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_
P
p
- クラス RTC.
Orientation3D
の変数
p1
- クラス RTC.
CameraInfo
の変数
p2
- クラス RTC.
CameraInfo
の変数
pa
- クラス RTC.
Covariance3D
の変数
Pair
<
K
,
V
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
Pair(K, V)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Pair
のコンストラクタ
pan
- クラス RTC.
PanTiltAngles
の変数
panSpeed
- クラス RTC.
PanTiltState
の変数
PanTiltAngles
-
RTC
の クラス
RTC/PanTiltAngles.java .
PanTiltAngles()
- クラス RTC.
PanTiltAngles
のコンストラクタ
PanTiltAngles(Time, double, double)
- クラス RTC.
PanTiltAngles
のコンストラクタ
PanTiltAnglesHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PanTiltAnglesHelper.java .
PanTiltAnglesHelper()
- クラス RTC.
PanTiltAnglesHelper
のコンストラクタ
PanTiltAnglesHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PanTiltAnglesHolder.java .
PanTiltAnglesHolder()
- クラス RTC.
PanTiltAnglesHolder
のコンストラクタ
PanTiltAnglesHolder(PanTiltAngles)
- クラス RTC.
PanTiltAnglesHolder
のコンストラクタ
PanTiltState
-
RTC
の クラス
RTC/PanTiltState.java .
PanTiltState()
- クラス RTC.
PanTiltState
のコンストラクタ
PanTiltState(Time, PanTiltAngles, double, double)
- クラス RTC.
PanTiltState
のコンストラクタ
PanTiltStateHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PanTiltStateHelper.java .
PanTiltStateHelper()
- クラス RTC.
PanTiltStateHelper
のコンストラクタ
PanTiltStateHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PanTiltStateHolder.java .
PanTiltStateHolder()
- クラス RTC.
PanTiltStateHolder
のコンストラクタ
PanTiltStateHolder(PanTiltState)
- クラス RTC.
PanTiltStateHolder
のコンストラクタ
Parameter
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/Parameter.java .
Parameter()
- クラス _SDOPackage.
Parameter
のコンストラクタ
Parameter(String, TypeCode, AllowedValues)
- クラス _SDOPackage.
Parameter
のコンストラクタ
ParameterHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ParameterHelper.java .
ParameterHelper()
- クラス _SDOPackage.
ParameterHelper
のコンストラクタ
ParameterHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ParameterHolder.java .
ParameterHolder()
- クラス _SDOPackage.
ParameterHolder
のコンストラクタ
ParameterHolder(Parameter)
- クラス _SDOPackage.
ParameterHolder
のコンストラクタ
ParameterListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ParameterListHelper.java .
ParameterListHelper()
- クラス _SDOPackage.
ParameterListHelper
のコンストラクタ
ParameterListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ParameterListHolder.java .
ParameterListHolder()
- クラス _SDOPackage.
ParameterListHolder
のコンストラクタ
ParameterListHolder(Parameter[])
- クラス _SDOPackage.
ParameterListHolder
のコンストラクタ
PARANOID
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
PARANOID_H
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
parent
- クラス RTC.
ComponentProfile
の変数
parseArgs(String[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
のメソッド
コマンド引数をパースする。
participants
- クラス RTC.
ExecutionContextProfile
の変数
Path2D
-
RTC
の クラス
RTC/Path2D.java .
Path2D()
- クラス RTC.
Path2D
のコンストラクタ
Path2D(Time, Waypoint2D[])
- クラス RTC.
Path2D
のコンストラクタ
Path2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Path2DHelper.java .
Path2DHelper()
- クラス RTC.
Path2DHelper
のコンストラクタ
Path2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Path2DHolder.java .
Path2DHolder()
- クラス RTC.
Path2DHolder
のコンストラクタ
Path2DHolder(Path2D)
- クラス RTC.
Path2DHolder
のコンストラクタ
Path3D
-
RTC
の クラス
RTC/Path3D.java .
Path3D()
- クラス RTC.
Path3D
のコンストラクタ
Path3D(Time, Waypoint3D[])
- クラス RTC.
Path3D
のコンストラクタ
Path3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Path3DHelper.java .
Path3DHelper()
- クラス RTC.
Path3DHelper
のコンストラクタ
Path3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Path3DHolder.java .
Path3DHolder()
- クラス RTC.
Path3DHolder
のコンストラクタ
Path3DHolder(Path3D)
- クラス RTC.
Path3DHolder
のコンストラクタ
PERIODIC
- クラス RTC.
