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H

h - クラス RTC.Size3D の変数

hasBrakes - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometry の変数

hasFactory(IDENTIFIER) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal のメソッド

Identifierがマップに存在するかチェックする。

hashCode() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.DataRef のメソッド

ハッシュコード値を取得する

hasKey(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

{@.ja 当該Propertiesオブジェクトの 直接の子ノード（つまり、孫ノード以下は含まない）の中に、 指定されたキーを持つものが存在するかどうか調べる。

haveConfig(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

コンフィギュレーションセットの存在確認。

heading - クラス RTC.GPSData の変数

heading - クラス RTC.Pose2D の変数

heading - クラス RTC.SpeedHeading2D の変数

headingTolerance - クラス RTC.Waypoint2D の変数

headingTolerance - クラス RTC.Waypoint3D の変数

height - クラス RTC.CameraImage の変数

height - クラス RTC.OGMapConfig の変数

height - クラス RTC.OGMapTile の変数

heightAMSL - クラス RTC.INSData の変数

homePosition - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometry の変数

horizontalError - クラス RTC.GPSData の変数

horizontalSpeed - クラス RTC.GPSData の変数

HostID - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressComp の変数

hypotheses - クラス RTC.Hypotheses2D の変数

hypotheses - クラス RTC.Hypotheses3D の変数

Hypotheses2D - RTC の クラス

RTC/Hypotheses2D.java .

Hypotheses2D() - クラス RTC.Hypotheses2D のコンストラクタ

Hypotheses2D(Time, Hypothesis2D[]) - クラス RTC.Hypotheses2D のコンストラクタ

Hypotheses2DHelper - RTC の クラス

RTC/Hypotheses2DHelper.java .

Hypotheses2DHelper() - クラス RTC.Hypotheses2DHelper のコンストラクタ

Hypotheses2DHolder - RTC の クラス

RTC/Hypotheses2DHolder.java .

Hypotheses2DHolder() - クラス RTC.Hypotheses2DHolder のコンストラクタ

Hypotheses2DHolder(Hypotheses2D) - クラス RTC.Hypotheses2DHolder のコンストラクタ

Hypotheses3D - RTC の クラス

RTC/Hypotheses3D.java .

Hypotheses3D() - クラス RTC.Hypotheses3D のコンストラクタ

Hypotheses3D(Time, Hypothesis3D[]) - クラス RTC.Hypotheses3D のコンストラクタ

Hypotheses3DHelper - RTC の クラス

RTC/Hypotheses3DHelper.java .

Hypotheses3DHelper() - クラス RTC.Hypotheses3DHelper のコンストラクタ

Hypotheses3DHolder - RTC の クラス

RTC/Hypotheses3DHolder.java .

Hypotheses3DHolder() - クラス RTC.Hypotheses3DHolder のコンストラクタ

Hypotheses3DHolder(Hypotheses3D) - クラス RTC.Hypotheses3DHolder のコンストラクタ

Hypothesis2D - RTC の クラス

RTC/Hypothesis2D.java .

Hypothesis2D() - クラス RTC.Hypothesis2D のコンストラクタ

Hypothesis2D(Pose2D, Covariance2D, double) - クラス RTC.Hypothesis2D のコンストラクタ

Hypothesis2DHelper - RTC の クラス

RTC/Hypothesis2DHelper.java .

Hypothesis2DHelper() - クラス RTC.Hypothesis2DHelper のコンストラクタ

Hypothesis2DHolder - RTC の クラス

RTC/Hypothesis2DHolder.java .

Hypothesis2DHolder() - クラス RTC.Hypothesis2DHolder のコンストラクタ

Hypothesis2DHolder(Hypothesis2D) - クラス RTC.Hypothesis2DHolder のコンストラクタ

Hypothesis2DListHelper - RTC の クラス

RTC/Hypothesis2DListHelper.java .

Hypothesis2DListHelper() - クラス RTC.Hypothesis2DListHelper のコンストラクタ

Hypothesis2DListHolder - RTC の クラス

RTC/Hypothesis2DListHolder.java .

Hypothesis2DListHolder() - クラス RTC.Hypothesis2DListHolder のコンストラクタ

Hypothesis2DListHolder(Hypothesis2D[]) - クラス RTC.Hypothesis2DListHolder のコンストラクタ

Hypothesis3D - RTC の クラス

RTC/Hypothesis3D.java .

Hypothesis3D() - クラス RTC.Hypothesis3D のコンストラクタ

Hypothesis3D(Pose3D, Covariance3D, double) - クラス RTC.Hypothesis3D のコンストラクタ

Hypothesis3DHelper - RTC の クラス

RTC/Hypothesis3DHelper.java .

Hypothesis3DHelper() - クラス RTC.Hypothesis3DHelper のコンストラクタ

Hypothesis3DHolder - RTC の クラス

RTC/Hypothesis3DHolder.java .

Hypothesis3DHolder() - クラス RTC.Hypothesis3DHolder のコンストラクタ

Hypothesis3DHolder(Hypothesis3D) - クラス RTC.Hypothesis3DHolder のコンストラクタ

Hypothesis3DListHelper - RTC の クラス

RTC/Hypothesis3DListHelper.java .

Hypothesis3DListHelper() - クラス RTC.Hypothesis3DListHelper のコンストラクタ

Hypothesis3DListHolder - RTC の クラス

RTC/Hypothesis3DListHolder.java .

Hypothesis3DListHolder() - クラス RTC.Hypothesis3DListHolder のコンストラクタ

Hypothesis3DListHolder(Hypothesis3D[]) - クラス RTC.Hypothesis3DListHolder のコンストラクタ