A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _

R

r - クラス RTC.Orientation3D の変数

r - クラス RTC.RGBColour の変数

ra - クラス RTC.Covariance3D の変数

RANGE - クラス _SDOPackage.ComplexDataType の static 変数

RangeData - RTC の クラス

RTC/RangeData.java .

RangeData() - クラス RTC.RangeData のコンストラクタ

RangeData(Time, double[], RangerGeometry, RangerConfig) - クラス RTC.RangeData のコンストラクタ

RangeDataHelper - RTC の クラス

RTC/RangeDataHelper.java .

RangeDataHelper() - クラス RTC.RangeDataHelper のコンストラクタ

RangeDataHolder - RTC の クラス

RTC/RangeDataHolder.java .

RangeDataHolder() - クラス RTC.RangeDataHolder のコンストラクタ

RangeDataHolder(RangeData) - クラス RTC.RangeDataHolder のコンストラクタ

RangeListHelper - RTC の クラス

RTC/RangeListHelper.java .

RangeListHelper() - クラス RTC.RangeListHelper のコンストラクタ

RangeListHolder - RTC の クラス

RTC/RangeListHolder.java .

RangeListHolder() - クラス RTC.RangeListHolder のコンストラクタ

RangeListHolder(double[]) - クラス RTC.RangeListHolder のコンストラクタ

RangerConfig - RTC の クラス

RTC/RangerConfig.java .

RangerConfig() - クラス RTC.RangerConfig のコンストラクタ

RangerConfig(double, double, double, double, double, double, double) - クラス RTC.RangerConfig のコンストラクタ

RangerConfigHelper - RTC の クラス

RTC/RangerConfigHelper.java .

RangerConfigHelper() - クラス RTC.RangerConfigHelper のコンストラクタ

RangerConfigHolder - RTC の クラス

RTC/RangerConfigHolder.java .

RangerConfigHolder() - クラス RTC.RangerConfigHolder のコンストラクタ

RangerConfigHolder(RangerConfig) - クラス RTC.RangerConfigHolder のコンストラクタ

rangeRes - クラス RTC.RangerConfig の変数

RangerGeometry - RTC の クラス

RTC/RangerGeometry.java .

RangerGeometry() - クラス RTC.RangerGeometry のコンストラクタ

RangerGeometry(Geometry3D, Geometry3D[]) - クラス RTC.RangerGeometry のコンストラクタ

RangerGeometryHelper - RTC の クラス

RTC/RangerGeometryHelper.java .

RangerGeometryHelper() - クラス RTC.RangerGeometryHelper のコンストラクタ

RangerGeometryHolder - RTC の クラス

RTC/RangerGeometryHolder.java .

RangerGeometryHolder() - クラス RTC.RangerGeometryHolder のコンストラクタ

RangerGeometryHolder(RangerGeometry) - クラス RTC.RangerGeometryHolder のコンストラクタ

ranges - クラス RTC.IntensityData の変数

ranges - クラス RTC.RangeData の変数

RangeType - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/RangeType.java .

RangeType() - クラス _SDOPackage.RangeType のコンストラクタ

RangeType(Numeric, Numeric, boolean, boolean) - クラス _SDOPackage.RangeType のコンストラクタ

RangeTypeHelper - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/RangeTypeHelper.java .

RangeTypeHelper() - クラス _SDOPackage.RangeTypeHelper のコンストラクタ

RangeTypeHolder - _SDOPackage の クラス

_SDOPackage/RangeTypeHolder.java .

RangeTypeHolder() - クラス _SDOPackage.RangeTypeHolder のコンストラクタ

RangeTypeHolder(RangeType) - クラス _SDOPackage.RangeTypeHolder のコンストラクタ

rate - クラス RTC.ExecutionContextProfile の変数

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.AllowedValuesHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.ConfigurationHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.DependencyTypeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.DeviceProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.EnumerationTypeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.InternalErrorHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.IntervalTypeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.InvalidParameterHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.MonitoringHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.NameValueHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.NotAvailableHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.NumericHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.NumericTypeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.NVListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.OrganizationHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.OrganizationListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.OrganizationPropertyHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.ParameterHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.ParameterListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.RangeTypeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.SDOHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.SDOListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.SDOServiceHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.SDOSystemElementHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.ServiceProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.ServiceProfileListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.StringListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス _SDOPackage.UniqueIdentifierHelper の static メソッド