ExecutionKind
の static 変数
PeriodicECOrganization
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
PeriodicECOrganizationクラス
PeriodicECOrganization(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のコンストラクタ
Constructor
PeriodicECOrganization.Member
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
Member
PeriodicECOrganization.Member(RTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
のコンストラクタ
Constructor
PeriodicECOrganization.Member(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
のコンストラクタ
Constructor
PeriodicECSharedComposite
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
データフロー型RTコンポーネント基底クラスです。
PeriodicECSharedComposite()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite
のコンストラクタ
PeriodicECSharedComposite_impl
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
データフロー型RTコンポーネント基底クラスのインスタンスです。
PeriodicECSharedComposite_impl(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のコンストラクタ
コンストラクタ
PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
Callbackクラスの追加
PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback(PeriodicECOrganization)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback
のコンストラクタ
PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
Callbackクラスの設定
PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback(PeriodicECOrganization)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback
のコンストラクタ
periodicecsharedcomposite_spec
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite
の static 変数
PeriodicECsharedCompositeのデフォルト定義です。
PeriodicECSharedCompositeInit(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite
の static メソッド
PeriodicECsharedCompositeの初期化を行います。
PeriodicExecutionContext
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。
PeriodicExecutionContext()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタ {@.ja デフォルトコンストラクタ プロファイルに以下の項目を設定する。
PeriodicExecutionContext(DataFlowComponent)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のコンストラクタ
コンストラクタ 設定された値をプロファイルに設定する。
PeriodicExecutionContext(DataFlowComponent, double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のコンストラクタ
コンストラクタ 設定された値をプロファイルに設定する。
PeriodicExecutionContext.Comp
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。
PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject, DataFlowComponent, int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.Comp
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PeriodicExecutionContext.Comp(PeriodicExecutionContext.Comp)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.Comp
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PeriodicExecutionContext.DFP
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
PeriodicExecutionContext.DFP(DataFlowComponent, int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PeriodicExecutionContext.DFPBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
PeriodicExecutionContext.DFPBase(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PeriodicExecutionContext.find_comp
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
管理対象コンポーネント検索用ヘルパークラスです。
PeriodicExecutionContext.find_comp(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.find_comp
のコンストラクタ
PeriodicExecutionContext.Worker
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
PeriodicExecutionContext.Worker()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.Worker
のコンストラクタ
PeriodicExecutionContextInit(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
の static メソッド
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。
periodicMeasure(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
タスク周期時間計測を有効にするか。
periodicMeasure(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
タスク周期時間計測を有効にする。
periodicMeasureCount(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
タスク周期時間計測周期。
periodicMeasureCount(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数。
PeriodicTask
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
周期タスクスレッド実行クラス。
PeriodicTask()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のコンストラクタ
コンストラクタ
PeriodicTask.alive_t
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
alive_t クラス
PeriodicTask.alive_t(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask.alive_t
のコンストラクタ
コンストラクタ
PeriodicTask.statistics_t
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
タスク実行時間計測管理用クラス
PeriodicTask.statistics_t()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask.statistics_t
のコンストラクタ
PeriodicTask.suspend_t
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
タスク中断管理用クラス
PeriodicTask.suspend_t(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask.suspend_t
のコンストラクタ
コンストラクタ
PeriodicTaskBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
タスク制御用抽象クラス
PeriodicTaskBase()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のコンストラクタ
PeriodicTaskFactory
<
ABSTRACTCLASS
,
IDENTIFIER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PeriodicTask用ファクトリの実装
PeriodicTaskInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
の static メソッド
初期化処理。
pixels
- クラス RTC.
CameraImage
の変数
plus(TimeValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimeValue
のメソッド
時間を加算する
POAUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
POAに関するユーティリティクラス
POAUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
POAUtil
のコンストラクタ
point
- クラス RTC.
PointCloudPoint
の変数
Point2D
-
RTC
の クラス
RTC/Point2D.java .
Point2D()
- クラス RTC.
Point2D
のコンストラクタ
Point2D(double, double)
- クラス RTC.
Point2D
のコンストラクタ
Point2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Point2DHelper.java .
Point2DHelper()
- クラス RTC.
Point2DHelper
のコンストラクタ
Point2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Point2DHolder.java .
Point2DHolder()
- クラス RTC.
Point2DHolder
のコンストラクタ
Point2DHolder(Point2D)
- クラス RTC.
Point2DHolder
のコンストラクタ
Point3D
-
RTC
の クラス
RTC/Point3D.java .
Point3D()
- クラス RTC.
Point3D
のコンストラクタ
Point3D(double, double, double)
- クラス RTC.
Point3D
のコンストラクタ
Point3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Point3DHelper.java .
Point3DHelper()
- クラス RTC.
Point3DHelper
のコンストラクタ
Point3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Point3DHolder.java .
Point3DHolder()
- クラス RTC.
