A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _

I

id() - クラス _SDOPackage.AllowedValuesHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.ConfigurationHelper の static メソッド

id - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet の変数

id() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.DependencyTypeHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.DeviceProfileHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.EnumerationTypeHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.InternalErrorHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.IntervalTypeHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.InvalidParameterHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.MonitoringHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.NameValueHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.NotAvailableHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.NumericHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.NumericTypeHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.NVListHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.OrganizationHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.OrganizationListHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.OrganizationPropertyHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.ParameterHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.ParameterListHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.RangeTypeHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.SDOHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.SDOListHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.SDOServiceHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.SDOSystemElementHelper の static メソッド

id - クラス _SDOPackage.ServiceProfile の変数

id() - クラス _SDOPackage.ServiceProfileHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.ServiceProfileListHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.StringListHelper の static メソッド

id() - クラス _SDOPackage.UniqueIdentifierHelper の static メソッド

id - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfo の変数

id() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase のメソッド

Connector ID 取得 Connector ID を取得する

id() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector のメソッド

Connector ID 取得 Connector ID を取得する

id - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase.Publisher の変数

id() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector のメソッド

Connector ID 取得 Connector ID を取得する

id() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper の static メソッド

id() - クラス OpenRTM.CdrDataHelper の static メソッド

id() - クラス OpenRTM.DataFlowComponentHelper の static メソッド

id() - クラス OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper の static メソッド

id() - クラス OpenRTM.InPortCdrHelper の static メソッド

id() - クラス OpenRTM.OutPortCdrHelper の static メソッド

id() - クラス OpenRTM.PortStatusHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Acceleration2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Acceleration3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayActuatorCurrentHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometryHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayActuatorPosHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayActuatorSpeedHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayActuatorStatusHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayActuatorTypeHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayGeometryHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActArrayStateHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActuatorHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ActuatorListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.AngularAcceleration3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.AngularVelocity3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.BumperArrayGeometryHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.BumperGeometryHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.BumperGeometryListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.CameraImageHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.CameraInfoHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.CarlikeHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ComponentActionHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ComponentProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ComponentProfileListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ConnectorProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ConnectorProfileListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Covariance2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Covariance3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.DataFlowComponentActionHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.DataFlowComponentHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ElementGeometryListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ExecutionContextHandle_tHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ExecutionContextHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ExecutionContextListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ExecutionContextProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ExecutionContextProfileListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ExecutionContextServiceHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ExecutionContextServiceListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ExecutionKindHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FeaturesHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FiducialFOVHelper の static メソッド

id - クラス RTC.FiducialInfo の変数

id() - クラス RTC.FiducialInfoHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FiducialInfoListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FiducialsHelper の static メソッド

id - クラス RTC.FsmBehaviorProfile の変数

id() - クラス RTC.FsmBehaviorProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FsmBehaviorProfileListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FsmHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FsmObjectHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FsmParticipantActionHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FsmParticipantHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FsmProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.FsmServiceHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Geometry2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Geometry3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.GPSDataHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.GPSFixTypeHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.GPSTimeHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.GripperGeometryHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.GripperStateHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.GripperStatusHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Hypotheses2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Hypotheses3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Hypothesis2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Hypothesis2DListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Hypothesis3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Hypothesis3DListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.INSDataHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.IntensityDataHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.IntensityListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.LifeCycleStateHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.LightweightRTObjectHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.LimbStateHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.LimbStatusHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.LineFeatureHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.LineFeatureListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ModeCapableHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ModeHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.MulticameraGeometryHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.MulticameraGeometryListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.MulticameraImageListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.MultiCameraImagesHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.MulticameraInfoListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.MultiModeComponentActionHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.MultiModeObjectHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.NVListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.OAPHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.OGMapCellsHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.OGMapConfigHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.OGMapTileHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Orientation3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PanTiltAnglesHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PanTiltStateHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Path2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Path3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Point2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Point3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PointCloudHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PointCloudPointHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PointCloudPointListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PointCovariance2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PointFeatureHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PointFeatureListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PortInterfacePolarityHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PortInterfaceProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PortInterfaceProfileListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PortProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PortProfileListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PortServiceHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PortServiceListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Pose2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Pose3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PoseFeatureHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PoseFeatureListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PoseVel2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.PoseVel3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.RangeDataHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.RangeListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.RangerConfigHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.RangerGeometryHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.ReturnCode_tHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.RFIDTagDataHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.RGBColourHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.RTCListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.RTObjectHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Size2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Size3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.SpeedHeading2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.SpeedHeading3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedAcceleration2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedAcceleration3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedAngularAcceleration3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedAngularVelocity3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedBooleanHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedBooleanSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedCarlikeHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedCharHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedCharSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedCovariance2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedCovariance3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedDoubleHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedDoubleSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedFloatHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedFloatSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedGeometry2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedGeometry3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedLongHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedLongSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedOAPHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedOctetHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedOctetSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedOrientation3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedPoint2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedPoint3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedPointCovariance2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedPose2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedPose3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedPoseVel2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedPoseVel3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedRGBColourHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedShortHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedShortSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedSize2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedSize3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedSpeedHeading2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedSpeedHeading3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedStateHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedStringHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedStringSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedULongHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedULongSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedUShortHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedUShortSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedVector2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedVector3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedVelocity2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedVelocity3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedWCharHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedWCharSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedWStringHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimedWStringSeqHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.TimeHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.UniqueIdentifierHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Vector2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Vector3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Velocity2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Velocity3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Waypoint2DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Waypoint2DListHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Waypoint3DHelper の static メソッド

id() - クラス RTC.Waypoint3DListHelper の static メソッド

id() - クラス RTM.ManagerHelper の static メソッド

id() - クラス RTM.ManagerListHelper の static メソッド

id() - クラス RTM.ManagerProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTM.ModuleProfileHelper の static メソッド

id() - クラス RTM.ModuleProfileListHelper の static メソッド

id() - クラス RTM.NVListHelper の static メソッド

IiopAddressComp - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス

IiopAddressComp() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressComp のコンストラクタ