read(DataRef<DataType>) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファからデータを読み出す。

read(DataRef<DataType>, int, int) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファからデータを読み出す。

read(DataRef<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

バッファからデータを読み出す。

read(DataRef<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。

read(DataRef<DataType>, int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。

read(DataRef<DataType>, int, int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。

read() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド

DataPort から値を読み出す {@.ja InPortに書き込まれたデータを読みだす。

read() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

RTObject_impl::readAll()から呼ばれる仮想関数

read(DataRef<InputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector のメソッド

read 関数

read(DataRef<InputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector のメソッド

read 関数 {@.ja OutPortConsumer からデータを取得する。

read(DataRef<InputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のメソッド

データの読み出し {@.ja バッファからデータを読み出す。

read(InputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス OpenRTM.CdrDataHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス OpenRTM.DataFlowComponentHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス OpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス OpenRTM.InPortCdrHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス OpenRTM.OutPortCdrHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス OpenRTM.PortStatusHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Acceleration2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Acceleration3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayActuatorCurrentHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometryHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayActuatorPosHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayActuatorSpeedHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayActuatorStatusHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayActuatorTypeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayGeometryHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActArrayStateHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActuatorHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ActuatorListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.AngularAcceleration3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.AngularVelocity3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.BumperArrayGeometryHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.BumperGeometryHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.BumperGeometryListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.CameraImageHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.CameraInfoHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.CarlikeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ComponentActionHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ComponentProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ComponentProfileListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ConnectorProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ConnectorProfileListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Covariance2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Covariance3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.DataFlowComponentActionHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.DataFlowComponentHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ElementGeometryListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ExecutionContextHandle_tHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ExecutionContextHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ExecutionContextListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ExecutionContextProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ExecutionContextProfileListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ExecutionContextServiceHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ExecutionContextServiceListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ExecutionKindHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FeaturesHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FiducialFOVHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FiducialInfoHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FiducialInfoListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FiducialsHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FsmBehaviorProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FsmBehaviorProfileListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FsmHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FsmObjectHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FsmParticipantActionHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FsmParticipantHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FsmProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.FsmServiceHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Geometry2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Geometry3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.GPSDataHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.GPSFixTypeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.GPSTimeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.GripperGeometryHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.GripperStateHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.GripperStatusHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Hypotheses2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Hypotheses3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Hypothesis2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Hypothesis2DListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Hypothesis3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Hypothesis3DListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.INSDataHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.IntensityDataHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.IntensityListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.LifeCycleStateHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.LightweightRTObjectHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.LimbStateHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.LimbStatusHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.LineFeatureHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.LineFeatureListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ModeCapableHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ModeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.MulticameraGeometryHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.MulticameraGeometryListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.MulticameraImageListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.MultiCameraImagesHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.MulticameraInfoListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.MultiModeComponentActionHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.MultiModeObjectHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.NVListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.OAPHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.OGMapCellsHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.OGMapConfigHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.OGMapTileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Orientation3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PanTiltAnglesHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PanTiltStateHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Path2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Path3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Point2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Point3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PointCloudHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PointCloudPointHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PointCloudPointListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PointCovariance2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PointFeatureHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PointFeatureListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PortInterfacePolarityHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PortInterfaceProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PortInterfaceProfileListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PortProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PortProfileListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PortServiceHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PortServiceListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Pose2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Pose3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PoseFeatureHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PoseFeatureListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PoseVel2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.PoseVel3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.RangeDataHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.RangeListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.RangerConfigHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.RangerGeometryHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.ReturnCode_tHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.RFIDTagDataHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.RGBColourHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.RTCListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.RTObjectHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Size2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Size3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.SpeedHeading2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.SpeedHeading3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedAcceleration2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedAcceleration3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedAngularAcceleration3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedAngularVelocity3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedBooleanHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedBooleanSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedCarlikeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedCharHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedCharSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedCovariance2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedCovariance3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedDoubleHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedDoubleSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedFloatHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedFloatSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedGeometry2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedGeometry3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedLongHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedLongSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedOAPHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedOctetHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedOctetSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedOrientation3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedPoint2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedPoint3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedPointCovariance2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedPose2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedPose3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedPoseVel2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedPoseVel3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedRGBColourHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedShortHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedShortSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedSize2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedSize3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedSpeedHeading2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedSpeedHeading3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedStateHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedStringHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedStringSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedULongHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedULongSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedUShortHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedUShortSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedVector2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedVector3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedVelocity2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedVelocity3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedWCharHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedWCharSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedWStringHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimedWStringSeqHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.TimeHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.UniqueIdentifierHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Vector2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Vector3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Velocity2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Velocity3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Waypoint2DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Waypoint2DListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Waypoint3DHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTC.Waypoint3DListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTM.ManagerHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTM.ManagerListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTM.ManagerProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTM.ModuleProfileHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTM.ModuleProfileListHelper の static メソッド