Point3DHolder
のコンストラクタ
Point3DHolder(Point3D)
- クラス RTC.
Point3DHolder
のコンストラクタ
PointCloud
-
RTC
の クラス
RTC/PointCloud.java .
PointCloud()
- クラス RTC.
PointCloud
のコンストラクタ
PointCloud(Time, PointCloudPoint[])
- クラス RTC.
PointCloud
のコンストラクタ
PointCloudHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PointCloudHelper.java .
PointCloudHelper()
- クラス RTC.
PointCloudHelper
のコンストラクタ
PointCloudHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PointCloudHolder.java .
PointCloudHolder()
- クラス RTC.
PointCloudHolder
のコンストラクタ
PointCloudHolder(PointCloud)
- クラス RTC.
PointCloudHolder
のコンストラクタ
PointCloudPoint
-
RTC
の クラス
RTC/PointCloudPoint.java .
PointCloudPoint()
- クラス RTC.
PointCloudPoint
のコンストラクタ
PointCloudPoint(Point3D, RGBColour)
- クラス RTC.
PointCloudPoint
のコンストラクタ
PointCloudPointHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PointCloudPointHelper.java .
PointCloudPointHelper()
- クラス RTC.
PointCloudPointHelper
のコンストラクタ
PointCloudPointHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PointCloudPointHolder.java .
PointCloudPointHolder()
- クラス RTC.
PointCloudPointHolder
のコンストラクタ
PointCloudPointHolder(PointCloudPoint)
- クラス RTC.
PointCloudPointHolder
のコンストラクタ
PointCloudPointListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PointCloudPointListHelper.java .
PointCloudPointListHelper()
- クラス RTC.
PointCloudPointListHelper
のコンストラクタ
PointCloudPointListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PointCloudPointListHolder.java .
PointCloudPointListHolder()
- クラス RTC.
PointCloudPointListHolder
のコンストラクタ
PointCloudPointListHolder(PointCloudPoint[])
- クラス RTC.
PointCloudPointListHolder
のコンストラクタ
PointCovariance2D
-
RTC
の クラス
RTC/PointCovariance2D.java .
PointCovariance2D()
- クラス RTC.
PointCovariance2D
のコンストラクタ
PointCovariance2D(double, double, double)
- クラス RTC.
PointCovariance2D
のコンストラクタ
PointCovariance2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PointCovariance2DHelper.java .
PointCovariance2DHelper()
- クラス RTC.
PointCovariance2DHelper
のコンストラクタ
PointCovariance2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PointCovariance2DHolder.java .
PointCovariance2DHolder()
- クラス RTC.
PointCovariance2DHolder
のコンストラクタ
PointCovariance2DHolder(PointCovariance2D)
- クラス RTC.
PointCovariance2DHolder
のコンストラクタ
PointFeature
-
RTC
の クラス
RTC/PointFeature.java .
PointFeature()
- クラス RTC.
PointFeature
のコンストラクタ
PointFeature(double, Point2D, PointCovariance2D)
- クラス RTC.
PointFeature
のコンストラクタ
PointFeatureHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PointFeatureHelper.java .
PointFeatureHelper()
- クラス RTC.
PointFeatureHelper
のコンストラクタ
PointFeatureHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PointFeatureHolder.java .
PointFeatureHolder()
- クラス RTC.
PointFeatureHolder
のコンストラクタ
PointFeatureHolder(PointFeature)
- クラス RTC.
PointFeatureHolder
のコンストラクタ
PointFeatureListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PointFeatureListHelper.java .
PointFeatureListHelper()
- クラス RTC.
PointFeatureListHelper
のコンストラクタ
PointFeatureListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PointFeatureListHolder.java .
PointFeatureListHolder()
- クラス RTC.
PointFeatureListHolder
のコンストラクタ
PointFeatureListHolder(PointFeature[])
- クラス RTC.
PointFeatureListHolder
のコンストラクタ
pointFeatures
- クラス RTC.
Features
の変数
points
- クラス RTC.
PointCloud
の変数
polarity
- クラス RTC.
PortInterfaceProfile
の変数
Port
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
IiopAddressComp
の変数
PORT_ACTION_LISTENER_NUM
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PortActionListenerType
の static 変数
PORT_ERROR
- クラス OpenRTM.
PortStatus
の static 変数
PORT_OK
- クラス OpenRTM.
PortStatus
の static 変数
port_profiles
- クラス RTC.
ComponentProfile
の変数
port_ref
- クラス RTC.
