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Redmine for OpenRTM-aist
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1976
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2556
RTC Builder
バグ
終了
通常
Cmakeでビルドされるローダブルモジュールの名前が小文字、libがプリフィックスにつくのを修正する
n-ando
n-ando
2013/06/12 00:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2170
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
2012/02/04 04:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2167
OpenRTM-aist (Java)
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所の変更
n-ando
2012/02/04 04:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2125
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2100
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2271
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2171
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2040
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2168
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所を変更する
n-ando
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2126
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1460
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1869
OpenRTM-aist (Python)
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3192
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
omniORB 4.2 でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2015/06/02 09:15
OpenRTM-aist (C++) - RELEASE_1_1_1
3223
コア
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
4650
コア
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
4391
コア
バグ
終了
通常
文字化け修正
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:34
3441
コア
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3440
コア
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
4511
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
2417
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
4398
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4542
コア
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4512
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4442
RT System Editor
機能
解決
通常
RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
n-ando
ga
2018/03/09 15:42
4425
RT System Editor
機能
解決
通常
全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
n-ando
ga
2018/02/16 00:24
4390
RT System Editor
整備
解決
通常
データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
n-ando
ga
2018/01/23 22:42
4401
コア
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
3221
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
3226
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
4395
コア
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4368
コア
整備
解決
通常
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
n-ando
n.kawauchi
2017/12/08 17:51
4151
RTC Builder
バグ
終了
通常
新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない
n-ando
ga
2017/09/09 12:22
3394
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3958
RTC Builder
整備
終了
通常
FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
n-ando
n-ando
2017/08/30 14:24
3558
RT System Editor
バグ
終了
通常
RTSystemEditorで不正なシステムプロファイルを読み込むと挙動がおかしくなる
n-ando
ga
2017/08/30 14:22
3212
RT System Editor
機能
終了
通常
OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化
n-ando
2017/08/30 14:22
2797
RT System Editor
バグ
終了
通常
RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。
n-ando
ga
2017/08/30 14:22
2297
RT System Editor
機能
終了
通常
マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更
n-ando
ga
2017/08/30 14:22
3836
コア
整備
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/08/30 11:45
4114
コア
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4113
コア
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
3222
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
3873
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
3597
RT System Editor
バグ
終了
通常
Windows10の高解像度モードで実行するとアイコンが非常に小さくなる
n-ando
2017/03/17 09:49
3474
RT System Editor
機能
終了
通常
コンポーネント間の接続線の配置の保存
n-ando
ga
2017/03/17 09:49
3659
RT System Editor
バグ
終了
通常
ExecutionContext Viewでrate変更後、前のrate値のままになっている
n-ando
ga
2017/03/17 09:49
2569
RTC Builder
整備
終了
通常
CPack用アイコン画像を追加する
n-ando
ga
2017/03/17 09:37
3959
RTC Builder
整備
終了
通常
FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
n-ando
ga
2017/03/17 09:34
2689
RT System Editor
バグ
終了
通常
ポート名の文字列の場所の改善
n-ando
ga
2017/02/15 08:51
3365
RTC Builder
整備
終了
通常
Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
n-ando
n-ando
2017/02/15 08:49
3276
RTC Builder
バグ
終了
通常
コンポーネントのヘッダのusing ディレクティブの場所がVC2013でエラーになる
n-ando
ga
2017/02/15 08:49
3211
RTC Builder
バグ
終了
通常
ログ rtcbuilder.log の生成場所の問題
n-ando
ga
2017/02/15 08:49
2891
RTC Builder
バグ
終了
通常
IDLファイルの#includeの先頭にスペースが入っているとBuilderのパースペクティブが開かなくなる
n-ando
ga
2017/02/15 08:49
2612
RTC Builder
バグ
終了
通常
Builderの基本タブ、ExecutionContextの周期を入力するテキストボックスの挙動がおかしい
n-ando
ga
2017/02/15 08:49
3871
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
3567
コア
調査
終了
通常
ログ収集の方法について考える
n-ando
2017/02/12 09:14
3940
コア
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
3939
コア
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
3872
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
3837
コア
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3697
コア
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3574
コア
バグ
終了
通常
Manager::getORB() 等のリファレンスカウントとownershipを整理する
n-ando
n-ando
2016/08/09 15:03
3572
コア
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3568
コア
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3438
コア
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
3559
RT System Editor
整備
新規
通常
RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする
n-ando
2016/04/20 08:50
3509
コア
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3462
コア
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
2016/03/02 10:45
2666
OpenRTM-aist (Python)
調査
終了
通常
OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:29
3345
コア
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3075
コア
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
3202
RTC Builder
バグ
終了
通常
生成したサービス実装ファイルのひな形の不具合
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:37
2590
RTC Builder
バグ
終了
通常
CMakeでビルドすると、コンポーネントが <prefix>/component/(bin|lib) に入る
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:36
2589
RTC Builder
バグ
終了
通常
Mac OS X上でCMakeが通らない
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:36
3251
コア
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3042
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
古いプロパティーシートを削除するとともに、プロパティシートを更新、トップディレクトリに置く(Win32)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3048
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
trunk->RELENG_1_1マージ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2871
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
ubuntu (quantal, raring, saucy) のパッケージを作成する
n-ando
2015/07/10 23:34
2878
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
Fedora 18 19のパッケージ作成
n-ando
2015/07/10 23:34
3004
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Macでのビルドの不具合の修正
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2014/02/06
3041
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2807
コア
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
2808
コア
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2700
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
Widnowsで拡張モジュール関係のビルドが通らない問題を解決
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2868
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
debパッケージcontrolファイルの変更
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2014/11/25
2567
コア
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2672
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2697
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
makewrapper.pyの中でsedを呼んでいるがWindowsでは呼ばれないように修正する
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2698
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
rtm_config_omni415.propsの修正
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2308
コア
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2566
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
64bitライブラリの置き場所をlib64->libにする
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2014/11/27
2264
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
動的モジュールロードまわりのエラー処理を考える
n-ando
2015/07/10 23:34
2159
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2160
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
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