IiopAddressComp(String, short) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressComp のコンストラクタ

IiopAddressCompHelper - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス

IiopAddressCompHelper() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper のコンストラクタ

IiopAddressCompHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス

IiopAddressCompHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHolder のコンストラクタ

IiopAddressCompHolder(IiopAddressComp) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHolder のコンストラクタ

images - クラス RTC.MultiCameraImages の変数

INACTIVE_STATE - クラス RTC.LifeCycleState の static 変数

includes(Vector<String>, String, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil の static メソッド

指定した文字列が、指定した文字列のリストに含まれているかを チェックする。

indent(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

index - クラス RTC.ActArrayActuatorCurrent の変数

index - クラス RTC.ActArrayActuatorPos の変数

index - クラス RTC.ActArrayActuatorSpeed の変数

INFO - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf の static 変数

INFO_H - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf の static 変数

init(Properties) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファの設定

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

This function is not implemented.

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファの設定。

init(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

ネーミングサービスの初期化。

init() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase のメソッド

初期化。

init() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryInit の static メソッド

Factory初期化処理

init(String[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager の static メソッド

マネージャの初期化。

init(String[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig のメソッド

初期化を行います。

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のメソッド

Initializing properties This operation initializes outport's properties.

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

プロパティの初期化 指定されたプロパティで初期化する。

init(Properties) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer のメソッド

Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization.

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド

設定初期化 {@.ja InPortConsumerの各種設定を行う。

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド

設定初期化 {@.ja InPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。

init(Properties) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortProvider のメソッド

Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization.

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

プロパティの初期化 指定されたプロパティで初期化する。

init(Properties) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer のメソッド

Initializing configuration This operation would be called to configure in initialization.

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド

設定初期化 {@.ja OutPortConsumerの各種設定を行う。

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド

設定初期化 {@.ja OutPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。

init(Properties) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProvider のメソッド

Initializing configuration This operation would be called to configure in initialization.

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase のメソッド

init

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド

init initialization

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

init initialization

init(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

初期化 {@.ja このクラスのオブジェクトを使用するのに先立ち、必ずこの関数を呼び 出す必要がある。

initComposite() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

PeriodicECSharedComposite の初期化。

initConsumers() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

OutPort consumer の初期化

initConsumers() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

InPort consumer の初期化

initExecContext() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ExecutionContextManager の初期化。

initFactories() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ファクトリの初期化。

initialize() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[CORBA interface] RTCを初期化する

initialize() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

initialize() - クラス RTC._DataFlowComponentStub のメソッド

initialize() - クラス RTC._FsmParticipantStub のメソッド

initialize() - クラス RTC._FsmStub のメソッド

initialize() - クラス RTC._LightweightRTObjectStub のメソッド

initialize() - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

initialize() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

initialize() - インタフェース RTC.LightweightRTObjectOperations のメソッド

initLogger() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

System logger の初期化。

initManager(String[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Manager の内部初期化処理。

initManagerServant() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ManagerServant の初期化

initNaming() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

NamingManager の初期化。

initORB() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

CORBA ORB の初期化処理 引数により与えられた設定を元にORBを初期化する。

initProviders() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

InPort provider の初期化

initProviders() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

OutPort provider の初期化

initTimer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Timer の初期化。

InPort<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス

入力ポートのためのベース実装クラスです。

InPort(BufferBase<DataType>, String, DataRef<DataType>, boolean, boolean, long, long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のコンストラクタ

コンストラクタです。

InPort(String, DataRef<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のコンストラクタ

コンストラクタです。

InPortBase - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス

InPort 用 Port

InPortBase(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のコンストラクタ

コンストラクタ

InPortCdr - OpenRTM の インタフェース

OpenRTM/InPortCdr.java .

InPortCdrHelper - OpenRTM の クラス

OpenRTM/InPortCdrHelper.java .

InPortCdrHelper() - クラス OpenRTM.InPortCdrHelper のコンストラクタ

InPortCdrHolder - OpenRTM の クラス

OpenRTM/InPortCdrHolder.java .

InPortCdrHolder() - クラス OpenRTM.InPortCdrHolder のコンストラクタ

InPortCdrHolder(InPortCdr) - クラス OpenRTM.InPortCdrHolder のコンストラクタ

InPortCdrOperations - OpenRTM の インタフェース

OpenRTM/InPortCdrOperations.java .

InPortCdrPOA - OpenRTM の クラス

OpenRTM/InPortCdrPOA.java .