PortProfile
の変数
portaction_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ComponentActionListeners
の変数
PortActionListener
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PortActionListener()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PortActionListener
のコンストラクタ
PortActionListenerHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PortActionListener ホルダクラス 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
PortActionListenerHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PortActionListenerHolder
のコンストラクタ
PortActionListenerType
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PortActionListener のタイプ
ADD_PORT: Port 追加時
REMOVE_PORT: Port 削除時
PortActionListenerType()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PortActionListenerType
のコンストラクタ
PortAdmin
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
Portの管理を行うクラスです。
PortAdmin(ORB, POA)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortAdmin.find_port
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
PortAdmin.find_port(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin.find_port
のコンストラクタ
PortAdmin.find_port_name
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
PortAdmin.find_port_name(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin.find_port_name
のコンストラクタ
PortAdmin.port_prof_collect
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
PortAdmin.port_prof_collect(PortProfileListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin.port_prof_collect
のコンストラクタ
PortBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。
PortBase(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のコンストラクタ
コンストラクタ PortBase のコンストラクタは Port 名 name を引数に取り初期化を行う と同時に、自分自身を CORBA Object として活性化し、自身の PortProfile の port_ref に自身のオブジェクトリファレンスを格納する。
PortBase()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
PortBase.connect_func
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ポート接続のためのヘルパクラスです。
PortBase.connect_func()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.connect_func
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortBase.connect_func(PortService, ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.connect_func
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortBase.disconnect_all_func
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ポート接続解除のためのヘルパクラスです。
PortBase.disconnect_all_func(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_all_func
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortBase.disconnect_func
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ポート接続解除のためのヘルパクラスです。
PortBase.disconnect_func()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_func
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortBase.disconnect_func(PortService, ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_func
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortBase.find_conn_id
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
指定された接続IDを持つ接続プロファイルを検索するためのヘルパクラスです。
PortBase.find_conn_id(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.find_conn_id
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortBase.find_interface
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを検索するためのヘルパクラスです。
PortBase.find_interface(String, PortInterfacePolarity)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.find_interface
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortBase.find_port_ref
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
指定されたPortオブジェクトと同じCORBAオブジェクト参照を持つPortオブジェクトを 検索するためのヘルパクラスです。
PortBase.find_port_ref(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.find_port_ref
のコンストラクタ
コンストラクタです。
PortInterfacePolarity
-
RTC
の クラス
RTC/PortInterfacePolarity.java .
PortInterfacePolarity(int)
- クラス RTC.
PortInterfacePolarity
のコンストラクタ
PortInterfacePolarityHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PortInterfacePolarityHelper.java .
PortInterfacePolarityHelper()
- クラス RTC.
PortInterfacePolarityHelper
のコンストラクタ
PortInterfacePolarityHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PortInterfacePolarityHolder.java .
PortInterfacePolarityHolder()
- クラス RTC.
PortInterfacePolarityHolder
のコンストラクタ
PortInterfacePolarityHolder(PortInterfacePolarity)
- クラス RTC.
PortInterfacePolarityHolder
のコンストラクタ
PortInterfaceProfile
-
RTC
の クラス
RTC/PortInterfaceProfile.java .
PortInterfaceProfile()
- クラス RTC.
PortInterfaceProfile
のコンストラクタ
PortInterfaceProfile(String, String, PortInterfacePolarity)
- クラス RTC.
PortInterfaceProfile
のコンストラクタ
PortInterfaceProfileFactory
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
Java用PortInterfaceProfileファクトリの実装
PortInterfaceProfileFactory()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortInterfaceProfileFactory
のコンストラクタ
PortInterfaceProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PortInterfaceProfileHelper.java .
PortInterfaceProfileHelper()
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileHelper
のコンストラクタ
PortInterfaceProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PortInterfaceProfileHolder.java .
PortInterfaceProfileHolder()
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileHolder
のコンストラクタ
PortInterfaceProfileHolder(PortInterfaceProfile)
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileHolder
のコンストラクタ
PortInterfaceProfileListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PortInterfaceProfileListHelper.java .
PortInterfaceProfileListHelper()
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileListHelper
のコンストラクタ
PortInterfaceProfileListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PortInterfaceProfileListHolder.java .
PortInterfaceProfileListHolder()
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileListHolder
のコンストラクタ
PortInterfaceProfileListHolder(PortInterfaceProfile[])
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileListHolder
のコンストラクタ
PortListHolderFactory
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
Java用ポートリストホルダーファクトリの実装
PortListHolderFactory()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortListHolderFactory
のコンストラクタ
PortProfile
-
RTC
の クラス
RTC/PortProfile.java .
PortProfile()
- クラス RTC.
PortProfile
のコンストラクタ
PortProfile(String, PortInterfaceProfile[], PortService, ConnectorProfile[], RTObject, NameValue[])
- クラス RTC.
