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OpenRTM-aist (C++)
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予定工数
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対象バージョンの ステータス
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ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
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プロジェクト
トラッカー
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優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2081
整備
却下
高め
最新のソースでRCP版ツールをビルドする
n-ando
2015/07/10 23:33
4206
サポート
終了
通常
コネクタの数を知りたい
kanehiro
n-ando
2017/09/28 09:58
3569
バグ
却下
通常
src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク
jun0
2016/06/07 23:08
3048
バグ
終了
通常
trunk->RELENG_1_1マージ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2222
調査
却下
通常
SDO Configuration について検討し直す
n-ando
2012/02/09 10:05
2169
バグ
却下
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
1917
サンプル
却下
通常
URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする
kurihara
2015/07/01 09:01
1854
バグ
却下
通常
WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
n-ando
2012/02/09 10:03
1726
バグ
却下
通常
Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
n-ando
2012/02/09 10:38
1606
整備
終了
通常
OpenHRP3 の SimulationEC を含める
n-ando
2013/05/31 13:33
1432
バグ
却下
通常
スレッドが終了しない問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:00
1391
バグ
終了
通常
ServicePortのポート間接続解除の問題
kurihara
2010/04/22 17:14
338
バグ
却下
通常
コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2010/01/12 12:09
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
189
整備
終了
通常
OpenRTM-asitのVxWorks移植
kurihara
kurihara
2009/04/14 09:12
2008/10/14
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
341
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
3579
バグ
終了
通常
trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/27 09:20
632
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
匿名ユーザー
2010/01/12 12:22
2135
バグ
終了
今すぐ
ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
gbiggs
n-ando
2015/07/10 23:33
2064
機能
終了
今すぐ
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
1918
サンプル
終了
今すぐ
OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
1915
整備
終了
今すぐ
VC2010への対応
kurihara
2015/07/10 23:33
4381
調査
終了
急いで
VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:28
2017/12/11
2193
バグ
終了
急いで
Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
kurihara
kurihara
2012/02/06 15:16
2015
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
943
調査
終了
高め
[RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
匿名ユーザー
n-ando
2010/01/08 13:59
4511
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
4509
バグ
終了
通常
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4473
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4462
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4457
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4430
バグ
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4422
バグ
終了
通常
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4199
バグ
終了
通常
RTPreemptECのPolicy設定方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4159
調査
終了
通常
VxWorksでのサンプル動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4157
調査
終了
通常
VxWorksでのパフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4032
サポート
終了
通常
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
kanehiro
n-ando
2017/08/30 12:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4024
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4016
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3999
マニュアル
終了
通常
ドキュメントの生成手順
kanehiro
n-ando
2017/08/31 18:51
3991
整備
終了
通常
coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 11:41
3979
バグ
終了
通常
fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
takahashi
takahashi
2017/08/30 11:42
2017/03/10
3974
バグ
終了
通常
fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
takahashi
takahashi
2017/08/30 11:43
2017/03/10
3893
整備
終了
通常
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3892
整備
終了
通常
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3891
整備
終了
通常
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3888
整備
終了
通常
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3887
バグ
終了
通常
trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/22 16:55
3785
整備
終了
通常
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3742
整備
終了
通常
Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3734
バグ
終了
通常
trunkがコンパイルできない?
kanehiro
2016/12/05 10:11
3714
サポート
終了
通常
pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
kanehiro
2017/02/21 15:14
3709
整備
終了
通常
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3703
バグ
終了
通常
RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
3696
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
3658
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:17
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
3654
バグ
終了
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
3652
バグ
終了
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3650
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
n-miyamoto
n-ando
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3566
バグ
終了
通常
File.h でバッファオーバーラン
jun0
2016/05/27 00:09
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:06
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3436
整備
終了
通常
Windows環境用の古いビルド設定を削除する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3421
整備
終了
通常
vc2015 (vc14) に対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
3420
調査
終了
通常
Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
RELEASE_1_1_1
3383
整備
終了
通常
Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
3382
調査
終了
通常
ソースからビルド・インストールした環境でのidlディレクトリの状況を確認する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3379
整備
終了
通常
pkg_instal_fedora.shでdnfコマンドに対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3354
バグ
終了
通常
Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3192
バグ
終了
通常
omniORB 4.2 でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2015/06/02 09:15
RELEASE_1_1_1
3186
調査
終了
通常
1.1.0-RELEASEの環境でビルドしたコンポーネントの1.1.1-RELEASE環境での動作確認
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:16
RELEASE_1_1_1
3176
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:18
RELEASE_1_1_1
3175
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:19
RELEASE_1_1_1
3173
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:22
RELEASE_1_1_1
3103
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてWikiにまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:22
RELEASE_1_1_1
3100
バグ
終了
通常
debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:23
RELEASE_1_1_1
3042
整備
終了
通常
古いプロパティーシートを削除するとともに、プロパティシートを更新、トップディレクトリに置く(Win32)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3041
整備
終了
通常
プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3036
バグ
終了
通常
並列コンパイルができるようにMakefile.amを修正する
n-ando
n-ando
2014/03/14 09:38
3004
バグ
終了
通常
Macでのビルドの不具合の修正
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2014/02/06
3003
整備
終了
通常
trunk->brunches/RELENG_1_1へのマージ
n-ando
n-ando
2014/02/06 11:15
2014/02/06
2878
整備
終了
通常
Fedora 18 19のパッケージ作成
n-ando
2015/07/10 23:34
2871
整備
終了
通常
ubuntu (quantal, raring, saucy) のパッケージを作成する
n-ando
2015/07/10 23:34
2868
整備
終了
通常
debパッケージcontrolファイルの変更
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2014/11/25
2801
バグ
終了
通常
インストールスクリプトがプロキシサーバがある状況下でうまく動かない現象を修正する
n-ando
2014/09/20 10:23
2776
バグ
終了
通常
QNXのパッケージ関連ファイルをソースツリーに含める。
n-ando
n-ando
2013/07/23 10:45
2702
調査
終了
通常
VC2012でのOpenRTM-aistのコンパイル方法についてWikiにまとめる
n-ando
harumi
2015/04/29 14:25
2701
調査
終了
通常
VC2012でのomniORBのコンパイル方法についてWikiにまとめる
n-ando
harumi
2015/04/29 14:25
2700
バグ
終了
通常
Widnowsで拡張モジュール関係のビルドが通らない問題を解決
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2698
バグ
終了
通常
rtm_config_omni415.propsの修正
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2697
バグ
終了
通常
makewrapper.pyの中でsedを呼んでいるがWindowsでは呼ばれないように修正する
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
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