FsmProfile()
- クラス RTC.
FsmProfile
のコンストラクタ
FsmProfile(FsmBehaviorProfile[])
- クラス RTC.
FsmProfile
のコンストラクタ
FsmProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmProfileHelper.java .
FsmProfileHelper()
- クラス RTC.
FsmProfileHelper
のコンストラクタ
FsmProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmProfileHolder.java .
FsmProfileHolder()
- クラス RTC.
FsmProfileHolder
のコンストラクタ
FsmProfileHolder(FsmProfile)
- クラス RTC.
FsmProfileHolder
のコンストラクタ
FsmService
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmService.java .
FsmServiceHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmServiceHelper.java .
FsmServiceHelper()
- クラス RTC.
FsmServiceHelper
のコンストラクタ
FsmServiceHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmServiceHolder.java .
FsmServiceHolder()
- クラス RTC.
FsmServiceHolder
のコンストラクタ
FsmServiceHolder(FsmService)
- クラス RTC.
FsmServiceHolder
のコンストラクタ
FsmServiceOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmServiceOperations.java .
FsmServicePOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmServicePOA.java .
FsmServicePOA()
- クラス RTC.
FsmServicePOA
のコンストラクタ
full()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
バッファfullチェック。
full()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
This function is not implemented.
full()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
バッファfullチェック
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クラス
使用
階層ツリー
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フレームなし
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