PortProfile
のコンストラクタ
PortProfileFactory
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
Java用ポートプロファイルファクトリの実装
PortProfileFactory()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortProfileFactory
のコンストラクタ
PortProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PortProfileHelper.java .
PortProfileHelper()
- クラス RTC.
PortProfileHelper
のコンストラクタ
PortProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PortProfileHolder.java .
PortProfileHolder()
- クラス RTC.
PortProfileHolder
のコンストラクタ
PortProfileHolder(PortProfile)
- クラス RTC.
PortProfileHolder
のコンストラクタ
PortProfileListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PortProfileListHelper.java .
PortProfileListHelper()
- クラス RTC.
PortProfileListHelper
のコンストラクタ
PortProfileListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PortProfileListHolder.java .
PortProfileListHolder()
- クラス RTC.
PortProfileListHolder
のコンストラクタ
PortProfileListHolder(PortProfile[])
- クラス RTC.
PortProfileListHolder
のコンストラクタ
ports
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase.ConnectorInfo
の変数
ports
- クラス RTC.
ConnectorProfile
の変数
PortService
-
RTC
の インタフェース
RTC/PortService.java .
PortServiceHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PortServiceHelper.java .
PortServiceHelper()
- クラス RTC.
PortServiceHelper
のコンストラクタ
PortServiceHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PortServiceHolder.java .
PortServiceHolder()
- クラス RTC.
PortServiceHolder
のコンストラクタ
PortServiceHolder(PortService)
- クラス RTC.
PortServiceHolder
のコンストラクタ
PortServiceListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PortServiceListHelper.java .
PortServiceListHelper()
- クラス RTC.
PortServiceListHelper
のコンストラクタ
PortServiceListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PortServiceListHolder.java .
PortServiceListHolder()
- クラス RTC.
PortServiceListHolder
のコンストラクタ
PortServiceListHolder(PortService[])
- クラス RTC.
PortServiceListHolder
のコンストラクタ
PortServiceListHolderFactory
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
Java用ポートサービスリストホルダーファクトリの実装
PortServiceListHolderFactory()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortServiceListHolderFactory
のコンストラクタ
PortServiceOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/PortServiceOperations.java .
PortServicePOA
-
RTC
の クラス
RTC/PortServicePOA.java .
PortServicePOA()
- クラス RTC.
PortServicePOA
のコンストラクタ
PortStatus
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/PortStatus.java .
PortStatus(int)
- クラス OpenRTM.
PortStatus
のコンストラクタ
PortStatusHelper
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/PortStatusHelper.java .
PortStatusHelper()
- クラス OpenRTM.
PortStatusHelper
のコンストラクタ
PortStatusHolder
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/PortStatusHolder.java .
PortStatusHolder()
- クラス OpenRTM.
PortStatusHolder
のコンストラクタ
PortStatusHolder(PortStatus)
- クラス OpenRTM.
PortStatusHolder
のコンストラクタ
pose
- クラス RTC.
BumperGeometry
の変数
pose
- クラス RTC.
FiducialInfo
の変数
pose
- クラス RTC.
Geometry2D
の変数
pose
- クラス RTC.
Geometry3D
の変数
pose
- クラス RTC.
PoseVel2D
の変数
pose
- クラス RTC.
PoseVel3D
の変数
Pose2D
-
RTC
の クラス
RTC/Pose2D.java .
Pose2D()
- クラス RTC.
Pose2D
のコンストラクタ
Pose2D(Point2D, double)
- クラス RTC.
Pose2D
のコンストラクタ
Pose2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Pose2DHelper.java .
Pose2DHelper()
- クラス RTC.
Pose2DHelper
のコンストラクタ
Pose2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Pose2DHolder.java .
Pose2DHolder()
- クラス RTC.
Pose2DHolder
のコンストラクタ
Pose2DHolder(Pose2D)
- クラス RTC.
Pose2DHolder
のコンストラクタ
Pose3D
-
RTC
の クラス
RTC/Pose3D.java .
Pose3D()
- クラス RTC.
Pose3D
のコンストラクタ
Pose3D(Point3D, Orientation3D)
- クラス RTC.
Pose3D
のコンストラクタ
Pose3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Pose3DHelper.java .
Pose3DHelper()
- クラス RTC.
Pose3DHelper
のコンストラクタ
Pose3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Pose3DHolder.java .
Pose3DHolder()
- クラス RTC.
Pose3DHolder
のコンストラクタ
Pose3DHolder(Pose3D)
- クラス RTC.
Pose3DHolder
のコンストラクタ
PoseFeature
-
RTC
の クラス
RTC/PoseFeature.java .
PoseFeature()
- クラス RTC.
PoseFeature
のコンストラクタ
PoseFeature(double, Pose2D, Covariance2D)
- クラス RTC.