read(InputStream) - クラス RTM.NVListHelper の static メソッド

readable() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファから読み出し可能な要素数。

readable() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

This function is not implemented.

readable() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファから読み出し可能な要素数。

readAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

全 InPort のデータを読み込む。

rebind(NameComponent[], Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

Object を強制的に rebind する。

rebind(NameComponent[], Object, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

Object を rebind する。

rebindByString(String, Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

Object を強制的に rebind する。

rebindByString(String, Object, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

Object を rebind する。

rebindContext(NameComponent[], NamingContext) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

NamingContext を強制的に rebind する。

rebindContext(NameComponent[], NamingContext, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

NamingContext を rebind する。

rebindContext(String, NamingContext) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

NamingContext を強制的に rebind する。

rebindContext(String, NamingContext, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

NamingContext を rebind する。

rebindContextRecursive(NamingContext, NameComponent[], NamingContext) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

途中のコンテキストを再帰的に rebind し NamingContext を rebind する。

rebindRecursive(NamingContext, NameComponent[], Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

途中のコンテキストを bind しながら Object を rebind する。

refToVstring(T[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil の static メソッド

オブジェクトをIORに変換する

registerCompName(String, RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

NameServer に登録するコンポーネントの設定。

registerComponent(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。

registerConsumer(String, String, CorbaConsumerBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のメソッド

registerECFactory(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ExecutionContext用ファクトリを登録する。

registerFactory(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

RTコンポーネント用ファクトリを登録する。

registerInPort(Class<DataType>, String, InPort<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] DataInPort を登録する.

registerInPort(String, InPortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] DataInPort を登録します。

registerListener(ListenerBase, TimeValue) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer のメソッド

タイマー処理用リスナーを登録する。

registerListenerObj(CallbackFunction, TimeValue) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer のメソッド

タイマーから起動するコールバック関数を登録する。

registerMgrName(String, ManagerServant) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

NameServer に登録するManagerServantの設定。

registerModule() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.RegisterModuleFunc のメソッド

モジュールを登録する。

RegisterModuleFunc - jp.go.aist.rtm.RTC の インタフェース

モジュール登録用インターフェース

registerNameServer(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

NameServer の登録。

registerObject(TARGET, equalFunctor) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager のメソッド

指定したオブジェクトを登録。

registerOutPort(Class<DataType>, String, OutPort<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] DataOutPort を登録する. RTC が保持する DataOutPortを登録する。

registerOutPort(String, OutPortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] DataOutPort を登録します。

registerPort(PortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

Portサーバントを登録します。

registerPort(PortService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

Port を登録する {@.ja 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。

registerPort(PortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port を登録する。

registerPort(PortService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port を登録する。

registerPort(CorbaPort) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port を登録する。

registerProvider(String, String, Servant) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のメソッド

