概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
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OAP
-
RTC
の クラス
RTC/OAP.java .
OAP()
- クラス RTC.
OAP
のコンストラクタ
OAP(Vector3D, Vector3D, Vector3D)
- クラス RTC.
OAP
のコンストラクタ
OAPHelper
-
RTC
の クラス
RTC/OAPHelper.java .
OAPHelper()
- クラス RTC.
OAPHelper
のコンストラクタ
OAPHolder
-
RTC
の クラス
RTC/OAPHolder.java .
OAPHolder()
- クラス RTC.
OAPHolder
のコンストラクタ
OAPHolder(OAP)
- クラス RTC.
OAPHolder
のコンストラクタ
oapMatrix
- クラス RTC.
LimbState
の変数
ObjectCreator
<
ABSTRACTCLASS
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
オブジェクト破棄用インターフェース
ObjectManager
<
IDENTIFIER
,
TARGET
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
オブジェクト管理クラス。
ObjectManager()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectManager
のコンストラクタ
OGMapCellsHelper
-
RTC
の クラス
RTC/OGMapCellsHelper.java .
OGMapCellsHelper()
- クラス RTC.
OGMapCellsHelper
のコンストラクタ
OGMapCellsHolder
-
RTC
の クラス
RTC/OGMapCellsHolder.java .
OGMapCellsHolder()
- クラス RTC.
OGMapCellsHolder
のコンストラクタ
OGMapCellsHolder(byte[])
- クラス RTC.
OGMapCellsHolder
のコンストラクタ
OGMapConfig
-
RTC
の クラス
RTC/OGMapConfig.java .
OGMapConfig()
- クラス RTC.
OGMapConfig
のコンストラクタ
OGMapConfig(double, double, int, int, Pose2D)
- クラス RTC.
OGMapConfig
のコンストラクタ
OGMapConfigHelper
-
RTC
の クラス
RTC/OGMapConfigHelper.java .
OGMapConfigHelper()
- クラス RTC.
OGMapConfigHelper
のコンストラクタ
OGMapConfigHolder
-
RTC
の クラス
RTC/OGMapConfigHolder.java .
OGMapConfigHolder()
- クラス RTC.
OGMapConfigHolder
のコンストラクタ
OGMapConfigHolder(OGMapConfig)
- クラス RTC.
OGMapConfigHolder
のコンストラクタ
OGMapTile
-
RTC
の クラス
RTC/OGMapTile.java .
OGMapTile()
- クラス RTC.
OGMapTile
のコンストラクタ
OGMapTile(int, int, int, int, byte[])
- クラス RTC.
OGMapTile
のコンストラクタ
OGMapTileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/OGMapTileHelper.java .
OGMapTileHelper()
- クラス RTC.
OGMapTileHelper
のコンストラクタ
OGMapTileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/OGMapTileHolder.java .
OGMapTileHolder()
- クラス RTC.
OGMapTileHolder
のコンストラクタ
OGMapTileHolder(OGMapTile)
- クラス RTC.
OGMapTileHolder
のコンストラクタ
on_aborting(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onAbortingアクション定義用メソッドです。
on_aborting(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_aborting(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移。
on_aborting(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_aborting(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_action(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantActionStub
のメソッド
on_action(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_action(int)
- インタフェース RTC.
FsmParticipantActionOperations
のメソッド
ON_ACTIVATE_CONFIG_SET
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigurationSetNameListenerType
の static 変数
on_activated(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onActivatedアクション定義用メソッドです。
on_activated(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_activated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Activate時に呼び出される。
on_activated(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_activated(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
ON_ADD_CONFIG_SET
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigurationSetListenerType
の static 変数
ON_BUFFER_EMPTY
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
の static 変数
ON_BUFFER_FULL
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_BUFFER_OVERWRITE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_BUFFER_READ
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
の static 変数
ON_BUFFER_WRITE
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_CONNECT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
の static 変数
on_deactivated(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onDeactivatedアクション定義用メソッドです。
on_deactivated(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_deactivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Deactivate時に呼び出される。
on_deactivated(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
ON_DISCONNECT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
の static 変数
on_error(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onErrorアクション定義用メソッドです。
on_error(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_error(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理 {@.ja RTC がエラー状態にいる際に呼び出される。
on_error(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_error(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_execute(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onExecuteアクション定義用メソッドです。
on_execute(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_execute(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期) 当該コンポーネントがAvtive状態の間、呼び出されます。
on_execute(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_execute(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentActionStub
のメソッド
on_execute(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_execute(int)
- インタフェース RTC.
