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3684

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:45 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 10/27/2016 11:43 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3660

機能 終了 通常 _REENTRANTが既に定義されている n-ando n-ando 10/13/2016 04:16 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 10/06/2016 03:27 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 10/06/2016 03:26 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 09/01/2016 10:51 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 09/01/2016 10:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3442

機能 終了 通常 rtm-namingをomniORB4.2に対応させる n.kawauchi n.kawauchi 08/09/2016 03:06 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 06/04/2016 10:21 AM
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 02/15/2016 01:16 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 01/18/2016 12:25 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3223

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-ando 11/20/2015 09:36 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 10/20/2015 11:55 AM
3275

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 07/23/2015 09:03 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:01 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:00 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:00 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3075

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 07/14/2015 08:44 AM
2159

機能 終了 通常 rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
2107

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2092

機能 終了 通常 Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2093

機能 終了 通常 RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2064

機能 終了 今すぐ 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める kurihara kurihara 07/10/2015 11:33 PM
1456

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
1607

機能 終了 通常 manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする n-ando 07/10/2015 11:33 PM
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2166

機能 終了 通常 InPortの構造を再検討する kurihara 07/10/2015 10:22 PM
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 07/10/2015 10:21 PM
321

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成(DataFlow型) n-ando n-ando 07/03/2015 02:53 PM
324

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 07/01/2015 09:35 AM
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:30 AM
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 Anonymous 07/01/2015 09:30 AM
2085

機能 担当 通常 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 07/01/2015 09:30 AM
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:28 AM
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 07/01/2015 09:28 AM
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 06/05/2015 02:25 PM 10/31/2008
2196

機能 終了 通常 プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する n-ando n-ando 04/15/2013 05:46 PM
2418

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 05/07/2012 11:19 AM
2369

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 02/22/2012 12:44 PM
2305

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2304

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2306

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 02/09/2012 10:19 AM
2358

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2361

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2303

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 02/07/2012 11:32 AM
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