@brief Provider を登録する {@.ja この Port において提供したいサーバントをこの Port に対して登録す る。

release() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase のメソッド

当該Publisherの駆動が停止される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。

release() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。

release() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。

releaseObject() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer のメソッド

CORBAオブジェクトの設定をクリアします。

releaseObject() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のメソッド

CORBAオブジェクトの設定をクリアします。

remove_component(LightweightRTObject) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。

remove_component(LightweightRTObject) - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド

remove_component(LightweightRTObject) - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド

remove_component(LightweightRTObject) - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド

remove_component(LightweightRTObject) - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド

remove_configuration_set(String) - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

remove_configuration_set(String) - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

remove_configuration_set(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] ConfigurationSet を削除する。

remove_master_manager(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

マスターマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。

remove_master_manager(Manager) - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

remove_master_manager(Manager) - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

remove_member(String) - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド

remove_member(String) - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド

remove_member(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド

Organizationメンバーを削除する。

remove_member(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

[CORBA interface] SDO メンバーを削除する。

remove_organization(String) - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

remove_organization(String) - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

remove_organization(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] Organization の参照を削除する。

remove_organization_property(String) - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド

remove_organization_property(String) - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド

remove_organization_property(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

[CORBA interface] OrganizationProperty を削除する。

REMOVE_PORT - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListenerType の static 変数

remove_service_profile(String) - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

remove_service_profile(String) - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

remove_service_profile(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] ServiceProfile を削除する。

remove_slave_manager(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

スレーブマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。

remove_slave_manager(Manager) - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

remove_slave_manager(Manager) - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

removeAllMembers() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド

Organizationメンバーを全て削除する。

removeConfigurationSet(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

コンフィギュレーションセットの削除。

removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

ConnectorDataListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。

removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

ConnectorDataListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。

removeConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

ConnectorDataListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。

removeConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

@brief ConnectorDataListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。

removeExecutionContextActionListener(int, ExecutionContextActionListener) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

ExecutionContextActionListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。

removeFactory(IDENTIFIER) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal のメソッド

マップからFactoryを削除する。

removeInPort(InPortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] InPort の登録を削除する RTC が保持するInPortの登録を削除する。

removeNode(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

指定されたキーの子ノードPropertiesオブジェクトを、 当該Propertiesオブジェクトから切り離す。

removeOrganizationFromTarget(PeriodicECOrganization.Member) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド

Organization オブジェクトを DFCから削除する。

removeOutPort(OutPortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] OutPort の登録を削除する

removeParticipantFromEC(PeriodicECOrganization.Member) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド

Composite の ExecutionContext から DFC を削除する

removePort(PeriodicECOrganization.Member, Vector<String>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド

委譲していたポートを削除する

removePort(PortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

Port の登録を解除する {@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。

removePort(PortService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

Port の登録を解除する {@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。

removePort(PortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port の登録を削除する RTC が保持するPortの登録を削除する。

removePort(PortService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port の登録を削除する RTC が保持するPortの登録を削除する。

removePort(CorbaPort) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Port の登録を削除する RTC が保持するPortの登録を削除する。

removePortActionListener(int, PortActionListener) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

PortActionListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。

removePostComponentActionListener(int, PostComponentActionListener) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

PostComponentActionListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。

removePreComponentActionListener(int, PreComponentActionListener) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

PreComponentActionListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。

removeStream(Handler) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf のメソッド

ストリームを削除する。

replacePort0(ORB) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor の static メソッド

エンドポイントを書き換える.

REQUIRED - クラス RTC.PortInterfacePolarity の static 変数

reset() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファの状態をリセットする。

reset() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

This function is not implemented.

reset() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファの状態をリセットする。

reset() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure のメソッド

統計関連データの初期化。

reset_component(LightweightRTObject) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

コンポーネントをリセットします。

reset_component(LightweightRTObject) - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド

reset_component(LightweightRTObject) - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド

reset_component(LightweightRTObject) - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド

reset_component(LightweightRTObject) - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド

resolve(NameComponent[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す。

resolve(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す。

resolveStr(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返す。

restart() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

再起動する。

restart() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

restart() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

retryConnection(NamingManager.Names) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

コンポネントをリバインドする。

ReturnCode - jp.go.aist.rtm.RTC.buffer の 列挙型

BufferStatus リターンコード バッファ関連のクラスで共通のリターンコード

• BUFFER_OK: 正常終了
• BUFFER_ERROR: バッファエラー
• BUFFER_FULL: バッファフル
• BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ
• NOT_SUPPORTED: 未サポート機能
• TIMEOUT: タイムアウト
• PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない

{@.en Common return codes for buffer classes.