DataFlowComponentActionOperations
のメソッド
on_finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの終了時に 呼び出される。
on_finalize()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_finalize()
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_initialize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化。
on_initialize()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_initialize()
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_mode_changed(int)
- クラス RTC.
_MultiModeComponentActionStub
のメソッド
on_mode_changed(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_mode_changed(int)
- インタフェース RTC.
MultiModeComponentActionOperations
のメソッド
on_rate_changed()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onRateChangedアクション定義用メソッドです。
on_rate_changed()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_rate_changed(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知。
on_rate_changed(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_rate_changed(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentActionStub
のメソッド
on_rate_changed(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_rate_changed(int)
- インタフェース RTC.
DataFlowComponentActionOperations
のメソッド
ON_RECEIVED
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_RECEIVER_ERROR
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_RECEIVER_FULL
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_RECEIVER_TIMEOUT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_REMOVE_CONFIG_SET
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigurationSetNameListenerType
の static 変数
on_reset(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onResetアクション定義用メソッドです。
on_reset(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_reset(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット。
on_reset(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_reset(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
ON_SEND
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
ON_SENDER_EMPTY
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
の static 変数
ON_SENDER_ERROR
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
の static 変数
ON_SENDER_TIMEOUT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
の static 変数
on_shutdown()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onShutdownアクション定義用メソッドです。
on_shutdown()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_shutdown(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントのattachされ ているExecutionContextの実行終了時に呼び出される。
on_shutdown(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_startup()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onStartupアクション定義用メソッドです。
on_startup()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_startup(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの attachされているExecutionContextの実行開始時に呼び出される。
on_startup(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_startup(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_state_update(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onStateUpdateアクション定義用メソッドです。
on_state_update(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_state_update(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)。
on_state_update(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_state_update(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentActionStub
のメソッド
on_state_update(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_state_update(int)
- インタフェース RTC.
DataFlowComponentActionOperations
のメソッド
ON_UPDATE_CONFIG_PARAM
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigurationParamListenerType
の static 変数
ON_UPDATE_CONFIG_SET
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigurationSetNameListenerType
の static 変数
onAborting(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
中断処理用コールバック関数。
onActivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
活性化処理用コールバック関数
onActivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
活性化処理用コールバック関数。
onActivateSet(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
セットがアクティブ化されたときにコールされる。
OnActivateSetCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェース
OnAddConfigurationAddCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェース
onAddConfigurationSet(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
設定値が追加されたときにコールされる。
onAddPort(PortProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
onAttachExecutionContext(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
onBufferEmpty()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
Connector listener functions
onBufferFull(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onBufferFull(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onBufferRead(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onBufferRead(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onBufferWrite(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
Connector data listener functions
onBufferWriteOverwrite(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onBufferWriteTimeout(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onBufferWriteTimeout(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onConnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
接続確立時にコールバックを呼ぶ
onConnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
接続確立時にコールバックを呼ぶ
OnConnect
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
onConnect(String, PublisherBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
onConnect(String, PublisherBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
onConnect
onConnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のメソッド
接続確立時にコールバックを呼ぶ
onConnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
Invoke callback when connection is established
onCreate(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultNumberingPolicy
のメソッド
オブジェクト生成時の名称作成。
onCreate(RTObject_impl)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
NumberingPolicy
のメソッド
オブジェクト生成時の名称作成。
onDeactivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
非活性化処理用コールバック関数
onDeactivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
非活性化処理用コールバック関数。
onDelete(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultNumberingPolicy
のメソッド
オブジェクト削除時の名称解放。
onDelete(RTObject_impl)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
NumberingPolicy
のメソッド
オブジェクト削除時の名称解放。
onDetachExecutionContext(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
onDisconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
接続切断時にコールバックを呼ぶ
onDisconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
接続切断時にコールバックを呼ぶ
OnDisconnect
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
