A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _

D

data - クラス RTC.TimedAcceleration2D の変数

data - クラス RTC.TimedAcceleration3D の変数

data - クラス RTC.TimedAngularAcceleration3D の変数

data - クラス RTC.TimedAngularVelocity3D の変数

data - クラス RTC.TimedBoolean の変数

data - クラス RTC.TimedBooleanSeq の変数

data - クラス RTC.TimedCarlike の変数

data - クラス RTC.TimedChar の変数

data - クラス RTC.TimedCharSeq の変数

data - クラス RTC.TimedCovariance2D の変数

data - クラス RTC.TimedCovariance3D の変数

data - クラス RTC.TimedDouble の変数

data - クラス RTC.TimedDoubleSeq の変数

data - クラス RTC.TimedFloat の変数

data - クラス RTC.TimedFloatSeq の変数

data - クラス RTC.TimedGeometry2D の変数

data - クラス RTC.TimedGeometry3D の変数

data - クラス RTC.TimedLong の変数

data - クラス RTC.TimedLongSeq の変数

data - クラス RTC.TimedOAP の変数

data - クラス RTC.TimedOctet の変数

data - クラス RTC.TimedOctetSeq の変数

data - クラス RTC.TimedOrientation3D の変数

data - クラス RTC.TimedPoint2D の変数

data - クラス RTC.TimedPoint3D の変数

data - クラス RTC.TimedPointCovariance2D の変数

data - クラス RTC.TimedPose2D の変数

data - クラス RTC.TimedPose3D の変数

data - クラス RTC.TimedPoseVel2D の変数

data - クラス RTC.TimedPoseVel3D の変数

data - クラス RTC.TimedRGBColour の変数

data - クラス RTC.TimedShort の変数

data - クラス RTC.TimedShortSeq の変数

data - クラス RTC.TimedSize2D の変数

data - クラス RTC.TimedSize3D の変数

data - クラス RTC.TimedSpeedHeading2D の変数

data - クラス RTC.TimedSpeedHeading3D の変数

data - クラス RTC.TimedState の変数

data - クラス RTC.TimedString の変数

data - クラス RTC.TimedStringSeq の変数

data - クラス RTC.TimedULong の変数

data - クラス RTC.TimedULongSeq の変数

data - クラス RTC.TimedUShort の変数

data - クラス RTC.TimedUShortSeq の変数

data - クラス RTC.TimedVector2D の変数

data - クラス RTC.TimedVector3D の変数

data - クラス RTC.TimedVelocity2D の変数

data - クラス RTC.TimedVelocity3D の変数

data - クラス RTC.TimedWChar の変数

data - クラス RTC.TimedWCharSeq の変数

data - クラス RTC.TimedWString の変数

data - クラス RTC.TimedWStringSeq の変数

DataFlowComponent - OpenRTM の インタフェース

OpenRTM/DataFlowComponent.java .

DataFlowComponent - RTC の インタフェース

RTC/DataFlowComponent.java .

DataFlowComponentAction - RTC の インタフェース

RTC/DataFlowComponentAction.java .

DataFlowComponentActionHelper - RTC の クラス

RTC/DataFlowComponentActionHelper.java .

DataFlowComponentActionHelper() - クラス RTC.DataFlowComponentActionHelper のコンストラクタ

DataFlowComponentActionHolder - RTC の クラス

RTC/DataFlowComponentActionHolder.java .

DataFlowComponentActionHolder() - クラス RTC.DataFlowComponentActionHolder のコンストラクタ

DataFlowComponentActionHolder(DataFlowComponentAction) - クラス RTC.DataFlowComponentActionHolder のコンストラクタ

DataFlowComponentActionOperations - RTC の インタフェース

RTC/DataFlowComponentActionOperations.java .

DataFlowComponentActionPOA - RTC の クラス

RTC/DataFlowComponentActionPOA.java .

DataFlowComponentActionPOA() - クラス RTC.DataFlowComponentActionPOA のコンストラクタ

DataFlowComponentBase - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

データフローコンポーネントのベースクラスです。

DataFlowComponentBase(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase のコンストラクタ

コンストラクタ

DataFlowComponentHelper - OpenRTM の クラス

OpenRTM/DataFlowComponentHelper.java .

DataFlowComponentHelper() - クラス OpenRTM.DataFlowComponentHelper のコンストラクタ

DataFlowComponentHelper - RTC の クラス

RTC/DataFlowComponentHelper.java .

DataFlowComponentHelper() - クラス RTC.DataFlowComponentHelper のコンストラクタ

DataFlowComponentHolder - OpenRTM の クラス

OpenRTM/DataFlowComponentHolder.java .

DataFlowComponentHolder() - クラス OpenRTM.DataFlowComponentHolder のコンストラクタ

DataFlowComponentHolder(DataFlowComponent) - クラス OpenRTM.DataFlowComponentHolder のコンストラクタ

DataFlowComponentHolder - RTC の クラス

RTC/DataFlowComponentHolder.java .