PoseFeature
のコンストラクタ
PoseFeatureHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PoseFeatureHelper.java .
PoseFeatureHelper()
- クラス RTC.
PoseFeatureHelper
のコンストラクタ
PoseFeatureHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PoseFeatureHolder.java .
PoseFeatureHolder()
- クラス RTC.
PoseFeatureHolder
のコンストラクタ
PoseFeatureHolder(PoseFeature)
- クラス RTC.
PoseFeatureHolder
のコンストラクタ
PoseFeatureListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PoseFeatureListHelper.java .
PoseFeatureListHelper()
- クラス RTC.
PoseFeatureListHelper
のコンストラクタ
PoseFeatureListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PoseFeatureListHolder.java .
PoseFeatureListHolder()
- クラス RTC.
PoseFeatureListHolder
のコンストラクタ
PoseFeatureListHolder(PoseFeature[])
- クラス RTC.
PoseFeatureListHolder
のコンストラクタ
poseFeatures
- クラス RTC.
Features
の変数
poseUncertainty
- クラス RTC.
FiducialInfo
の変数
PoseVel2D
-
RTC
の クラス
RTC/PoseVel2D.java .
PoseVel2D()
- クラス RTC.
PoseVel2D
のコンストラクタ
PoseVel2D(Pose2D, Velocity2D)
- クラス RTC.
PoseVel2D
のコンストラクタ
PoseVel2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PoseVel2DHelper.java .
PoseVel2DHelper()
- クラス RTC.
PoseVel2DHelper
のコンストラクタ
PoseVel2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PoseVel2DHolder.java .
PoseVel2DHolder()
- クラス RTC.
PoseVel2DHolder
のコンストラクタ
PoseVel2DHolder(PoseVel2D)
- クラス RTC.
PoseVel2DHolder
のコンストラクタ
PoseVel3D
-
RTC
の クラス
RTC/PoseVel3D.java .
PoseVel3D()
- クラス RTC.
PoseVel3D
のコンストラクタ
PoseVel3D(Pose3D, Velocity3D)
- クラス RTC.
PoseVel3D
のコンストラクタ
PoseVel3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/PoseVel3DHelper.java .
PoseVel3DHelper()
- クラス RTC.
PoseVel3DHelper
のコンストラクタ
PoseVel3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/PoseVel3DHolder.java .
PoseVel3DHolder()
- クラス RTC.
PoseVel3DHolder
のコンストラクタ
PoseVel3DHolder(PoseVel3D)
- クラス RTC.
PoseVel3DHolder
のコンストラクタ
position
- クラス RTC.
ActArrayActuatorPos
の変数
position
- クラス RTC.
Actuator
の変数
position
- クラス RTC.
OAP
の変数
position
- クラス RTC.
PointFeature
の変数
position
- クラス RTC.
Pose2D
の変数
position
- クラス RTC.
Pose3D
の変数
position
- クラス RTC.
PoseFeature
の変数
POST_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
post_init(ORBInitInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
InterceptorInitializer
のメソッド
IorInterceptorを初期化する。
POST_ON_ABORTING
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_ACTIVATED
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_DEACTIVATED
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_ERROR
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_EXECUTE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_FINALIZE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_INITIALIZE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_RATE_CHANGED
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_RESET
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_SHUTDOWN
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_STARTUP
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
POST_ON_STATE_UPDATE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
の static 変数
postaction_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ComponentActionListeners
の変数
PostComponentActionListener
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PostComponentActionListener()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListener
のコンストラクタ
PostComponentActionListenerArgument
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PostComponentActionListenerArgument ・ッ・鬣ケ
PostComponentActionListenerArgument(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerArgument
のコンストラクタ
コンストラクタ
PostComponentActionListenerHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PostComponentActionListener ホルダクラス 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PostComponentActionListenerHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerHolder
のコンストラクタ
PostComponentActionListenerType
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PostComponentActionListener のタイプ
POST_ON_INITIALIZE: onInitialize 直後
POST_ON_FINALIZE: onFinalize 直後
POST_ON_STARTUP: onStartup 直後
POST_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直後
POST_ON_ACTIVATED: onActivated 直後
POST_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直後
POST_ON_ABORTING: onAborted 直後
POST_ON_ERROR: onError 直後
POST_ON_RESET: onReset 直後
POST_ON_EXECUTE: onExecute 直後
POST_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直後
POST_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直後
PostComponentActionListenerType()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListenerType
のコンストラクタ
postOnAborting(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnActivated(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnDeactivated(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnError(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnExecute(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnFinalize(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnInitialize(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnRateChanged(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnReset(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnShutdown(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnStartup(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
postOnStateUpdate(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
pp
- クラス RTC.