onDisconnect(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
onDisconnect(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
onDisconenct
onDisconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のメソッド
接続切断時にコールバックを呼ぶ
onDisconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
接続切断時にコールバックを呼ぶ
onError(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
エラー処理用コールバック関数。
onExecute(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
周期処理用コールバック関数。
onFinalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
終了処理用コールバック関数
onFinalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
終了処理用コールバック関数。
onInitialize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
初期化 {@.ja データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。
onInitialize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
初期化処理用コールバック関数。
OnOverflow
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、 バッファオーバフローによりバッファへの書き込みが行えない場合に 呼び出されるコールバックメソッド
onRateChanged(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
動作周期変更通知用コールバック関数。
OnRead
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
OnReadConvert
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnReadTimeout
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
onReceived(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
onReceived(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onReceived(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onReceiverError(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
onReceiverError(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onReceiverError(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onReceiverFull(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
onReceiverFull(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onReceiverFull(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onReceiverTimeout(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
onReceiverTimeout(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onReceiverTimeout(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onRemoveConfigurationSet(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
セットが削除されてるときにコールされる。
OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェース
onRemovePort(PortProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
onReset(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
リセット処理用コールバック関数
onReset(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
リセット処理用コールバック関数。
onSend(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
Connector data listener functions
onSend(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
onSend(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onSenderEmpty()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onSenderError()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
Connector listener functions
onSenderError()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
onSetConfigurationSet(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
コンフィギュレーションセットへの追加時にコールされる。
OnSetConfigurationSetCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェース
onShutdown(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
停止処理用コールバック関数。
onStartup(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
開始処理用コールバック関数。
onStateUpdate(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
状態変更処理用コールバック関数。
OnUnderflow
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、 読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェース 本コールバックの戻り値が読み出しの代替データとして 使用されるため、データアンダーフロー時のデフォルト読み出し値を与える フィルタとして機能する。
onUpdate(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)時にコールされる。
OnUpdateCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェース
onUpdateParam(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
コンフィギュレーションパラメータの更新(名称指定)時にコールされる。
OnUpdateParamCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェース
OnWrite
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェース
OnWriteConvert
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnWriteTimeout
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。
open()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContext用のスレッドを生成します。
open(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.OrbRunner
のメソッド
ORB 活性化処理
open(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.Terminator
のメソッド
終了処理活性化処理
open(Object[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
当該Publisherの駆動を開始します。
open()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
当該Publisherの駆動を開始します。
open()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
スレッドを生成。
OpenHRPExecutionContext
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
OpenHRPExecutionContext
OpenHRPExecutionContext()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
OpenHRPExecutionContext
のコンストラクタ
Constructor
OpenHRPExecutionContextInit(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
OpenHRPExecutionContext
の static メソッド
OpenHRPExecutionContextInit
OpenRTM
- パッケージ OpenRTM
openrtm_name
- インタフェース jp.go.aist.rtm.
Version
の static 変数
openrtm_version
- インタフェース jp.go.aist.rtm.
Version
の static 変数
operator(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う。
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う。
operator(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う。
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う。
operator(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnUpdateCallback
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う。
operator(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う。
operator(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigurationParamListener
のメソッド
仮想コールバック関数 ConfigurationParamListener のコールバック関数
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigurationSetListener
のメソッド
仮想コールバック関数 ConfigurationSetListener のコールバック関数
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigurationSetNameListener
のメソッド
仮想コールバック関数 ConfigurationSetNameListener のコールバック関数
operator(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
のメソッド
operator
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback
のメソッド
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback
のメソッド
operator(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ExecutionContextActionListener
のメソッド
仮想コールバック関数 ExecutionContextActionListener のコールバック関数
operator(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListener
のメソッド
operator(ConnectorBase.ConnectorInfo, DataType)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerT
のメソッド
抽象コールバックメソッド データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド {@.en This method invokes the callback method of ConnectorDataListenerT.