InPortCdrPOA() - クラス OpenRTM.InPortCdrPOA のコンストラクタ

InPortConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス

InPortConnector 基底クラス InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。

InPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector のコンストラクタ

コンストラクタ

InPortConsumer - jp.go.aist.rtm.RTC.port の インタフェース

入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。

InPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

InPortConsumer用ファクトリの実装

InPortCorbaCdrConsumer - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス

InPortCorbaCdrConsumer クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。

InPortCorbaCdrConsumer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のコンストラクタ

コンストラクタ

InPortCorbaCdrConsumerInit() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer の static メソッド

モジュール初期化関数 InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。

InPortCorbaCdrProvider - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス

InPortCorbaCdrProvider クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。

InPortCorbaCdrProvider() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のコンストラクタ

コンストラクタ

InPortCorbaCdrProviderInit() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider の static メソッド

モジュール初期化関数 InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。

InPortProvider - jp.go.aist.rtm.RTC.port の インタフェース

InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。

InPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

InPortProvider用ファクトリの実装

InPortPullConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス

InPortPullConnector クラス {@.ja InPort の pull 型データフローのための Connector クラス。

InPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutPortConsumer, ConnectorListeners, BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector のコンストラクタ

コンストラクタ.

InPortPushConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス

InPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, InPortProvider, ConnectorListeners, BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のコンストラクタ

コンストラクタ {@.ja InPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記を 引数にとる。

InPortTcpSockConsumer<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス

通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。

InPortTcpSockConsumer(Class<DataType>, BufferBase<DataType>, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer のコンストラクタ

INSData - RTC の クラス

RTC/INSData.java .

INSData() - クラス RTC.INSData のコンストラクタ

INSData(Time, double, double, double, double, Velocity3D, Orientation3D) - クラス RTC.INSData のコンストラクタ

INSDataHelper - RTC の クラス

RTC/INSDataHelper.java .

INSDataHelper() - クラス RTC.INSDataHelper のコンストラクタ

INSDataHolder - RTC の クラス

RTC/INSDataHolder.java .

INSDataHolder() - クラス RTC.INSDataHolder のコンストラクタ

INSDataHolder(INSData) - クラス RTC.INSDataHolder のコンストラクタ

insert(Any, AllowedValues) - クラス _SDOPackage.AllowedValuesHelper の static メソッド

insert(Any, ComplexDataType) - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHelper の static メソッド

insert(Any, Configuration) - クラス _SDOPackage.ConfigurationHelper の static メソッド

insert(Any, ConfigurationSet) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHelper の static メソッド

insert(Any, ConfigurationSet[]) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHelper の static メソッド

insert(Any, DependencyType) - クラス _SDOPackage.DependencyTypeHelper の static メソッド

insert(Any, DeviceProfile) - クラス _SDOPackage.DeviceProfileHelper の static メソッド

insert(Any, EnumerationType) - クラス _SDOPackage.EnumerationTypeHelper の static メソッド

insert(Any, InterfaceNotImplemented) - クラス _SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper の static メソッド

insert(Any, InternalError) - クラス _SDOPackage.InternalErrorHelper の static メソッド

insert(Any, IntervalType) - クラス _SDOPackage.IntervalTypeHelper の static メソッド

insert(Any, InvalidParameter) - クラス _SDOPackage.InvalidParameterHelper の static メソッド

insert(Any, Monitoring) - クラス _SDOPackage.MonitoringHelper の static メソッド

insert(Any, NameValue) - クラス _SDOPackage.NameValueHelper の static メソッド

insert(Any, NotAvailable) - クラス _SDOPackage.NotAvailableHelper の static メソッド

insert(Any, Numeric) - クラス _SDOPackage.NumericHelper の static メソッド

insert(Any, NumericType) - クラス _SDOPackage.NumericTypeHelper の static メソッド

insert(Any, NameValue[]) - クラス _SDOPackage.NVListHelper の static メソッド

insert(Any, Organization) - クラス _SDOPackage.OrganizationHelper の static メソッド

insert(Any, Organization[]) - クラス _SDOPackage.OrganizationListHelper の static メソッド

insert(Any, OrganizationProperty) - クラス _SDOPackage.OrganizationPropertyHelper の static メソッド

insert(Any, Parameter) - クラス _SDOPackage.ParameterHelper の static メソッド

insert(Any, Parameter[]) - クラス _SDOPackage.ParameterListHelper の static メソッド

insert(Any, RangeType) - クラス _SDOPackage.RangeTypeHelper の static メソッド

insert(Any, SDO) - クラス _SDOPackage.SDOHelper の static メソッド

insert(Any, SDO[]) - クラス _SDOPackage.SDOListHelper の static メソッド

insert(Any, SDOService) - クラス _SDOPackage.SDOServiceHelper の static メソッド

insert(Any, SDOSystemElement) - クラス _SDOPackage.SDOSystemElementHelper の static メソッド

insert(Any, ServiceProfile) - クラス _SDOPackage.ServiceProfileHelper の static メソッド

insert(Any, ServiceProfile[]) - クラス _SDOPackage.ServiceProfileListHelper の static メソッド

insert(Any, String[]) - クラス _SDOPackage.StringListHelper の static メソッド

insert(Any, String) - クラス _SDOPackage.UniqueIdentifierHelper の static メソッド

insert(DataType) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド

データ書き込み {@.ja ポートへデータを書き込む。

insert(NVListHolder, NameValue, int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil の static メソッド

