A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _

G

g - クラス RTC.RGBColour の変数

geometry - クラス RTC.IntensityData の変数

geometry - クラス RTC.MulticameraGeometry の変数

geometry - クラス RTC.RangeData の変数

geometry - クラス RTC.RangerGeometry の変数

Geometry2D - RTC の クラス

RTC/Geometry2D.java .

Geometry2D() - クラス RTC.Geometry2D のコンストラクタ

Geometry2D(Pose2D, Size2D) - クラス RTC.Geometry2D のコンストラクタ

Geometry2DHelper - RTC の クラス

RTC/Geometry2DHelper.java .

Geometry2DHelper() - クラス RTC.Geometry2DHelper のコンストラクタ

Geometry2DHolder - RTC の クラス

RTC/Geometry2DHolder.java .

Geometry2DHolder() - クラス RTC.Geometry2DHolder のコンストラクタ

Geometry2DHolder(Geometry2D) - クラス RTC.Geometry2DHolder のコンストラクタ

Geometry3D - RTC の クラス

RTC/Geometry3D.java .

Geometry3D() - クラス RTC.Geometry3D のコンストラクタ

Geometry3D(Pose3D, Size3D) - クラス RTC.Geometry3D のコンストラクタ

Geometry3DHelper - RTC の クラス

RTC/Geometry3DHelper.java .

Geometry3DHelper() - クラス RTC.Geometry3DHelper のコンストラクタ

Geometry3DHolder - RTC の クラス

RTC/Geometry3DHolder.java .

Geometry3DHolder() - クラス RTC.Geometry3DHolder のコンストラクタ

Geometry3DHolder(Geometry3D) - クラス RTC.Geometry3DHolder のコンストラクタ

get() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファからデータを読み出す。

get(DataRef<DataType>) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase のメソッド

バッファからデータを読み出す。

get() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

バッファからデータを読み込む。

get(DataType) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer のメソッド

This function is not implemented.

get() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファからデータを読み出す 読み出しポインタの位置は変更されない。

get(DataRef<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer のメソッド

バッファからデータを読み出す。

get(OutputStream) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer のメソッド

Pure virtual function to receive data.

get(OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド

データを読み出す 設定されたデータを読み出す。

get(CdrDataHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド

[CORBA interface] バッファからデータを取得する 設定された内部バッファからデータを取得する。

get(CdrDataHolder) - クラス OpenRTM._OutPortCdrStub のメソッド

get(CdrDataHolder) - インタフェース OpenRTM.OutPortCdrOperations のメソッド

get_active_configuration_set() - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

get_active_configuration_set() - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

get_active_configuration_set() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する。

get_component_profile() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する。

get_component_profile() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_component_profile() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_component_profile() - インタフェース RTC.RTObjectOperations のメソッド

get_component_profiles() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス トを返す。

get_component_profiles() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_component_profiles() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_component_state(LightweightRTObject) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

コンポーネントの状態を取得します。

get_component_state(LightweightRTObject) - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド

get_component_state(LightweightRTObject) - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド

get_component_state(LightweightRTObject) - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド

get_component_state(LightweightRTObject) - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド

get_components() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

起動中のコンポーネントのリストを取得する 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。

get_components() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_components() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_configuration() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_configuration() - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_configuration() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

マネージャのコンフィギュレーションを取得する

get_configuration() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] Configuration オブジェクトの取得。

get_configuration() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_configuration() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_configuration() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_configuration() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_configuration_parameter_value(String) - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

get_configuration_parameter_value(String) - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

get_configuration_parameter_value(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] Configuration parameter の値を取得する。

get_configuration_parameter_values() - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

get_configuration_parameter_values() - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

get_configuration_parameter_values() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] Configuration parameter の値のリストを取得する。

get_configuration_parameters() - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

get_configuration_parameters() - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

get_configuration_parameters() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] 設定パラメータのリストを取得する。

get_configuration_set(String) - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

get_configuration_set(String) - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

get_configuration_set(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] ConfigurationSet を取得します。

get_configuration_sets() - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド

get_configuration_sets() - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド

get_configuration_sets() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] ConfigurationSet リストを取得する。

