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Redmine for OpenRTM-aist
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
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カテゴリ
対象バージョン
期日
2808
コア
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3769
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3773
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3775
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3776
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3780
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
4166
OpenRTM-aist (C++)
サポート
新規
通常
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
kanehiro
n-ando
2018/01/29 15:03
3075
コア
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
4410
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
4706
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する
n.kawauchi
n.kawauchi
2019/09/25 11:07
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4559
RTC Builder
バグ
解決
通常
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
n.kawauchi
ga
2018/07/10 00:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3905
コア
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
2017/02/07 11:15
2357
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
4551
RTC Builder
調査
解決
通常
CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/15 04:58
4626
RTC Builder
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
2807
コア
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
4402
コア
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2567
コア
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
4434
コア
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4512
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
1472
コア
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
4643
RT System Editor
機能
解決
通常
Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする
ga
ga
2018/12/14 16:55
324
コア
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
817
コア
バグ
担当
通常
Configurationの削除
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
4525
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 02:58
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2488
コア
バグ
新規
通常
configureの--with-libsオプションが機能しない
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
3940
コア
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
4190
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4650
コア
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
1622
コア
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
4545
RT System Editor
機能
解決
通常
DataPort間接続方法の修正
ga
ga
2018/05/29 13:34
3242
コア
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3969
OpenRTM-aist (C++)
マニュアル
解決
通常
Doxygenのタグファイルを生成する
kanehiro
n-ando
2017/08/30 18:50
3711
コア
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3704
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3697
コア
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3432
コア
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4451
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/07 11:14
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4262
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/13 15:57
4613
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 09:21
4615
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/17 10:05
3642
OpenRTM-aist (C++)
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
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