シーケンス内の指定された位置にNameValueオブジェクトを挿入する。

insert(Any, IiopAddressComp) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper の static メソッド

insert(Any, byte[]) - クラス OpenRTM.CdrDataHelper の static メソッド

insert(Any, DataFlowComponent) - クラス OpenRTM.DataFlowComponentHelper の static メソッド

insert(Any, ExtTrigExecutionContextService) - クラス OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper の static メソッド

insert(Any, InPortCdr) - クラス OpenRTM.InPortCdrHelper の static メソッド

insert(Any, OutPortCdr) - クラス OpenRTM.OutPortCdrHelper の static メソッド

insert(Any, PortStatus) - クラス OpenRTM.PortStatusHelper の static メソッド

insert(Any, Acceleration2D) - クラス RTC.Acceleration2DHelper の static メソッド

insert(Any, Acceleration3D) - クラス RTC.Acceleration3DHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayActuatorCurrent) - クラス RTC.ActArrayActuatorCurrentHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayActuatorGeometry) - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometryHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayActuatorGeometry[]) - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayActuatorPos) - クラス RTC.ActArrayActuatorPosHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayActuatorSpeed) - クラス RTC.ActArrayActuatorSpeedHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayActuatorStatus) - クラス RTC.ActArrayActuatorStatusHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayActuatorType) - クラス RTC.ActArrayActuatorTypeHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayGeometry) - クラス RTC.ActArrayGeometryHelper の static メソッド

insert(Any, ActArrayState) - クラス RTC.ActArrayStateHelper の static メソッド

insert(Any, Actuator) - クラス RTC.ActuatorHelper の static メソッド

insert(Any, Actuator[]) - クラス RTC.ActuatorListHelper の static メソッド

insert(Any, AngularAcceleration3D) - クラス RTC.AngularAcceleration3DHelper の static メソッド

insert(Any, AngularVelocity3D) - クラス RTC.AngularVelocity3DHelper の static メソッド

insert(Any, BumperArrayGeometry) - クラス RTC.BumperArrayGeometryHelper の static メソッド

insert(Any, BumperGeometry) - クラス RTC.BumperGeometryHelper の static メソッド

insert(Any, BumperGeometry[]) - クラス RTC.BumperGeometryListHelper の static メソッド

insert(Any, CameraImage) - クラス RTC.CameraImageHelper の static メソッド

insert(Any, CameraInfo) - クラス RTC.CameraInfoHelper の static メソッド

insert(Any, Carlike) - クラス RTC.CarlikeHelper の static メソッド

insert(Any, ComponentAction) - クラス RTC.ComponentActionHelper の static メソッド

insert(Any, ComponentProfile) - クラス RTC.ComponentProfileHelper の static メソッド

insert(Any, ComponentProfile[]) - クラス RTC.ComponentProfileListHelper の static メソッド

insert(Any, ConnectorProfile) - クラス RTC.ConnectorProfileHelper の static メソッド

insert(Any, ConnectorProfile[]) - クラス RTC.ConnectorProfileListHelper の static メソッド

insert(Any, Covariance2D) - クラス RTC.Covariance2DHelper の static メソッド

insert(Any, Covariance3D) - クラス RTC.Covariance3DHelper の static メソッド

insert(Any, DataFlowComponentAction) - クラス RTC.DataFlowComponentActionHelper の static メソッド

insert(Any, DataFlowComponent) - クラス RTC.DataFlowComponentHelper の static メソッド

insert(Any, Geometry3D[]) - クラス RTC.ElementGeometryListHelper の static メソッド

insert(Any, int) - クラス RTC.ExecutionContextHandle_tHelper の static メソッド

insert(Any, ExecutionContext) - クラス RTC.ExecutionContextHelper の static メソッド

insert(Any, ExecutionContext[]) - クラス RTC.ExecutionContextListHelper の static メソッド

insert(Any, ExecutionContextProfile) - クラス RTC.ExecutionContextProfileHelper の static メソッド

insert(Any, ExecutionContextProfile[]) - クラス RTC.ExecutionContextProfileListHelper の static メソッド

insert(Any, ExecutionContextService) - クラス RTC.ExecutionContextServiceHelper の static メソッド

insert(Any, ExecutionContextService[]) - クラス RTC.ExecutionContextServiceListHelper の static メソッド

insert(Any, ExecutionKind) - クラス RTC.ExecutionKindHelper の static メソッド

insert(Any, Features) - クラス RTC.FeaturesHelper の static メソッド

insert(Any, FiducialFOV) - クラス RTC.FiducialFOVHelper の static メソッド

insert(Any, FiducialInfo) - クラス RTC.FiducialInfoHelper の static メソッド

insert(Any, FiducialInfo[]) - クラス RTC.FiducialInfoListHelper の static メソッド

insert(Any, Fiducials) - クラス RTC.FiducialsHelper の static メソッド

insert(Any, FsmBehaviorProfile) - クラス RTC.FsmBehaviorProfileHelper の static メソッド

insert(Any, FsmBehaviorProfile[]) - クラス RTC.FsmBehaviorProfileListHelper の static メソッド

insert(Any, Fsm) - クラス RTC.FsmHelper の static メソッド

insert(Any, FsmObject) - クラス RTC.FsmObjectHelper の static メソッド

insert(Any, FsmParticipantAction) - クラス RTC.FsmParticipantActionHelper の static メソッド