get_connector_profile(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

指定されたコネクタIDに対応する接続プロファイルを取得します。

get_connector_profile(String) - クラス RTC._PortServiceStub のメソッド

get_connector_profile(String) - インタフェース RTC.PortServiceOperations のメソッド

get_connector_profiles() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

ConnectorProfileリストを取得します。

get_connector_profiles() - クラス RTC._PortServiceStub のメソッド

get_connector_profiles() - インタフェース RTC.PortServiceOperations のメソッド

get_context(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[CORBA interface] ExecutionContextを取得する。

get_context(int) - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_context(int) - クラス RTC._DataFlowComponentStub のメソッド

get_context(int) - クラス RTC._FsmParticipantStub のメソッド

get_context(int) - クラス RTC._FsmStub のメソッド

get_context(int) - クラス RTC._LightweightRTObjectStub のメソッド

get_context(int) - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_context(int) - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_context(int) - インタフェース RTC.LightweightRTObjectOperations のメソッド

get_context_handle(ExecutionContext) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す。

get_context_handle(ExecutionContext) - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_context_handle(ExecutionContext) - クラス RTC._DataFlowComponentStub のメソッド

get_context_handle(ExecutionContext) - クラス RTC._FsmParticipantStub のメソッド

get_context_handle(ExecutionContext) - クラス RTC._FsmStub のメソッド

get_context_handle(ExecutionContext) - クラス RTC._LightweightRTObjectStub のメソッド

get_context_handle(ExecutionContext) - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_context_handle(ExecutionContext) - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_context_handle(ExecutionContext) - インタフェース RTC.LightweightRTObjectOperations のメソッド

get_current_mode() - クラス RTC._ModeCapableStub のメソッド

get_current_mode() - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_current_mode() - インタフェース RTC.ModeCapableOperations のメソッド

get_current_mode_in_context(ExecutionContext) - クラス RTC._ModeCapableStub のメソッド

get_current_mode_in_context(ExecutionContext) - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_current_mode_in_context(ExecutionContext) - インタフェース RTC.ModeCapableOperations のメソッド

get_default_mode() - クラス RTC._ModeCapableStub のメソッド

get_default_mode() - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_default_mode() - インタフェース RTC.ModeCapableOperations のメソッド

get_dependency() - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド

get_dependency() - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド

get_dependency() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得する。

get_device_profile() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_device_profile() - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_device_profile() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得。

get_device_profile() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_device_profile() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_factory_profiles() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ ファクトリのプロファイルのリストを取得する。

get_factory_profiles() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_factory_profiles() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_fsm_profile() - クラス RTC._FsmServiceStub のメソッド

get_fsm_profile() - インタフェース RTC.FsmServiceOperations のメソッド

get_kind() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

ExecutionKindを取得します。

get_kind() - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド

get_kind() - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド

get_kind() - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド

get_kind() - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド

get_loadable_modules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。

get_loadable_modules() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_loadable_modules() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_loaded_modules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

モジュールのプロファイルを取得 ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。

get_loaded_modules() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_loaded_modules() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_master_managers() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

マスターマネージャの取得。

get_master_managers() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_master_managers() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_members() - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド

get_members() - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド

get_members() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

[CORBA interface] Organization のメンバーを取得する。

get_monitoring() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_monitoring() - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_monitoring() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得。

get_monitoring() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_monitoring() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_organization_id() - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド

get_organization_id() - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド

get_organization_id() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

[CORBA interface] Organization ID を取得する

get_organization_property() - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド

get_organization_property() - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド

get_organization_property() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

[CORBA interface] OrganizationProperty を取得する。

get_organization_property_value(String) - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド

get_organization_property_value(String) - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド

get_organization_property_value(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値を取得する。

get_organizations() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_organizations() - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_organizations() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] Organization リストの取得。

get_organizations() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_organizations() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_owned_contexts() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを 取得する。

get_owned_contexts() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_owned_contexts() - クラス RTC._DataFlowComponentStub のメソッド

get_owned_contexts() - クラス RTC._FsmParticipantStub のメソッド

get_owned_contexts() - クラス RTC._FsmStub のメソッド

get_owned_contexts() - クラス RTC._LightweightRTObjectStub のメソッド

get_owned_contexts() - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_owned_contexts() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_owned_contexts() - インタフェース RTC.LightweightRTObjectOperations のメソッド