Covariance3D
の変数
PRE_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
pre_init(ORBInitInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
InterceptorInitializer
のメソッド
IorInterceptorを初期化する。
PRE_ON_ABORTING
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_ACTIVATED
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_DEACTIVATED
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_ERROR
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_EXECUTE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_FINALIZE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_INITIALIZE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_RATE_CHANGED
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_RESET
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_SHUTDOWN
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_STARTUP
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
PRE_ON_STATE_UPDATE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
の static 変数
preaction_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ComponentActionListeners
の変数
PreComponentActionListener
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。
PreComponentActionListener()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListener
のコンストラクタ
PreComponentActionListenerHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PreComponentActionListener ホルダクラス 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PreComponentActionListenerHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerHolder
のコンストラクタ
PreComponentActionListenerType
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
PreComponentActionListener のタイプ
PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前
PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前
PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前
PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前
PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前
PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前
PRE_ON_ABORTING: onAborted 直前
PRE_ON_ERROR: onError 直前
PRE_ON_RESET: onReset 直前
PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前
PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前
PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直前
PreComponentActionListenerType()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListenerType
のコンストラクタ
PRECONDITION_NOT_MET
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static 変数
preOnAborting(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnActivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnDeactivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnError(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnExecute(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnFinalize(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnInitialize(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnRateChanged(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnReset(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnShutdown(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnStartup(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
preOnStateUpdate(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
prev
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateHolder
の変数
1つ前の状態
principalPoint
- クラス RTC.
CameraInfo
の変数
println(int, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
ログに出力します。
probability
- クラス RTC.
LineFeature
の変数
probability
- クラス RTC.
PointFeature
の変数
probability
- クラス RTC.
PoseFeature
の変数
procComponentArgs(String, Properties, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
引数文字列からコンポーネント型名・プロパティを抽出する。
procContextArgs(String, StringBuffer, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
引数文字列からExecutionContext名・プロパティを抽出する。
profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryBase
のメソッド
コンポーネントプロファイルの取得 コンポーネントのプロファイルを取得する
profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase
のメソッド
Profile 取得 Connector Profile を取得する
profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
のメソッド
ConnectorInfo 取得 Connector ConnectorInfo を取得する
profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
のメソッド
Profile 取得 Connector Profile を取得する
profile_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
の変数
ComponentProfile
properties
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfile
の変数
properties
- クラス _SDOPackage.
OrganizationProperty
の変数
properties
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfile
の変数
properties
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase.ConnectorInfo
の変数
properties()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
プロパティを取得する ポートのプロパティを取得する。
properties()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
プロパティを取得する ポートのプロパティを取得する。
Properties
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
キーと値のセットからなるプロパティセットを表す。
Properties()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタ
Properties(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のコンストラクタ
コンストラクタ {@.ja 指定されたキーを持つプロパティが初期設定される。
Properties(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のコンストラクタ
コンストラクタ 指定されたキーおよび値を持つプロパティが初期設定される。
Properties(Map<String, String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のコンストラクタ
コンストラクタ 指定されたデータでデフォルトが初期設定される
Properties(String[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のコンストラクタ
コンストラクタ 指定されたデータでデフォルトが初期設定される。
Properties(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のコンストラクタ
コピーコンストラクタ コピー元となるPropertiesオブジェクトと同内容を持つ 別のPropertiesオブジェクトを新たに作成する。
properties
- クラス RTC.
ComponentProfile
の変数
properties
- クラス RTC.
ConnectorProfile
の変数
properties
- クラス RTC.
ExecutionContextProfile
の変数
properties
- クラス RTC.
PortProfile
の変数
properties
- クラス RTM.
ManagerProfile
の変数
properties
- クラス RTM.
ModuleProfile
の変数
propertyNames()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトおよび子ノード内に存在するキーの リストを取得する。
PROVIDED
- クラス RTC.
PortInterfacePolarity
の static 変数
publish(LogRecord)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf.NullHandler
のメソッド
publisher
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase.Publisher
の変数
PublisherBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
の クラス
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisherのベース実装クラスです。
PublisherBase()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のコンストラクタ
PublisherBaseFactory
<
ABSTRACTCLASS
,
IDENTIFIER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
Publisher用ファクトリの実装
PublisherFactory
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
の クラス
各種のPublisherオブジェクトの生成・破棄を管理するファクトリクラスです。
PublisherFactory()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFactory
のコンストラクタ
PublisherFlush
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
の クラス
データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる場合に使用します。
PublisherFlush()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のコンストラクタ
コンストラクタ
PublisherFlushInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
の static メソッド
PublisherFlushInit
PublisherNew
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
の クラス
データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
PublisherNew()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のコンストラクタ
コンストラクタ
PublisherNew.Policy
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
の 列挙型
PublisherNewInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
の static メソッド
PublisherNewInit
PublisherPeriodic
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
の クラス
一定時間おきにコンシューマの送出処理を呼び出すPublisherです。
PublisherPeriodic()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のコンストラクタ
コンストラクタ
PublisherPeriodic.Policy
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
の 列挙型
PublisherPeriodicInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
の static メソッド
PublisherPeriodicInit
publishInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
Interface情報を公開する {@.ja Interface情報を公開する。
publishInterface(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortProvider
のメソッド
Interface情報を公開します。
publishInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
Interface情報を公開する {@.ja Interface情報を公開する。
publishInterface(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortProvider
のメソッド
Interface情報を公開します。
publishInterfaceProfile(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConsumer
のメソッド
publishInterfaceProfile Publish interfaceProfile information.