insert(Any, FsmParticipant) - クラス RTC.FsmParticipantHelper の static メソッド

insert(Any, FsmProfile) - クラス RTC.FsmProfileHelper の static メソッド

insert(Any, FsmService) - クラス RTC.FsmServiceHelper の static メソッド

insert(Any, Geometry2D) - クラス RTC.Geometry2DHelper の static メソッド

insert(Any, Geometry3D) - クラス RTC.Geometry3DHelper の static メソッド

insert(Any, GPSData) - クラス RTC.GPSDataHelper の static メソッド

insert(Any, GPSFixType) - クラス RTC.GPSFixTypeHelper の static メソッド

insert(Any, GPSTime) - クラス RTC.GPSTimeHelper の static メソッド

insert(Any, GripperGeometry) - クラス RTC.GripperGeometryHelper の static メソッド

insert(Any, GripperState) - クラス RTC.GripperStateHelper の static メソッド

insert(Any, GripperStatus) - クラス RTC.GripperStatusHelper の static メソッド

insert(Any, Hypotheses2D) - クラス RTC.Hypotheses2DHelper の static メソッド

insert(Any, Hypotheses3D) - クラス RTC.Hypotheses3DHelper の static メソッド

insert(Any, Hypothesis2D) - クラス RTC.Hypothesis2DHelper の static メソッド

insert(Any, Hypothesis2D[]) - クラス RTC.Hypothesis2DListHelper の static メソッド

insert(Any, Hypothesis3D) - クラス RTC.Hypothesis3DHelper の static メソッド

insert(Any, Hypothesis3D[]) - クラス RTC.Hypothesis3DListHelper の static メソッド

insert(Any, INSData) - クラス RTC.INSDataHelper の static メソッド

insert(Any, IntensityData) - クラス RTC.IntensityDataHelper の static メソッド

insert(Any, double[]) - クラス RTC.IntensityListHelper の static メソッド

insert(Any, LifeCycleState) - クラス RTC.LifeCycleStateHelper の static メソッド

insert(Any, LightweightRTObject) - クラス RTC.LightweightRTObjectHelper の static メソッド

insert(Any, LimbState) - クラス RTC.LimbStateHelper の static メソッド

insert(Any, LimbStatus) - クラス RTC.LimbStatusHelper の static メソッド

insert(Any, LineFeature) - クラス RTC.LineFeatureHelper の static メソッド

insert(Any, LineFeature[]) - クラス RTC.LineFeatureListHelper の static メソッド

insert(Any, ModeCapable) - クラス RTC.ModeCapableHelper の static メソッド

insert(Any, Mode) - クラス RTC.ModeHelper の static メソッド

insert(Any, MulticameraGeometry) - クラス RTC.MulticameraGeometryHelper の static メソッド

insert(Any, Geometry3D[]) - クラス RTC.MulticameraGeometryListHelper の static メソッド

insert(Any, CameraImage[]) - クラス RTC.MulticameraImageListHelper の static メソッド

insert(Any, MultiCameraImages) - クラス RTC.MultiCameraImagesHelper の static メソッド

insert(Any, CameraInfo[]) - クラス RTC.MulticameraInfoListHelper の static メソッド

insert(Any, MultiModeComponentAction) - クラス RTC.MultiModeComponentActionHelper の static メソッド

insert(Any, MultiModeObject) - クラス RTC.MultiModeObjectHelper の static メソッド

insert(Any, NameValue[]) - クラス RTC.NVListHelper の static メソッド

insert(Any, OAP) - クラス RTC.OAPHelper の static メソッド

insert(Any, byte[]) - クラス RTC.OGMapCellsHelper の static メソッド

insert(Any, OGMapConfig) - クラス RTC.OGMapConfigHelper の static メソッド

insert(Any, OGMapTile) - クラス RTC.OGMapTileHelper の static メソッド

insert(Any, Orientation3D) - クラス RTC.Orientation3DHelper の static メソッド

insert(Any, PanTiltAngles) - クラス RTC.PanTiltAnglesHelper の static メソッド

insert(Any, PanTiltState) - クラス RTC.PanTiltStateHelper の static メソッド

insert(Any, Path2D) - クラス RTC.Path2DHelper の static メソッド

insert(Any, Path3D) - クラス RTC.Path3DHelper の static メソッド

insert(Any, Point2D) - クラス RTC.Point2DHelper の static メソッド

insert(Any, Point3D) - クラス RTC.Point3DHelper の static メソッド

insert(Any, PointCloud) - クラス RTC.PointCloudHelper の static メソッド

insert(Any, PointCloudPoint) - クラス RTC.PointCloudPointHelper の static メソッド

insert(Any, PointCloudPoint[]) - クラス RTC.PointCloudPointListHelper の static メソッド

insert(Any, PointCovariance2D) - クラス RTC.PointCovariance2DHelper の static メソッド

insert(Any, PointFeature) - クラス RTC.PointFeatureHelper の static メソッド

insert(Any, PointFeature[]) - クラス RTC.PointFeatureListHelper の static メソッド

insert(Any, PortInterfacePolarity) - クラス RTC.PortInterfacePolarityHelper の static メソッド

insert(Any, PortInterfaceProfile) - クラス RTC.PortInterfaceProfileHelper の static メソッド

insert(Any, PortInterfaceProfile[]) - クラス RTC.PortInterfaceProfileListHelper の static メソッド