ReturnCode - jp.go.aist.rtm.RTC.port の 列挙型

DataPortStatus リターンコード {@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード PORT_OK: 正常終了 PORT_ERROR: 異常終了 BUFFER_ERROR: バッファエラー BUFFER_FULL: バッファフル BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態 SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態 RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした INVALID_ARGS: 不正な引数 PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない CONNECTION_LOST: 接続が切断された UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。

ReturnCode_t - RTC の クラス

RTC/ReturnCode_t.java .

ReturnCode_t(int) - クラス RTC.ReturnCode_t のコンストラクタ

ReturnCode_tHelper - RTC の クラス

RTC/ReturnCode_tHelper.java .

ReturnCode_tHelper() - クラス RTC.ReturnCode_tHelper のコンストラクタ

ReturnCode_tHolder - RTC の クラス

RTC/ReturnCode_tHolder.java .

ReturnCode_tHolder() - クラス RTC.ReturnCode_tHolder のコンストラクタ

ReturnCode_tHolder(ReturnCode_t) - クラス RTC.ReturnCode_tHolder のコンストラクタ

RFIDTagDataHelper - RTC の クラス

RTC/RFIDTagDataHelper.java .

RFIDTagDataHelper() - クラス RTC.RFIDTagDataHelper のコンストラクタ

RFIDTagDataHolder - RTC の クラス

RTC/RFIDTagDataHolder.java .

RFIDTagDataHolder() - クラス RTC.RFIDTagDataHolder のコンストラクタ

RFIDTagDataHolder(byte[]) - クラス RTC.RFIDTagDataHolder のコンストラクタ

RGBColour - RTC の クラス

RTC/RGBColour.java .

RGBColour() - クラス RTC.RGBColour のコンストラクタ

RGBColour(double, double, double) - クラス RTC.RGBColour のコンストラクタ

RGBColourHelper - RTC の クラス

RTC/RGBColourHelper.java .

RGBColourHelper() - クラス RTC.RGBColourHelper のコンストラクタ

RGBColourHolder - RTC の クラス

RTC/RGBColourHolder.java .

RGBColourHolder() - クラス RTC.RGBColourHolder のコンストラクタ

RGBColourHolder(RGBColour) - クラス RTC.RGBColourHolder のコンストラクタ

rho - クラス RTC.LineFeature の変数

RingBuffer<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.buffer の クラス

リングバッファ実装クラス。

RingBuffer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のコンストラクタ

コンストラクタ

RingBuffer(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のコンストラクタ

コンストラクタ 指定されたバッファ長でバッファを初期化する。

RingBuffer.condition - jp.go.aist.rtm.RTC.buffer の クラス

条件変数構造体

RingBuffer.condition() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer.condition のコンストラクタ

コンストラクタ

roc - クラス RTC.BumperGeometry の変数

row - クラス RTC.OGMapTile の変数

rp - クラス RTC.Covariance3D の変数

rptr(int) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファの現在の読み出し要素のポインタ。

rptr() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファの現在の読み出し要素のポインタ。

rptr(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

This function is not implemented.

rptr() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

This function is not implemented.

rptr(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファの現在の読み出し要素のポインタ.

rptr() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファの現在の読み出し要素のポインタ.

rr - クラス RTC.Covariance3D の変数

RTC - パッケージ RTC

RTC_ERROR - クラス RTC.ReturnCode_t の static 変数

RTC_OK - クラス RTC.ReturnCode_t の static 変数

RtcDeleteFunc - jp.go.aist.rtm.RTC の インタフェース

コンポーネント破棄用インタフェース

RTCListHelper - RTC の クラス

RTC/RTCListHelper.java .

RTCListHelper() - クラス RTC.RTCListHelper のコンストラクタ

RTCListHolder - RTC の クラス

RTC/RTCListHolder.java .