publishInterfaceProfile(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
InterfaceProfile情報を公開する {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
publishInterfaceProfile(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
InterfaceProfile情報を公開する {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
publishInterfaceProfile(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortProvider
のメソッド
InterfaceProfile情報を公開します。
publishInterfaceProfile(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
InterfaceProfile情報を公開する {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。
publishInterfaceProfile(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortProvider
のメソッド
InterfaceProfile情報を公開します。
publishInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
Provider Interface 情報を公開する {@.ja この Port が所有する Provider インターフェースに関する情報を ConnectorProfile::properties に代入し他の Port に対して公開する。
publishInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Interface情報を公開する {@.ja Interface情報を公開する。
publishInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Interface 情報を公開する {@.ja このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの始めにコール される純粋仮想関数である。
publishInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Interface情報を公開します。
push()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortTcpSockConsumer
のメソッド
push_back(NVListHolder, NameValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にNameValueオブジェクトを追加する。
push_back(ServiceProfileListHolder, ServiceProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にServiceProfileオブジェクトを追加する。
push_back(OrganizationListHolder, Organization)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にOrganizationオブジェクトを追加する。
push_back(ExecutionContextServiceListHolder, ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にExecutionContextServiceオブジェクトを追加する。
push_back(PortServiceListHolder, PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にPortServiceオブジェクトを追加する。
push_back(ConnectorProfileListHolder, ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にConnectorProfileオブジェクトを追加する。
push_back(PortInterfaceProfileListHolder, PortInterfaceProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にPortInterfaceProfileオブジェクトを追加する。
push_back(PortProfileListHolder, PortProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にPortProfileオブジェクトを追加する。
push_back(ExecutionContextListHolder, ExecutionContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にExecutionContextオブジェクトを追加する。
push_back(SDOListHolder, SDO)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にSDOオブジェクトを追加する。
push_back(ComponentProfileListHolder, ComponentProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にComponentProfileオブジェクトを追加する。
push_back(RTCListHolder, RTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にRTObjectオブジェクトを追加する。
push_back(ManagerListHolder, Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾にRTM.Managerオブジェクトを追加する。
push_back_list(NVListHolder, NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾に別のNameValueオブジェクトシーケンスを追加する。
push_back_list(SDOListHolder, SDOListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾に別の_SDOPackage.SDOオブジェクトシーケンスを 追加する。
push_back_list(ModuleProfileListHolder, ModuleProfileListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾に別のRTM.ModuleProfileオブジェクトシーケンスを 追加する。
push_back_list(RTCListHolder, RTCListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾に別のRTC.RTObjectオブジェクトシーケンスを 追加する。
push_back_list(ComponentProfileListHolder, ComponentProfileListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンスの末尾に別のRTC.ComponentProfileオブジェクトシーケンスを 追加する。
pushAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
pushAll push all policy
pushAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
pushAll push all policy
pushFifo()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
pushFifo push "fifo" policy
pushFifo()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
pushFifo push "fifo" policy
pushNew()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
pushNew push "new" policy
pushNew()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
pushNew push "new" policy
pushSkip()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
pushSkip push "skip" policy
pushSkip()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
pushSkip push "skip" policy
put(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
バッファにデータを書き込む。
put(DataType)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
バッファにデータを書き込む。
put(DataType)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
バッファにデータを書き込む。
put(OutputStream)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConsumer
のメソッド
put Pure virtual function to send data to the destination port.
put(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
接続先へのデータ送信 {@.ja 接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
put(byte[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む 設定されたバッファにデータを書き込む。
put(CdrDataHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む 設定されたバッファにデータを書き込む。
put(byte[])
- クラス OpenRTM.
_InPortCdrStub
のメソッド
put(byte[])
- インタフェース OpenRTM.
InPortCdrOperations
のメソッド
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
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次の文字
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フレームなし
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