insert(Any, PortProfile) - クラス RTC.PortProfileHelper の static メソッド

insert(Any, PortProfile[]) - クラス RTC.PortProfileListHelper の static メソッド

insert(Any, PortService) - クラス RTC.PortServiceHelper の static メソッド

insert(Any, PortService[]) - クラス RTC.PortServiceListHelper の static メソッド

insert(Any, Pose2D) - クラス RTC.Pose2DHelper の static メソッド

insert(Any, Pose3D) - クラス RTC.Pose3DHelper の static メソッド

insert(Any, PoseFeature) - クラス RTC.PoseFeatureHelper の static メソッド

insert(Any, PoseFeature[]) - クラス RTC.PoseFeatureListHelper の static メソッド

insert(Any, PoseVel2D) - クラス RTC.PoseVel2DHelper の static メソッド

insert(Any, PoseVel3D) - クラス RTC.PoseVel3DHelper の static メソッド

insert(Any, RangeData) - クラス RTC.RangeDataHelper の static メソッド

insert(Any, double[]) - クラス RTC.RangeListHelper の static メソッド

insert(Any, RangerConfig) - クラス RTC.RangerConfigHelper の static メソッド

insert(Any, RangerGeometry) - クラス RTC.RangerGeometryHelper の static メソッド

insert(Any, ReturnCode_t) - クラス RTC.ReturnCode_tHelper の static メソッド

insert(Any, byte[]) - クラス RTC.RFIDTagDataHelper の static メソッド

insert(Any, RGBColour) - クラス RTC.RGBColourHelper の static メソッド

insert(Any, RTObject[]) - クラス RTC.RTCListHelper の static メソッド

insert(Any, RTObject) - クラス RTC.RTObjectHelper の static メソッド

insert(Any, Size2D) - クラス RTC.Size2DHelper の static メソッド

insert(Any, Size3D) - クラス RTC.Size3DHelper の static メソッド

insert(Any, SpeedHeading2D) - クラス RTC.SpeedHeading2DHelper の static メソッド

insert(Any, SpeedHeading3D) - クラス RTC.SpeedHeading3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedAcceleration2D) - クラス RTC.TimedAcceleration2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedAcceleration3D) - クラス RTC.TimedAcceleration3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedAngularAcceleration3D) - クラス RTC.TimedAngularAcceleration3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedAngularVelocity3D) - クラス RTC.TimedAngularVelocity3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedBoolean) - クラス RTC.TimedBooleanHelper の static メソッド

insert(Any, TimedBooleanSeq) - クラス RTC.TimedBooleanSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedCarlike) - クラス RTC.TimedCarlikeHelper の static メソッド

insert(Any, TimedChar) - クラス RTC.TimedCharHelper の static メソッド

insert(Any, TimedCharSeq) - クラス RTC.TimedCharSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedCovariance2D) - クラス RTC.TimedCovariance2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedCovariance3D) - クラス RTC.TimedCovariance3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedDouble) - クラス RTC.TimedDoubleHelper の static メソッド

insert(Any, TimedDoubleSeq) - クラス RTC.TimedDoubleSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedFloat) - クラス RTC.TimedFloatHelper の static メソッド

insert(Any, TimedFloatSeq) - クラス RTC.TimedFloatSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedGeometry2D) - クラス RTC.TimedGeometry2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedGeometry3D) - クラス RTC.TimedGeometry3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedLong) - クラス RTC.TimedLongHelper の static メソッド

insert(Any, TimedLongSeq) - クラス RTC.TimedLongSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedOAP) - クラス RTC.TimedOAPHelper の static メソッド

insert(Any, TimedOctet) - クラス RTC.TimedOctetHelper の static メソッド

insert(Any, TimedOctetSeq) - クラス RTC.TimedOctetSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedOrientation3D) - クラス RTC.TimedOrientation3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedPoint2D) - クラス RTC.TimedPoint2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedPoint3D) - クラス RTC.TimedPoint3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedPointCovariance2D) - クラス RTC.TimedPointCovariance2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedPose2D) - クラス RTC.TimedPose2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedPose3D) - クラス RTC.TimedPose3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedPoseVel2D) - クラス RTC.TimedPoseVel2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedPoseVel3D) - クラス RTC.TimedPoseVel3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedRGBColour) - クラス RTC.TimedRGBColourHelper の static メソッド

insert(Any, TimedShort) - クラス RTC.TimedShortHelper の static メソッド

insert(Any, TimedShortSeq) - クラス RTC.TimedShortSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedSize2D) - クラス RTC.TimedSize2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedSize3D) - クラス RTC.TimedSize3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedSpeedHeading2D) - クラス RTC.TimedSpeedHeading2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedSpeedHeading3D) - クラス RTC.TimedSpeedHeading3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedState) - クラス RTC.TimedStateHelper の static メソッド

insert(Any, TimedString) - クラス RTC.TimedStringHelper の static メソッド

insert(Any, TimedStringSeq) - クラス RTC.TimedStringSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedULong) - クラス RTC.TimedULongHelper の static メソッド

insert(Any, TimedULongSeq) - クラス RTC.TimedULongSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedUShort) - クラス RTC.TimedUShortHelper の static メソッド

insert(Any, TimedUShortSeq) - クラス RTC.TimedUShortSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedVector2D) - クラス RTC.TimedVector2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedVector3D) - クラス RTC.TimedVector3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedVelocity2D) - クラス RTC.TimedVelocity2DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedVelocity3D) - クラス RTC.TimedVelocity3DHelper の static メソッド

insert(Any, TimedWChar) - クラス RTC.TimedWCharHelper の static メソッド

insert(Any, TimedWCharSeq) - クラス RTC.TimedWCharSeqHelper の static メソッド

insert(Any, TimedWString) - クラス RTC.TimedWStringHelper の static メソッド

insert(Any, TimedWStringSeq) - クラス RTC.TimedWStringSeqHelper の static メソッド

insert(Any, Time) - クラス RTC.TimeHelper の static メソッド

insert(Any, String) - クラス RTC.UniqueIdentifierHelper の static メソッド

insert(Any, Vector2D) - クラス RTC.Vector2DHelper の static メソッド

insert(Any, Vector3D) - クラス RTC.Vector3DHelper の static メソッド

insert(Any, Velocity2D) - クラス RTC.Velocity2DHelper の static メソッド

insert(Any, Velocity3D) - クラス RTC.Velocity3DHelper の static メソッド

insert(Any, Waypoint2D) - クラス RTC.Waypoint2DHelper の static メソッド

insert(Any, Waypoint2D[]) - クラス RTC.Waypoint2DListHelper の static メソッド

insert(Any, Waypoint3D) - クラス RTC.Waypoint3DHelper の static メソッド

insert(Any, Waypoint3D[]) - クラス RTC.Waypoint3DListHelper の static メソッド

insert(Any, Manager) - クラス RTM.ManagerHelper の static メソッド

insert(Any, Manager[]) - クラス RTM.ManagerListHelper の static メソッド

insert(Any, ManagerProfile) - クラス RTM.ManagerProfileHelper の static メソッド

insert(Any, ModuleProfile) - クラス RTM.ModuleProfileHelper の static メソッド

insert(Any, ModuleProfile[]) - クラス RTM.ModuleProfileListHelper の static メソッド

insert(Any, NameValue[]) - クラス RTM.NVListHelper の static メソッド

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.BufferFactory の static メソッド