get_owned_organizations() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_owned_organizations() - クラス _SDOPackage._SDOSystemElementStub のメソッド

get_owned_organizations() - インタフェース _SDOPackage.SDOSystemElementOperations のメソッド

get_owned_organizations() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] Organization リストの取得。

get_owned_organizations() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_owned_organizations() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_owner() - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド

get_owner() - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド

get_owner() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

[CORBA interface] Organization のオーナーを取得する。

get_participating_contexts() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する。

get_participating_contexts() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_participating_contexts() - クラス RTC._DataFlowComponentStub のメソッド

get_participating_contexts() - クラス RTC._FsmParticipantStub のメソッド

get_participating_contexts() - クラス RTC._FsmStub のメソッド

get_participating_contexts() - クラス RTC._LightweightRTObjectStub のメソッド

get_participating_contexts() - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_participating_contexts() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_participating_contexts() - インタフェース RTC.LightweightRTObjectOperations のメソッド

get_pending_mode() - クラス RTC._ModeCapableStub のメソッド

get_pending_mode() - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_pending_mode() - インタフェース RTC.ModeCapableOperations のメソッド

get_pending_mode_in_context(ExecutionContext) - クラス RTC._ModeCapableStub のメソッド

get_pending_mode_in_context(ExecutionContext) - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド

get_pending_mode_in_context(ExecutionContext) - インタフェース RTC.ModeCapableOperations のメソッド

get_port_profile() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

PortProfileを取得します。

get_port_profile() - クラス RTC._PortServiceStub のメソッド

get_port_profile() - インタフェース RTC.PortServiceOperations のメソッド

get_ports() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[RTObject CORBA interface] ポートを取得する。

get_ports() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_ports() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_ports() - インタフェース RTC.RTObjectOperations のメソッド

get_profile() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

ExecutionContextProfile を取得します。

get_profile() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

マネージャのプロファイルを取得する

get_profile() - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド

get_profile() - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド

get_profile() - インタフェース RTC.ExecutionContextServiceOperations のメソッド

get_profile() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_profile() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_rate() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

ExecutionContextの実行周期(Hz)を取得します。

get_rate() - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド

get_rate() - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド

get_rate() - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド

get_rate() - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド

get_sdo_id() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_sdo_id() - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_sdo_id() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] SDO ID の取得。

get_sdo_id() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_sdo_id() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_sdo_service(String) - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_sdo_service(String) - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_sdo_service(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] 指定された SDO Service の取得。

get_sdo_service(String) - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_sdo_service(String) - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_sdo_type() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_sdo_type() - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_sdo_type() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] SDO タイプの取得。

get_sdo_type() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_sdo_type() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_service(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

RTCのリファレンスを取得する。

get_service(String) - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_service(String) - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_service_profile(String) - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_service_profile(String) - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_service_profile(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] 特定のServiceProfileの取得。

get_service_profile(String) - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_service_profile(String) - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_service_profiles() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_service_profiles() - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_service_profiles() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] SDO ServiceProfile の取得。

get_service_profiles() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_service_profiles() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_slave_managers() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

スレーブマネージャの取得。

get_slave_managers() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド

get_slave_managers() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド

get_state() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase のメソッド

現在の状態を取得します。

get_status(String) - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_status(String) - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_status(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] SDO Status の取得。

get_status(String) - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_status(String) - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_status_list() - クラス _SDOPackage._SDOStub のメソッド

get_status_list() - インタフェース _SDOPackage.SDOOperations のメソッド

get_status_list() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[SDO interface] SDO Status リストの取得。

get_status_list() - クラス OpenRTM._DataFlowComponentStub のメソッド

get_status_list() - クラス RTC._RTObjectStub のメソッド

get_timestamp() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort の static メソッド