operator(ConnectorBase.ConnectorInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListener
のメソッド
operator(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin.port_prof_collect
のメソッド
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.connect_func
のメソッド
接続を行います。
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_all_func
のメソッド
接続解除を行います。
operator(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_all_func
のメソッド
接続解除を行います。
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_func
のメソッド
接続解除を行います。
operator(PortProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PortActionListener
のメソッド
仮想コールバック関数 PortActionListener のコールバック関数
operator(int, ReturnCode_t)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PostComponentActionListener
のメソッド
仮想コールバック関数 PostComponentActionListener のコールバック関数
operator(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PreComponentActionListener
のメソッド
仮想コールバック関数 PreComponentActionListener のコールバック関数
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.deactivate_comps
のメソッド
RTCを非活性化する。
operator(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.deactivate_comps
のメソッド
RTCを非活性化する。
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_copy
のメソッド
ECをリストへ格納する。
operator(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_copy
のメソッド
ECをリストへ格納する。
operator(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_find
のメソッド
ECを比較する。
operator(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
SyncCallback
のメソッド
ログを同期します(未実装)。
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil.to_prop
のメソッド
指定されたNameValueオブジェクトの内容を元に Propertiesオブジェクトを作成する 作成されたPropertiesオブジェクトは、 m_propメンバとして取得でる。
operator(NameValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil.to_prop
のメソッド
指定されたNameValueオブジェクトの内容を元に Propertiesオブジェクトを作成する 作成されたPropertiesオブジェクトは、 m_propメンバとして取得でる。
operator(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnActivateSetCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う
operator(Properties)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnAddConfigurationAddCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う
operator(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う
operator(Properties)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnSetConfigurationSetCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う
operator(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnUpdateCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う
operator(String, String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnUpdateParamCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う
operator(Object)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
operatorFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行う
operatorFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
CORBA_SeqUtilクラスと合わせて使用するヘルパインタフェース
ORBUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
ORBオブジェクトを生成、管理するクラス
ORBUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ORBUtil
のコンストラクタ
Organization
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/Organization.java .
Organization_impl
-
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
の クラス
SDO Organizationの実装クラス
Organization_impl()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のコンストラクタ
コンストラクタ
Organization_impl(SDOSystemElement)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のコンストラクタ
コンストラクタ
Organization_impl.nv_name
-
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
の クラス
Organization プロパティ検索用ヘルパークラス
Organization_impl.nv_name(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl.nv_name
のコンストラクタ
OrganizationHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationHelper.java .
OrganizationHelper()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHelper
のコンストラクタ
OrganizationHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationHolder.java .
OrganizationHolder()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHolder
のコンストラクタ
OrganizationHolder(Organization)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHolder
のコンストラクタ
OrganizationListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationListHelper.java .
OrganizationListHelper()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationListHelper
のコンストラクタ
OrganizationListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationListHolder.java .
OrganizationListHolder()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationListHolder
のコンストラクタ
OrganizationListHolder(Organization[])
- クラス _SDOPackage.
OrganizationListHolder
のコンストラクタ
OrganizationOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/OrganizationOperations.java .
OrganizationPOA
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationPOA.java .
OrganizationPOA()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPOA
のコンストラクタ
OrganizationProperty
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationProperty.java .
OrganizationProperty()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationProperty
のコンストラクタ
OrganizationProperty(NameValue[])
- クラス _SDOPackage.
OrganizationProperty
のコンストラクタ
OrganizationPropertyHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationPropertyHelper.java .
OrganizationPropertyHelper()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPropertyHelper
のコンストラクタ
OrganizationPropertyHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationPropertyHolder.java .
OrganizationPropertyHolder()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPropertyHolder
のコンストラクタ
OrganizationPropertyHolder(OrganizationProperty)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPropertyHolder
のコンストラクタ
orientation
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometry
の変数
orientation
- クラス RTC.
INSData
の変数
orientation
- クラス RTC.
OAP
の変数
orientation
- クラス RTC.