BufferFactoryのインスタンスを生成する。

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal の static メソッド

FactoryGlobalをインスタス化する。

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.InPortConsumerFactory の static メソッド

インスタンス生成。

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.InPortProviderFactory の static メソッド

インスタンス生成。

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager の static メソッド

マネージャのインスタンスの取得。

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.OutPortConsumerFactory の static メソッド

インスタンス生成。

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.OutPortProviderFactory の static メソッド

インスタンス生成。

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskFactory の static メソッド

インスタンス生成。

instance() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PublisherBaseFactory の static メソッド

インスタンス生成。

instance_name - クラス RTC.ComponentProfile の変数

instance_name - クラス RTC.PortInterfaceProfile の変数

IntegerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス

int型データ格納用クラス

IntegerHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder のコンストラクタ

デフォルトコンストラクタ

IntegerHolder(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder のコンストラクタ

コンストラクタ

IntegerHolder(Integer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder のコンストラクタ

コンストラクタ

IntensityData - RTC の クラス

RTC/IntensityData.java .

IntensityData() - クラス RTC.IntensityData のコンストラクタ

IntensityData(Time, double[], RangerGeometry, RangerConfig) - クラス RTC.IntensityData のコンストラクタ

IntensityDataHelper - RTC の クラス

RTC/IntensityDataHelper.java .

IntensityDataHelper() - クラス RTC.IntensityDataHelper のコンストラクタ

IntensityDataHolder - RTC の クラス

RTC/IntensityDataHolder.java .

IntensityDataHolder() - クラス RTC.IntensityDataHolder のコンストラクタ

IntensityDataHolder(IntensityData) - クラス RTC.IntensityDataHolder のコンストラクタ

IntensityListHelper - RTC の クラス

RTC/IntensityListHelper.java .

IntensityListHelper() - クラス RTC.IntensityListHelper のコンストラクタ

IntensityListHolder - RTC の クラス

RTC/IntensityListHolder.java .

IntensityListHolder() - クラス RTC.IntensityListHolder のコンストラクタ

IntensityListHolder(double[]) - クラス RTC.IntensityListHolder のコンストラクタ

InterceptorInitializer - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

インタセプタの登録と ORB の初期化をするクラス。

InterceptorInitializer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.InterceptorInitializer のコンストラクタ

コンストラクタ.

interface_type - クラス _SDOPackage.ServiceProfile の変数

InterfaceNotImplemented - _SDOPackage の 例外

_SDOPackage/InterfaceNotImplemented.java .

InterfaceNotImplemented() - 例外 _SDOPackage.InterfaceNotImplemented のコンストラクタ

InterfaceNotImplemented(String) - 例外 _SDOPackage.InterfaceNotImplemented のコンストラクタ

InterfaceNotImplemented(String, String) - 例外 _SDOPackage.InterfaceNotImplemented のコンストラクタ

InterfaceNotImplementedHelper - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/InterfaceNotImplementedHelper.java .

InterfaceNotImplementedHelper() - クラス _SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper のコンストラクタ

InterfaceNotImplementedHolder - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/InterfaceNotImplementedHolder.java .

InterfaceNotImplementedHolder() - クラス _SDOPackage.InterfaceNotImplementedHolder のコンストラクタ

InterfaceNotImplementedHolder(InterfaceNotImplemented) - クラス _SDOPackage.InterfaceNotImplementedHolder のコンストラクタ

interfaces - クラス RTC.PortProfile の変数

interior - クラス RTC.GripperGeometry の変数

InternalError - _SDOPackage の 例外

_SDOPackage/InternalError.java .

InternalError() - 例外 _SDOPackage.InternalError のコンストラクタ

InternalError(String) - 例外 _SDOPackage.InternalError のコンストラクタ

InternalError(String, String) - 例外 _SDOPackage.InternalError のコンストラクタ

InternalErrorHelper - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/InternalErrorHelper.java .

InternalErrorHelper() - クラス _SDOPackage.InternalErrorHelper のコンストラクタ

InternalErrorHolder - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/InternalErrorHolder.java .

InternalErrorHolder() - クラス _SDOPackage.InternalErrorHolder のコンストラクタ

InternalErrorHolder(InternalError) - クラス _SDOPackage.InternalErrorHolder のコンストラクタ

INTERVAL - クラス _SDOPackage.ComplexDataType の static 変数

interval() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure のメソッド

経過時間を取得する。

IntervalType - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/IntervalType.java .

IntervalType() - クラス _SDOPackage.IntervalType のコンストラクタ

IntervalType(Numeric, Numeric, boolean, boolean, Numeric) - クラス _SDOPackage.IntervalType のコンストラクタ

IntervalTypeHelper - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/IntervalTypeHelper.java .

IntervalTypeHelper() - クラス _SDOPackage.IntervalTypeHelper のコンストラクタ

IntervalTypeHolder - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/IntervalTypeHolder.java .