タイムスタンプを取得する。

getActiveConfigurationSet() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

アクティブ・コンフィギュレーションセットを取得。

getActiveId() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

アクティブ・コンフィギュレーションセットIDの取得。

getBuffer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase のメソッド

Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す

getBuffer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector のメソッド

Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す

getBuffer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector のメソッド

Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す

getBuffer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector のメソッド

Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す

getBuffer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector のメソッド

Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す

getCategory() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] カテゴリ情報の取得。

getComponent(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する。

getComponents() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する。

getConfig() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

マネージャコンフィギュレーションの取得。

getConfigurationSet(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

指定したIDのコンフィギュレーションセットの取得。

getConfigurationSets() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド

全コンフィギュレーションセットの取得。

getConnectorById(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

ConnectorProfileをIDで取得 現在所有しているコネクタをIDで取得する。

getConnectorById(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

ConnectorProfileをIDで取得 現在所有しているコネクタをIDで取得する。

getConnectorByName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

ConnectorProfileを名前で取得 現在所有しているコネクタを名前で取得する。

getConnectorByName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

ConnectorProfileを名前で取得 現在所有しているコネクタを名前で取得する。

getConnectorIds() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

ConnectorId を取得 現在所有しているコネクタのIDを取得する。

getConnectorIds() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

ConnectorId を取得 現在所有しているコネクタのIDを取得する。

getConnectorNames() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

Connectorの名前を取得 現在所有しているコネクタの名前を取得する。

getConnectorNames() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

Connectorの名前を取得 現在所有しているコネクタの名前を取得する。

getConnectorProfileById(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

ConnectorProfileをIDで取得 現在所有しているコネクタをIDで取得する。

getConnectorProfileById(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

ConnectorProfileをnameで取得 現在所有しているコネクタをIDで取得する。

getConnectorProfileByName(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

ConnectorProfileを名前で取得 現在所有しているコネクタを名前で取得する。

getConnectorProfileByName(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

ConnectorProfileを名前で取得 現在所有しているコネクタを名前で取得する。

getConnectorProfiles() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド

ConnectorProfile を取得 現在所有しているコネクタのProfileを取得する。

getConnectorProfiles() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド

ConnectorProfile を取得 現在所有しているコネクタのProfileを取得する。

getDataTypeCodeName(Class) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast の static メソッド

指定されたClassオブジェクトに対応するクラスのデータ型名称を 取得する

getDataTypeCodeName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド

Genericsの型パラメータで指定されたデータ型の名称を取得する

getDefault(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

指定されたキーに対応するデフォルト値を取得する。

getDefaultValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

当該Propertiesオブジェクトのデフォルト値を取得する。

getDeviceProfile() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] SDO の DeviceProfile を取得する。

getExecStat() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド

タスク関数実行時間計測結果を取得。

getExecStat() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド

タスク関数実行時間計測結果を取得する。

getFactoryProfiles() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ファクトリのプロファイルを取得。

getIdentifiers() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal のメソッド

マップの Identifiers を返す

getInitFuncName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

初期化関数シンボルを生成する 初期化関数の名称を組み立てる。

getInstanceName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] インスタンス名の取得。

getKey() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Pair のメソッド

getLeaf() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

当該Propertiesオブジェクトの子ノード群を取得する。

getLoadableModules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ロード可能なモジュールリストを取得する。

getLoadableModules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

ロード可能モジュールリストを取得する ロード可能なモジュールのリストを取得する。

getLoadedModules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ロード済みのモジュールリストを取得する。

getLoadedModules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

ロード済みのモジュールリストを取得する 既にロード済みのモジュールリストを取得する。

getLoadPath() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド

モジュールロードパスを取得する。

getModulesFactories() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ファクトリ全リストを取得する。

getName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

Get the name of this Port This operation returns the name of this Port.

getName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase のメソッド

getName

getName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド

getName

getName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド

getName

getName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド

getName

getName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

当該Propertiesオブジェクトのキーを取得する。

getNameLength(NameComponent[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

ネームコンポーネントの文字列表現時の文字長を取得する。

getNameServer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

ネームサーバの名前を取得する。

getNamingNames() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] Naming Server 情報の取得。

getNode(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

指定されたキーに対応する値を直接保持しているProperties オブジェクトを取得する

getObject() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のメソッド

設定されているCORBAオブジェクトを取得します。

getObjects() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド

バインドされている全てのオブジェクトを取得。

getObjects() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager のメソッド

登録されているオブジェクトのリストを取得する。

getObjRef() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase のメソッド

getObjRef

getObjRef() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

getObjRef

getObjRef() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド

Managerのリファレンスを取得する。

getObjRef() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] オブジェクトリファレンスの取得。

getObjRef() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

オブジェクト参照を取得する。

getObjRef() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド

オブジェクトを取得する。

getORB() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

ORB のポインタを取得する。

getOrb() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil の static メソッド

ORBオブジェクトを取得する

getOrb(String[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil の static メソッド