DataFlowComponentHolder() - クラス RTC.DataFlowComponentHolder のコンストラクタ

DataFlowComponentHolder(DataFlowComponent) - クラス RTC.DataFlowComponentHolder のコンストラクタ

DataFlowComponentOperations - OpenRTM の インタフェース

OpenRTM/DataFlowComponentOperations.java .

DataFlowComponentOperations - RTC の インタフェース

RTC/DataFlowComponentOperations.java .

DataFlowComponentPOA - OpenRTM の クラス

OpenRTM/DataFlowComponentPOA.java .

DataFlowComponentPOA() - クラス OpenRTM.DataFlowComponentPOA のコンストラクタ

DataFlowComponentPOA - RTC の クラス

RTC/DataFlowComponentPOA.java .

DataFlowComponentPOA() - クラス RTC.DataFlowComponentPOA のコンストラクタ

DataRef<T> - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス

データ参照を表現するクラス あるメソッドに対してデータを引数で渡した際に、 データオブジェクトそのものを操作して値を変更することができない場合で、 メソッド内でデータ書き換えをする場合に有用である

DataRef(T) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.DataRef のコンストラクタ

コンストラクタ

deactivate(Servant) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaObjectManager のメソッド

CORBA オブジェクトを非アクティブ化します。

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase のメソッド

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector のメソッド

非アクティブ化 このコネクタを非アクティブ化する

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のメソッド

非アクティブ化 このコネクタを非アクティブ化する

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector のメソッド

非アクティブ化 このコネクタを非アクティブ化する

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector のメソッド

Connector deactivation This operation deactivates this connector

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase のメソッド

deactivate

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド

deactivate

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

deactivate

deactivate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

deactivate

deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

コンポーネントを非アクティブ化します。

deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド

deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド

deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド

deactivate_component(LightweightRTObject) - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド

deactivateInterfaces() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のメソッド

@brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。

deactivateInterfaces() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

全ての Port のインターフェースを deactivates する Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。

deactivateInterfaces() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

全ての Port のインターフェースを deactivates する Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。

deactivateInterfaces() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

Deactivate all Port interfaces This operation deactivate all interfaces that is registered in the ports.

deactivatePorts() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

全ての Port のインターフェースを deactivates する。

DEBUG - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf の static 変数

DEBUG_H - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf の static 変数

default_conf - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl の static 変数

RTコンポーネントのデフォルト・コンポーネント・プロファイル。

default_config - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.DefaultConfiguration の static 変数

Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義

default_value - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigBase の変数

文字列形式のデフォルト値

DefaultConfiguration - jp.go.aist.rtm.RTC の インタフェース

Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェース

DefaultNumberingPolicy - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス オブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を 管理するためのクラス。

DefaultNumberingPolicy() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.DefaultNumberingPolicy のコンストラクタ

コンストラクタ

delete_component(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

コンポーネントを削除する 引数に指定されたコンポーネントを削除する。

delete_component(String) - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

delete_component(String) - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

deleteComponent(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。

deleteComponent(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。

deleteInterface(String, PortInterfacePolarity) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを、当該ポートが持つPortProfile内の PortInterfaceProfileから削除します。

deleteObject(IDENTIFIER, ABSTRACTCLASS) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal のメソッド

オブジェクト削除。

deleteObject(ABSTRACTCLASS) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal のメソッド

オブジェクト削除。

deletePort(PortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

[local interface] Port の登録を削除する {@.ja 指定されたPortサーバントの登録を解除します。

deletePort(PortService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

[local interface] Port の登録を削除する {@.ja 指定されたPortサーバントの登録を解除します。

deletePort(PortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port の登録を削除します。

deletePort(PortService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port の登録を削除します。

deletePort(CorbaPort) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port の登録を削除します。

deletePortByName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

名称指定によりPort の登録を解除する {@.ja 引数で指定された名前を持つ Port の登録を削除する。

deletePortByName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] 名前指定により Port の登録を削除する。

deleteRtc(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite のメソッド

コンポーネントの破棄処理を行います。

deleteRtc(RTObject_impl) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.RtcDeleteFunc のメソッド

コンポーネントの破棄処理を行う。

DependencyType - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/DependencyType.java .

DependencyType(int) - クラス _SDOPackage.DependencyType のコンストラクタ

DependencyTypeHelper - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/DependencyTypeHelper.java .

DependencyTypeHelper() - クラス _SDOPackage.DependencyTypeHelper のコンストラクタ

DependencyTypeHolder - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/DependencyTypeHolder.java .

DependencyTypeHolder() - クラス _SDOPackage.DependencyTypeHolder のコンストラクタ

DependencyTypeHolder(DependencyType) - クラス _SDOPackage.DependencyTypeHolder のコンストラクタ

description - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet の変数

description - 例外 _SDOPackage.InterfaceNotImplemented の変数

description - 例外 _SDOPackage.InternalError の変数

description - 例外 _SDOPackage.InvalidParameter の変数

description - 例外 _SDOPackage.NotAvailable の変数

description - クラス RTC.ComponentProfile の変数

destroy(NamingContext) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

NamingContext を非アクティブ化する。

destroy(ExecutionContextBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryBase のメソッド

ExecutionContextのインスタンスを破棄するための抽象メソッドです。

destroy(ExecutionContextBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryJava のメソッド