RTCListHolder() - クラス RTC.RTCListHolder のコンストラクタ

RTCListHolder(RTObject[]) - クラス RTC.RTCListHolder のコンストラクタ

RtcNewFunc - jp.go.aist.rtm.RTC の インタフェース

コンポーネント生成用インタフェース。

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext の変数

Logging用フォーマットオブジェクト

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization の変数

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext の変数

Logging用フォーマットオブジェクト

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager の変数

ロガーストリーム

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant の変数

ロガーストリーム

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager の変数

Logging用フォーマットオブジェクト

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingOnCorba の変数

Logging用フォーマットオブジェクト

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort の変数

Logging用フォーマットオブジェクト

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector の変数

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector の変数

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase の変数

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush の変数

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew の変数

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic の変数

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl の変数

ロガーストリーム

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl の変数

Logging用フォーマットオブジェクト

rtcout - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl の変数

RTCUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス

RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラス

RTCUtil() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil のコンストラクタ

RTM - パッケージ RTM

rtobj - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager.Comps の変数

登録対象オブジェクト

rtobj_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member の変数

RTObject

RTObject - RTC の インタフェース

RTC/RTObject.java .

RTObject_impl - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

RTコンポーネントクラス。

RTObject_impl(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のコンストラクタ

コンストラクタ。

RTObject_impl(ORB, POA) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のコンストラクタ

コンストラクタ。

RTObject_impl.deactivate_comps - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

RTC 非活性化用ファンクタ

RTObject_impl.deactivate_comps(LightweightRTObject) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.deactivate_comps のコンストラクタ

コンストラクタ。

RTObject_impl.ec_copy - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

ExecutionContext コピー用ファンクタ

RTObject_impl.ec_copy(ExecutionContextListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_copy のコンストラクタ

コンストラクタ。

RTObject_impl.ec_find - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

ExecutionContext 検索用ファンクタ

RTObject_impl.ec_find(ExecutionContext) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_find のコンストラクタ

コンストラクタ。

RTObject_impl.nv_name - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス

RTコンポーネント検索用ヘルパークラス

RTObject_impl.nv_name(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.nv_name のコンストラクタ

コンストラクタ。

RTObjectHelper - RTC の クラス

RTC/RTObjectHelper.java .

RTObjectHelper() - クラス RTC.RTObjectHelper のコンストラクタ

RTObjectHolder - RTC の クラス

RTC/RTObjectHolder.java .

RTObjectHolder() - クラス RTC.RTObjectHolder のコンストラクタ

RTObjectHolder(RTObject) - クラス RTC.RTObjectHolder のコンストラクタ

RTObjectOperations - RTC の インタフェース

RTC/RTObjectOperations.java .

RTObjectPOA - RTC の クラス

RTC/RTObjectPOA.java .

RTObjectPOA() - クラス RTC.RTObjectPOA のコンストラクタ

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext のメソッド

ExecutionContextを起動します。

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.OpenHRPExecutionContext のメソッド

run

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

スレッド実行関数です。

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner のメソッド

スレッド実行

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Terminator のメソッド

スレッド実行

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド

スレッド実行

run(ConnectorProfileHolder) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectionCallback のメソッド

run Method of callback.

run(String, PublisherBase) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnConnect のメソッド

run Method of callback.

run(String) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnDisconnect のメソッド

コールバックメソッド

run(DataType) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnOverflow のメソッド

コールバックメソッド

run() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnRead のメソッド

コールバックメソッドです。

run(DataType) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnReadConvert のメソッド

コールバックメソッドです。

run() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnReadTimeout のメソッド

コールバックメソッドです。

run() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnUnderflow のメソッド

コールバックメソッド

run(DataType) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWrite のメソッド

コールバックメソッド

run(DataType) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWriteConvert のメソッド

コールバックメソッドです。

run(DataType) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWriteTimeout のメソッド

コールバックメソッドです。

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。

run() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer のメソッド

タイマー周期処理の起動

runManager() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Managerの実行。

runManager(boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Managerの実行。