ORBオブジェクトを取得する

getOrb(String[], Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil の static メソッド

指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得する すでにORBオブジェクトが生成済みの場合は、それが取得される

getOrganizations() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] 設定された全Organizationを取得する。

getPeriodStat() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド

タスク周期時間計測結果を取得。

getPeriodStat() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド

タスク周期時間計測結果を取得する。

getPOA() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Manager が持つ RootPOA のポインタを取得する。

getPOAManager() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド

Manager が持つ POAManager を取得する。

getPort(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

Port のサーバントのポインタの取得 {@.ja port_name で指定した Port のサーバントのポインタを返す。

getPortList() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

登録されているPortのリストを取得します。

getPortProfile() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

[Local interface] PortProfileを取得します。

getPortProfileList() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

PorProfile リストの取得 addPort() により登録された Port の Profile リストを取得する。

getPortRef(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

Port のオブジェクト参照の取得 {@.ja port_name で指定した Port のオブジェクト参照を返す。

getPortRef() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

当該ポートのPortProfileが保持している、当該ポート自身のCORBAオブジェクト参照を取得します。

getPortServiceList() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin のメソッド

Port リストの取得 addPort() により登録された Port の リストを取得する。

getProfile() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

当該ポートが保持しているPortProfileオブジェクトを取得します。

getProperties() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] RTC のプロパティを取得する。

getProperty(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

指定されたキーに対応する値を取得する。

getProperty(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

指定されたキーに対応する値を取得する。

getRef() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド

本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。

getRef(Servant) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.POAUtil の static メソッド

指定されたサーバントをアクティブ化し、 そのCORBAリファレンスを取得する

getRoot() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

当該Propertiesオブジェクトの親ノードを取得する。

getRootContext() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド

ルートコンテキストを取得する。

getSec() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue のメソッド

設定時間(秒)を取得する

getServiceProfile(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] SDO の ServiceProfile を取得する。

getServiceProfiles() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド

[CORBA interface] SDO の 全DeviceProfile を取得する。

getState() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド

現在の状態を取得する

getStatistics(TimeMeasure.Statistics) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure のメソッド

統計データの総計を取得する。

getStatistics() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure のメソッド

統計結果を取得する。

getStatus(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド

特定のコネクタへの書き込みステータスを得る {@.ja OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持 つ。

getStatusList() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド

特定のコネクタへの書き込みステータスリストを得る {@.ja OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持 つ。

getStreamCount() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf のメソッド

ハンドラの数を取得する。

getTypeName() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド

[local interface] 型名の取得。

getUsec() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue のメソッド

設定時間(マイクロ秒)を取得する

getUUID() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド

UUIDを生成します。

getValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ByteHolder のメソッド

設定値を取得する {@.en Gets a set value

getValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder のメソッド

設定値を取得する {@.en Gets a set value

getValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.FloatHolder のメソッド

設定値を取得する {@.en Gets a set value

getValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder のメソッド

設定値を取得する {@.en Gets a set value

getValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.LongHolder のメソッド

設定値を取得する {@.en Gets a set value

getValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Pair のメソッド

getValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド

当該Propertiesオブジェクトの値を取得する。

getValue() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ShortHolder のメソッド

設定値を取得する {@.en Gets a set value

goTo(STATE) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド

状態を遷移。

GPS_FIX_DGPS - クラス RTC.GPSFixType の static 変数

GPS_FIX_NONE - クラス RTC.GPSFixType の static 変数

GPS_FIX_NORMAL - クラス RTC.GPSFixType の static 変数

GPSData - RTC の クラス

RTC/GPSData.java .

GPSData() - クラス RTC.GPSData のコンストラクタ

GPSData(Time, GPSTime, double, double, double, double, double, double, double, double, short, GPSFixType) - クラス RTC.GPSData のコンストラクタ

GPSDataHelper - RTC の クラス

RTC/GPSDataHelper.java .