ExecutionContextのインスタンスを破棄します。

destroy(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryBase のメソッド

コンポーネントの破棄 RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。

destroy(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryJava のメソッド

コンポーネントを破棄する。

destroy() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor のメソッド

インターセプタの破棄

destroy(PublisherBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFactory のメソッド

指定されたPublisherを破棄します。

destroyRecursive(NamingContext) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

NamingContext を再帰的に下って非アクティブ化する。

destruct() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

デストラクタ

destruct() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

デストラクタ。

destruct() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド

当該Publisherが不要となり破棄される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。

destruct() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

削除処理を行う。

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer のメソッド

{@.ja $B%$%s%9%?

destructor_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal.FactoryEntry の変数

削除インターフェース保存用変数

destructor_(Object) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.ObjectDestructor のメソッド

インスタンスを破棄する。

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド

インスタンスを破棄する。

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド

Object を破棄する

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド

InPortCorbaCdrProvider を破棄する

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド

Object を破棄する

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド

OutPortCorbaCdrProvider を破棄する

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド

destructor_

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

destructor_

destructor_(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

destructor_

detach_context(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[CORBA interface] ExecutionContextをdetachする。

detach_context(int) - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

detach_context(int) - クラス RTC._DataFlowComponentStub のメソッド

detach_context(int) - クラス RTC._FsmParticipantStub のメソッド

detach_context(int) - クラス RTC._FsmStub のメソッド

detach_context(int) - クラス RTC._LightweightRTObjectStub のメソッド

detach_context(int) - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

detach_context(int) - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

detach_context(int) - インタフェース RTC.LightweightRTObjectOperations のメソッド

DETACH_EC - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ExecutionContextActionListenerType の static 変数

device_type - クラス _SDOPackage.DeviceProfile の変数

DeviceProfile - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/DeviceProfile.java .

DeviceProfile() - クラス _SDOPackage.DeviceProfile のコンストラクタ

DeviceProfile(String, String, String, String, NameValue[]) - クラス _SDOPackage.DeviceProfile のコンストラクタ

DeviceProfileHelper - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/DeviceProfileHelper.java .

DeviceProfileHelper() - クラス _SDOPackage.DeviceProfileHelper のコンストラクタ

DeviceProfileHolder - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/DeviceProfileHolder.java .

DeviceProfileHolder() - クラス _SDOPackage.DeviceProfileHolder のコンストラクタ

DeviceProfileHolder(DeviceProfile) - クラス _SDOPackage.DeviceProfileHolder のコンストラクタ

direction - クラス RTC.SpeedHeading3D の変数

disallowAbsolutePath() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

モジュールの絶対パス指定禁止 ロード対象モジュールの絶対パス指定を禁止するように設定する。

disallowModuleDownload() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

モジュールのURL指定禁止 ロード対象モジュールのURL指定を禁止する。

disconnect() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase のメソッド

接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する

disconnect() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector のメソッド

接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する

disconnect() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector のメソッド

接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する

disconnect() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のメソッド

接続解除 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。

disconnect() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector のメソッド

接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する

disconnect() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector のメソッド

接続解除 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。

disconnect() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector のメソッド

接続解除 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。

disconnect(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

ポートの接続を解除します。

disconnect(String) - クラス RTC._PortServiceStub のメソッド

disconnect(String) - インタフェース RTC.PortServiceOperations のメソッド

disconnect_all() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

当該ポートに関連したすべての接続を解除します。

disconnect_all() - クラス RTC._PortServiceStub のメソッド

disconnect_all() - インタフェース RTC.PortServiceOperations のメソッド

disconnectNext(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

当該ポートの次のポートに対して接続解除通知を行います。

discriminator() - クラス _SDOPackage.AllowedValues のメソッド

discriminator() - クラス _SDOPackage.Numeric のメソッド

distanceTolerance - クラス RTC.Waypoint2D の変数

distanceTolerance - クラス RTC.Waypoint3D の変数

doAction(StateHolder<STATE>) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.StateAction のメソッド

ステートマシンから起動されるアクション。

doOperate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.cleanupComponentsClass のメソッド

コールバックメソッド

doOperate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.shutdownOnNoRtcsClass のメソッド

コールバックメソッド

doOperate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

タイマーに登録されたリスナーから呼び出されるメソッド

doOperate() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.CallbackFunction のメソッド

タイマーから起動されるコールバックメソッド

DOUBLE_TYPE - クラス _SDOPackage.NumericType の static 変数

double_value() - クラス _SDOPackage.Numeric のメソッド

double_value(double) - クラス _SDOPackage.Numeric のメソッド

double_value(NumericType, double) - クラス _SDOPackage.Numeric のメソッド

DoubleHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス

double型データ格納用クラス

DoubleHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder のコンストラクタ

デフォルトコンストラクタ

DoubleHolder(double) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder のコンストラクタ

コンストラクタ

DoubleHolder(Double) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder のコンストラクタ

コンストラクタ

dump(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド

指定されたNVListHolderオブジェクトが内包する NameValueオブジェクトリストの内容を、標準出力に出力する。