IntervalTypeHolder() - クラス _SDOPackage.IntervalTypeHolder のコンストラクタ

IntervalTypeHolder(IntervalType) - クラス _SDOPackage.IntervalTypeHolder のコンストラクタ

InvalidParameter - _SDOPackage の 例外

_SDOPackage/InvalidParameter.java .

InvalidParameter() - 例外 _SDOPackage.InvalidParameter のコンストラクタ

InvalidParameter(String) - 例外 _SDOPackage.InvalidParameter のコンストラクタ

InvalidParameter(String, String) - 例外 _SDOPackage.InvalidParameter のコンストラクタ

InvalidParameterHelper - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/InvalidParameterHelper.java .

InvalidParameterHelper() - クラス _SDOPackage.InvalidParameterHelper のコンストラクタ

InvalidParameterHolder - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/InvalidParameterHolder.java .

InvalidParameterHolder() - クラス _SDOPackage.InvalidParameterHolder のコンストラクタ

InvalidParameterHolder(InvalidParameter) - クラス _SDOPackage.InvalidParameterHolder のコンストラクタ

invoke() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp のメソッド

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.ListenerBase のメソッド

タイマーがリスナーの処理を実行するためのメソッド

invoke() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ListenerObject のメソッド

登録先のタイマーから呼び出されるメソッド

invoke() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer のメソッド

{@.ja タイマーの周期処理。

invoke_on_rate_changed() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp のメソッド

RateChanged時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_shutdown() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp のメソッド

ShutDown時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_startup() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp のメソッド

StartUp時に呼び出されるメソッドです。

invokeListener(ReturnCode, OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

invokeListener(ReturnCode, OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

IopIorInterceptor - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

ポータブルインターセプタを利用してIORを書き換える.

IopIorInterceptor(Codec) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor のコンストラクタ

コンストラクタ.

is_alive(ExecutionContext) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。

is_alive(ExecutionContext) - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

is_alive(ExecutionContext) - クラス RTC._DataFlowComponentStub のメソッド

is_alive(ExecutionContext) - クラス RTC._FsmParticipantStub のメソッド

is_alive(ExecutionContext) - クラス RTC._FsmStub のメソッド

is_alive(ExecutionContext) - クラス RTC._LightweightRTObjectStub のメソッド

is_alive(ExecutionContext) - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

is_alive(ExecutionContext) - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

is_alive(ExecutionContext) - インタフェース RTC.LightweightRTObjectOperations のメソッド

is_master() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

マネージャがマスターかどうか。

is_master() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

is_master() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

is_running() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

ExecutionContextが実行中かどうかを取得します。

is_running() - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド

is_running() - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド

is_running() - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド

is_running() - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド

isAbsolutePath(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil の static メソッド

与えられた文字列が絶対パスかどうかを判断する

isActive() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

コンフィギュレーションセットのアクティブ化確認。

isActive() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase のメソッド

isActive

isActive() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド

write

isActive() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

write

isActive() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

write

isAlive() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

isAlive() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.NamingBase のメソッド

ネームサーバの生存を確認する。

isAlive() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingOnCorba のメソッド

ネームサーバの生存を確認する。

isChanged() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

コンフィギュレーションパラメータの変更確認。

isDataFlowComponent(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil の static メソッド

RTコンポーネントのインスタンスが DataFlowComponentであるかどうか判断する

isEmpty() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

バッファが空かどうか判定する。

isEmpty() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド

バッファが空かどうか確認する {@.ja InPortのバッファが空かどうかを bool 値で返す。

isEmptyId(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

指定されたConnectorProfileオブジェクト内のconnector_idメンバが空かどうか判定します。

isEscaped(String, int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil の static メソッド

文字列がエスケープされているか判断する。

isExist(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

コンフィギュレーションパラメータの存在確認。

isExistingConnId(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

指定された接続IDを持つ接続プロファイルが、当該ポートのPortProfileに設定されている ConnectorProfileオブジェクトシーケンス内に存在するかどうかを判定します。

isFsmObject(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil の static メソッド

RTコンポーネントのインスタンスが FsmObjectであるかどうか判断する

isFsmParticipant(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil の static メソッド

RTコンポーネントのインスタンスが FsmParticipantであるかどうか判断する

isFull() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

バッファがフルかどうか判定する。

isFull() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファfullチェック

isIn(STATE) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド

現在状態を確認。

isLittleEndian() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

endian 設定を返す

isLittleEndian() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector のメソッド

endian 設定を返す

isLittleEndian() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

endian 情報を返す

isLittleEndian() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector のメソッド

endian 設定を返す endian 設定のbool値を返す。

isMultiModeObject(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil の static メソッド

RTコンポーネントのインスタンスが MultiModeObjectであるかどうか判断する

isNamingContext(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

オブジェクトがネーミングコンテキストか判別する。

isNamingContext(NameComponent[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

与えられた名前がネーミングコンテキストかどうか判断する。

isNamingContext(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

与えられた名前がネーミングコンテキストかどうか判断する。

isNew() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

最新データが存在するか確認する。

isNew() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド

最新データが存在するか確認する {@.ja InPortに未読の最新データが到着しているかをbool値で返す。

isString(NVListHolder, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド

NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、 そのオブジェクトが持つ値が文字列型かどうかを調べる

isStringValue(NVListHolder, String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド

NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、 そのオブジェクトが持つ値が文字列型かどうかを調べる 文字列型の場合は、さらに指定された文字列値に一致するかどうかを 調べる