GPSDataHelper() - クラス RTC.GPSDataHelper のコンストラクタ

GPSDataHolder - RTC の クラス

RTC/GPSDataHolder.java .

GPSDataHolder() - クラス RTC.GPSDataHolder のコンストラクタ

GPSDataHolder(GPSData) - クラス RTC.GPSDataHolder のコンストラクタ

GPSFixType - RTC の クラス

RTC/GPSFixType.java .

GPSFixType(int) - クラス RTC.GPSFixType のコンストラクタ

GPSFixTypeHelper - RTC の クラス

RTC/GPSFixTypeHelper.java .

GPSFixTypeHelper() - クラス RTC.GPSFixTypeHelper のコンストラクタ

GPSFixTypeHolder - RTC の クラス

RTC/GPSFixTypeHolder.java .

GPSFixTypeHolder() - クラス RTC.GPSFixTypeHolder のコンストラクタ

GPSFixTypeHolder(GPSFixType) - クラス RTC.GPSFixTypeHolder のコンストラクタ

GPSTime - RTC の クラス

RTC/GPSTime.java .

GPSTime() - クラス RTC.GPSTime のコンストラクタ

GPSTime(int, int) - クラス RTC.GPSTime のコンストラクタ

GPSTimeHelper - RTC の クラス

RTC/GPSTimeHelper.java .

GPSTimeHelper() - クラス RTC.GPSTimeHelper のコンストラクタ

GPSTimeHolder - RTC の クラス

RTC/GPSTimeHolder.java .

GPSTimeHolder() - クラス RTC.GPSTimeHolder のコンストラクタ

GPSTimeHolder(GPSTime) - クラス RTC.GPSTimeHolder のコンストラクタ

GRIPPER_STATE_CLOSED - クラス RTC.GripperStatus の static 変数

GRIPPER_STATE_MOVING - クラス RTC.GripperStatus の static 変数

GRIPPER_STATE_OPEN - クラス RTC.GripperStatus の static 変数

GRIPPER_STATE_UNKNOWN - クラス RTC.GripperStatus の static 変数

GripperGeometry - RTC の クラス

RTC/GripperGeometry.java .

GripperGeometry() - クラス RTC.GripperGeometry のコンストラクタ

GripperGeometry(Geometry3D, Geometry3D) - クラス RTC.GripperGeometry のコンストラクタ

GripperGeometryHelper - RTC の クラス

RTC/GripperGeometryHelper.java .

GripperGeometryHelper() - クラス RTC.GripperGeometryHelper のコンストラクタ

GripperGeometryHolder - RTC の クラス

RTC/GripperGeometryHolder.java .

GripperGeometryHolder() - クラス RTC.GripperGeometryHolder のコンストラクタ

GripperGeometryHolder(GripperGeometry) - クラス RTC.GripperGeometryHolder のコンストラクタ

GripperState - RTC の クラス

RTC/GripperState.java .

GripperState() - クラス RTC.GripperState のコンストラクタ

GripperState(Time, GripperStatus) - クラス RTC.GripperState のコンストラクタ

GripperStateHelper - RTC の クラス

RTC/GripperStateHelper.java .

GripperStateHelper() - クラス RTC.GripperStateHelper のコンストラクタ

GripperStateHolder - RTC の クラス

RTC/GripperStateHolder.java .

GripperStateHolder() - クラス RTC.GripperStateHolder のコンストラクタ

GripperStateHolder(GripperState) - クラス RTC.GripperStateHolder のコンストラクタ

GripperStatus - RTC の クラス

RTC/GripperStatus.java .

GripperStatus(int) - クラス RTC.GripperStatus のコンストラクタ

GripperStatusHelper - RTC の クラス

RTC/GripperStatusHelper.java .

GripperStatusHelper() - クラス RTC.GripperStatusHelper のコンストラクタ

GripperStatusHolder - RTC の クラス

RTC/GripperStatusHolder.java .

GripperStatusHolder() - クラス RTC.GripperStatusHolder のコンストラクタ

GripperStatusHolder(GripperStatus) - クラス RTC.GripperStatusHolder のコンストラクタ