Pose3D
の変数
Orientation3D
-
RTC
の クラス
RTC/Orientation3D.java .
Orientation3D()
- クラス RTC.
Orientation3D
のコンストラクタ
Orientation3D(double, double, double)
- クラス RTC.
Orientation3D
のコンストラクタ
Orientation3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Orientation3DHelper.java .
Orientation3DHelper()
- クラス RTC.
Orientation3DHelper
のコンストラクタ
Orientation3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Orientation3DHolder.java .
Orientation3DHolder()
- クラス RTC.
Orientation3DHolder
のコンストラクタ
Orientation3DHolder(Orientation3D)
- クラス RTC.
Orientation3DHolder
のコンストラクタ
origin
- クラス RTC.
OGMapConfig
の変数
OTHER
- クラス RTC.
ExecutionKind
の static 変数
OUT_OF_RESOURCES
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static 変数
OutPort
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
出力ポートの実装。
OutPort(String, DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のコンストラクタ
コンストラクタ 内部的にバッファが生成されて割り当てられる。
OutPort(String, DataRef<DataType>, int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のコンストラクタ
コンストラクタ 指定されたデータ長で内部的にバッファが生成されて割り当てられvyる。
OutPort(BufferBase<DataType>, String, DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のコンストラクタ
コンストラクタ 指定されたバッファを割り当てる。
OutPortBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。
OutPortBase(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のコンストラクタ
コンストラクタ
OutPortBase.Publisher
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ポート名です。
OutPortBase.Publisher(String, PublisherBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase.Publisher
のコンストラクタ
OutPortCdr
-
OpenRTM
の インタフェース
OpenRTM/OutPortCdr.java .
OutPortCdrHelper
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/OutPortCdrHelper.java .
OutPortCdrHelper()
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHelper
のコンストラクタ
OutPortCdrHolder
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/OutPortCdrHolder.java .
OutPortCdrHolder()
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHolder
のコンストラクタ
OutPortCdrHolder(OutPortCdr)
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHolder
のコンストラクタ
OutPortCdrOperations
-
OpenRTM
の インタフェース
OpenRTM/OutPortCdrOperations.java .
OutPortCdrPOA
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/OutPortCdrPOA.java .
OutPortCdrPOA()
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrPOA
のコンストラクタ
OutPortConnector
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortConnector 基底クラス OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。
OutPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
のコンストラクタ
コンストラクタ
OutPortConsumer
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
OutPortConsumerFactory
<
ABSTRACTCLASS
,
IDENTIFIER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OutPortConsumer用ファクトリの実装
OutPortCorbaCdrConsumer
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortCorbaCdrConsumer クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
OutPortCorbaCdrConsumer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のコンストラクタ
コンストラクタ
OutPortCorbaCdrConsumerInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
の static メソッド
モジュール初期化関数 OutPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。
OutPortCorbaCdrProvider
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortCorbaCdrProvider クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
OutPortCorbaCdrProvider()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のコンストラクタ
コンストラクタ
OutPortCorbaCdrProviderInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
の static メソッド
モジュール初期化関数 OutPortCorbaCdrProvider のファクトリを登録する初期化関数。
OutPortProvider
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
OutPortProviderFactory
<
ABSTRACTCLASS
,
IDENTIFIER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OutPortProvider用ファクトリの実装
OutPortPullConnector
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortPullConnector クラス {@.ja OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。
OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutPortProvider, ConnectorListeners, BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のコンストラクタ
コンストラクタ {@.ja OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。
OutPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutPortProvider, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のコンストラクタ
コンストラクタ {@.ja OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。
OutPortPushConnector
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, InPortConsumer, ConnectorListeners, BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のコンストラクタ
コンストラクタ {@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。
OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners, InPortConsumer)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のコンストラクタ
コンストラクタ {@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。
OWN
- クラス _SDOPackage.
DependencyType
の static 変数
OWNED
- クラス _SDOPackage.
DependencyType
の static 変数
owner
- クラス RTC.
ExecutionContextProfile
の変数
owner
- クラス RTC.
PortProfile
の変数
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
_